JPH03232636A - ブランク供給コンベア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、プレスラインで用いられるブランクの供給コ
ンベアに関する。

［従来の技術］ プレスラインでは、打抜プレスで成形されたブランクを
トランスファプレスに供給するために、打抜プレスの近
傍に配設されたスタック装置において複数のブランクを
パレットに収容させ、かつトランスファプレスの近傍に
前置されたデイスタック装置においてパレットからブラ
ンクを１枚づつ取出し、必要によって中間搬送装置を用
いてトランスファ機構に引渡すよ５うに構成されている
。

そして、ブランクの打抜プレスからスタック装置への移
動は一層５Ｉ７１に示すようなブランク供給コンベア】
０で行われているのか−ａ的である。

すなわち、ブランク供給コンベア１０は、駆動ローラ】
２．従動ローラ１４１両ローラ１２，１６１間に渡設さ
り、た無端状のベル１へ１５およびベル１へ１５内に配
設された複数のマク不１．　）ローラ１０とからなり、
始端部］−ＯＦは打抜プレス１の下方に終端部１０Ｌは
スタック装置５０の近傍に配設されている。したかって
、打抜プレス１から排出さノ′したブランクＷをマクネ
ノ１ヘローラ１６で吸引しつつベル１〜１５て供給する
ことかてきる。

一方、スタック装置５０は、テーブル５１とリフター５
２とからなり、供給コンヘア１０の終端部１０Ｉ−から
落下されたブランクＷが載置されることにテーブル５１
を徐々に降下させ、最終的には複数のブランクＷをパレ
ッ１−・〔っ０に収容させるように形成さり、ている。

パレ７　ｈ　６０には、ブランクＷを外径案内する型の
場合には複数の外径カイドロ１が設けられる。

方、ブランクＷの中央穴に対する内径案内する型では中
央カイトｂ２か設けられる６ ５：こに、ブランク供給コンベア１０からのブランクＷ
は、シュータ７１を介してテーブル５１上に落下載置さ
れるもので、その羅実性向上のためスタック装置５０に
はブランクカイト５５か設けられている。

［発明が解決しようとする課題］ ところて、ブランク供給コンベア１０の終端部１０Ｌか
ら排出されたブランクＷをテーブル５１上に能率良くか
つ正確に載置させるためには、ブランクカイト５５の間
隔調整やシュータ７１の角度θを１Ｉ８Ｉ整する必要か
ある。

しかし、各種各様のブランクＷをプレス加工対象とする
多様化の現今にあっては、ブランクＷの形態・重量等が
変化するごとにシュータ７１の角度θやブランクカイト
５５の間隔を調整するだめの作業自体が繁雑であるばか
りか、高速化並ひに生産能率を阻害する要因となってい
る。

しかも、ブランクＷの形態のみならす材質、厚さあるい
はその表面状態が多様となると、シュータ７１の角度θ
やブランクカイト５５の間隔を調整するたけては、最早
ブランクＷをテーブル５１」−に確実に載置てきなくな
っている。つまり、ブランク供給コンベア１０のブラン
クＷの落下点は固定されているところ、ブランクＷとシ
ュータ７１との係合状態が変化し、また、これら変化程
度とブランクＷの落下速度、落下角度等々が定量的把握
用Ｈであるからである。さらに、生産性向上の観点がち
ブランク供給コンベア１０の移送速度を設定変更する場
合には一層複雑となり、正確で安定したスタック作業を
保障できないという問題がある。

ここに、本発明の目的は、常に正確で安定した自動スタ
ック作業を達成させることのできるブランクの供給コン
ベアを提供することにある、。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、ブランクと摩擦係合あるいはコロカリ係合し
てブランクを落下させる従来シュータを排斥しかつブラ
ンクの落下点を変更調整できる構成とし、前記目的を達
成するものである５すなわち、請求項第１項記載の発明
は、ベルト上面に載置されたブランクを吸着しつつ移送
する第１マグネットコンベアの？：端部とベルト下面に
ブランクを吸着しつつ移送する第２マグネツ１〜コンベ
アの始端部とを上下に隙間を介して移送方向に重合せて
配設し、 第２マグネットコンベアのＰ！端１則のマグネットをブ
ランクの受渡位置に対して変位可能に形成したことを特
徴とする。

また、請求項第２項記載の発明は、前記第１および第２
マグネツＩ・コンベアを、一対のローラとこの両ローラ
間に渡張設された無端状のベルトとこのベルト内に配設
されたマグネットから形成し、かつ第１マグネットコン
ベアの終端側ローラの両側にベルト案内面より第２マグ
ネットコンベア側に突出された押上ローラを設けたこと
を特徴とする。

さらに、請求項第３項記載の発明は、前記第２マグネッ
１〜コンベアを、前記押上ローラに乗上げたブランクか
らの押圧力によって上方に退避可能に形成したことを特
徴とする。

［作　用１ 請求項第１項記載の発明では、第１マグネットコンベア
で移送されたブランクは、その終端部において上方の第
２マグネットコンベアの始端部に磁力によって吸着受取
される。

そして、第２マグネントコンベアの終端部において磁力
が切れると、ブランクはスタック装置へ自然落下される
。

この際、第２マグネットコンベアの終端側のマグネット
かブランクの受渡位置つまりスタック位置に対して位置
変更可能とされているので、その位置を適宜に設定する
ことによりブランクを常に正確・安定してスタック装置
へ受渡すことがてきる。また、ブランクの重量変化等に
対しても容易に追従・調整できる。

また、請求項第２項記載の発明では、請求項第１項記載
の発明の作用に加え、第１マグネットコンベアの終ｆ！
ＮＡ側ローラの両側にベルト案内面より突出した押上ロ
ーラが配設されているので、薄いブランクか供給されて
も第１マグネットコンベアから第２マグネットコンベア
にブランクを確実に引渡しできる。換言ずれは、両マグ
ネットコンベアの上下に重合されるところの隙間を適宜
に選択しても、ブランクの厚薄に拘らず円滑な引渡しが
達成される。

さらに、請求項第３項記載の発明では、請求項第２項記
載の発明の作用に加え、押上ローラに乗上げたブランク
によって第２マグネットコンベアに押上外力か働いた場
合、第２マグネットコンベアはその上方に退避可能とさ
れているので、両マグネットコンベアに破損等を生じさ
せる問題か生じる余地がないことはもとより、両マグネ
ットコンベアの重合せ位置の隙間を一段と容易に選択で
き取扱容易でかつ適用性の広いものとなる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

本ブランク供給コンベア１０は、第１図に示す如く、大
別して第１マグネットコンベア１１と第２マグネットコ
ンベア２１と落下位置調整手段３１と退避機構４１とか
ら構成され、打抜プレス１からブランクの受渡位置であ
るスタック装置５０へ円形ブランクＷを供給するものと
されている。

また、このブランク供給コンベア１０は、第２図に示す
プレスラインに採用した場合を示す。

そこで、はじめに、プレスラインを説明する。

第２図において、打抜プレス１にはコイルカーコイルカ
ッター、レベルフィーダ等を含むコイル供給手段８０か
らコイル材が供給される。

この実施例の打抜プレス１は、コイル材から２つの円形
ブランクを同時に成形するものとされ、その打抜き速度
はトランスファプレス２の成形速廣よりも大きい。

両プレス１．２間には、複数のパレット６０を■−■−
■−■−■の順序で循環させるパレット循環系路９０（
ローラコンベア、トラバーサ−等々）が配設されている
６９５はデイスタック装置で、パレット６０内のブラン
クＷを１枚づつバキュームカップ等で吸着してトランス
ファ機構４へ引渡すものである。

そして、パレット循環系路９０の打抜プレス１側には、
パレットＷの循環移送方向に離隔接近可能な２組のスタ
ック装置５０．５０か配設されている。なお、パレット
循環系路９０の■と■との間においては、パレット６０
はマガジン６５に載置されて移送されるものとされてい
る。つまり、２つのパレット６０．６０を両スタック装
置５０゜５０の間隔に調整した上で１台のマガジン６５
に装着し、１台のマガジン６５を打抜プレス１の軸線Ｐ
に対して位置づけすることによって、２つのパレット６
０．６０に同時にブランクＷをスタックすることができ
るように形成されている。

両スタック装置５０．５０の間隔は、打抜プレス１にお
ける２つの円形ブランクの間隔と等しい。

したかって、両ブランク供給コンベア１０．１０の間隔
も離隔接近可能とされている。

さて、ブランク供給コンベア１０（１０）４ｉ、上記の
通り、第１マグネットコンベア１１の終端部１１Ｌと第
２マグネットコンベア２１の始端部２１Ｆとを隙間Ｓを
設けて上下に重合せて配設された構成とされている。

第１マグネットコンベア１１は、第１図に示す如く駆動
ローラ１２（駆動モータ１３）、従動ローラ１４．ベル
ト１５１回行するベルト１５内に配設された複数のマグ
ネットローラ１６等を含み形成されている。

なお、複数のローラ１７は単なる回転ローラでマグネッ
トローラ１６とは別個のものである。

したかって、打抜プレス１から引渡されたブランクＷは
、各マグネットローラ１６の磁力作用によってベルト１
５上に吸着されつつベルト１５の同行とともに始端部１
１Ｆから終端部１１Ｌに移送される。

一方、第２マグネットコンベア２１は、基本的構造か第
１マグネットコンベア１１と同じとされている。すなわ
ち、第２マグネットコンベア２１は、駆動ローラ２２．
従動ローラ２４．ベルト２５、複数のマグネットローラ
２６等を含み形成されている６したかって、第１マグネ
ットコンベア１１の回転ローラ１７の位置ては、ブラン
クＷにはマグネットローラ１６の磁力作用が働がす、方
、第２マグネットコンベア２１のマグネットローラ２６
の磁力作用が働く。

よって、ブランクＷはベルト２５の下面に吸着されつつ
ベルト２５の回行に伴って、その終端部２１Ｌに移送さ
れる。

ここに、両マグネットコンベア１１．２１の重合せ部位
における上記隙間Ｓは、ブランクＷの厚さによって選択
される。一義的には、使用するブランクＷのうちの最も
厚さか大きいものとするのが好ましい。その厚薄に拘ら
ず適用てきるからである。

しかし、このようにすると極端に薄いブランクＷを供給
する場合には、マグネットローラ２６の磁力作用が不十
分で第１マグネツトローラ１１がら第２マグネントロー
ラ２１ヘブランクＷを受渡すことか出来ないという問題
か生ずる。

そこで、駆動ローラ１２の両側には、第３図に示す如く
、ブランクＷの案内面１２Ｂよりも第２マグネットコン
ベア２１の方向（上方）に突出させた押上ローラ１２Ａ
を設けているのである６したがって、隙間Ｓか大きくか
つブランクＷか薄くても、ブランクＷか押上ローラ１２
Ａで第２マグネットコンベア２１側に押上げられるから
、隙間Ｓは見掛上極小となる。よって、薄いブランクＷ
でも、第２マグネットコンベア２１に確実に引渡すこと
かできる６ 一方、隙間Ｓは、適用性の拡大の観点からいえば大きい
程に好ましいといえるが、マグネットローラ２６での吸
着効率を向上させる点からすれは必要最小限に選択すべ
きである。しかして、隙間Ｓは、適用性と吸着効率との
双方観点から、供給しようとするブランクＷのうちの平
均的なブランクＷの厚さに選定されることか多い。実務
上当然である。

すると、ブランクＷの厚さが選定隙間Ｓより大きい場合
、必要も無いのに押上ローラ１２Ａで上方に押上げられ
ることになるから、第２マグネアツトコンベア２１には
過度な外力が加えられることになる。これを放置すると
きは、両マグネットコンベア１１．２１の破損を招く。

ここに、本発明では、退避手段４１が設けられている。

この退避手段４１は、第１図に示す如く、各マグネット
ローラ２６を保持する保持部材２６Ａを上方に退避させ
る一対のリンクパー３３．３４とから形成されている。

すなわち、マグネットローラ２６に下方からブランクＷ
の外力か作用すると、リンクパー３３．３４か第３図で
矢印Ｒ方向に回動し保持部材２６Ａごとマグネットロー
ラ２６を上方に逃がすことができる。

これに対し、常態にあっては、各マグネットローラ２６
をベルト２５の内側面に密接させておく必要かある。そ
こで、一方のリンクパー３４にはシリンダ装置４２が連
絡されている。シリンダ装置４２に所定の圧力を加える
ことによって、一定の付勢力を付与しなから、押上げら
れたブランクＷからの過大外力に対してはマグネットロ
ーラ２６を退避させることかできる。

さて、本発明の最も特徴とするところは、第２コンベア
ベルト２１の終端側のマグネットすなわちマグネットロ
ーラ２６（この実施例では保持部材２６Ａごと）を、ブ
ランクＷの受渡位置（後記のスタック位置）に対して変
位可能に形成していることである。

このため、上記両リンクパー３３．３４の回動支点Ｑ、
Ｑを、第１図に示すレール３２に摺動自在に装着された
スライダ−３７に設け、このスライダー３７をモータ３
６で駆動されるネジｍ横３５によって設定量だけ第１図
で左右方向に変位させる落下位置調整手段３１が設けら
れている。すなわち、第２マグネットコンベア２１から
のブランクＷの落下点を変更調整するものである。

次に、スタック装置５０は、第１図に示す支柱５３に沿
って上下動する昇降手段５２とその上部に固定されたテ
ーブル５１とからなり、上昇限にあるテーブル５１の周
囲には複数のブランクカイト５５か配設されている。

また、パレット６０は、この実施例では複数の外径カイ
ドロ１を有するものとされ、テーブル５１上に落下載置
された多数のブランクＷはテーブル５１の降下によって
パレット６０内に収容される。

ここに、第１マグネットコンベア１１は台車５に装着さ
れ、車輪５Ａ、５Ａを介してモータ５Ｂの動力により第
１図の紙面に直交する方向に移動可能である、とともに
第２マグネットコンベア２１、スタック装置５０等は台
車７に装着され車輪７Ａ、７Ａ、７Ａ、モータ７Ｂによ
って同様に移動可能である。すなわち、両マグネットコ
ンベア１１．２１と両スタック装置５０．５０は、打抜
プレス１で打抜かれる２つのブランクＷに対応するよう
に第２図で上下方向に離隔接近可能となる。

なお、第１図中の７０は、回収コンベアで、スタック作
業を中止した場合の余剰ブランクを、シュータ７１ある
いはシュータ７２を介して回収するものである。

また、第２マグネットコンベア２１に設けられたシリン
ダ装置４２を強制的に働かせマグネットローラ２６（保
持部材２６Ａ）を図示しないストッパーより上方に引上
ければ、第２マグネットコンベア２１の中間位置におい
てもブランクＷをベルト２５の下面から下方に落下して
回収できるように、回収コンベア７０は第１図の通りベ
ルト２５の中央の下方に配設されている。

次に、作用を説明する。

打抜プレス１すなわち２つのブランクＷの落下位置に対
応させて両台車５．７を移動しつつ両ブランク供給コン
ベア１０．１０と両スタック装置５０．５０との間隔を
第１図に示すように調整してお−く。

スタック装置５０のテーブル５１は第１図に示す如く上
昇限としておく。

ここで、打抜プレス１を起動して、コイル供給手段８０
から移送されたコイルから、２つのブランクＷを同時に
打抜く。

各ブランクＷは、対応する供給コンベア１０の始端部１
０Ｆに排出される。すると、ブランクＷはマグネットロ
ーラ１６の磁力作用によってベルト１５上に吸着される
。したかつて、駆動ローラ１２を回動させれば、ブラン
クＷを第１図で右方向に移送できる。移送されたブラン
クは終端部１１Ｌにおいて、マグネットローラ１６から
回転ローラ１７に乗替る。

第１マグネツトコベア１１の磁力作用は働かないので、
今度は隙間Ｓを設けて上方に配設された第２マグネット
コンベア２１のマグネットローラ２６の磁力作用によっ
て、ブランクはベルト２５の下面に吸着され、ベルト２
５の回行とともに終端部２１Ｌへ移送される。

そして、ブランクＷは終端部２　ＬＬを過ぎると自由状
態となるので自然落下してスタック装置５０へ供給され
る。

ここに、ベルト２５の回行速度、ブランクＷの・重量等
に照し、落下位置調整手段３１を動作してスタック装［
５０（受渡位置）に対する第２マグイ・ン１〜コンベア
２１のマグネット２６の位置か既に調整されているのて
゛、テーブル５１上に正確に落下させることかできる７ ブランクＷの重量等に変更かあるときは、落下位置ｆｆ
１ＩＴＩｕ手段３１を動作さぜマグネ７１−ローラ２０
の位置を第１図で左右方向に調整変更ずればよいう 次に、選択された隙間Ｓよりも著しく薄いブランクＷか
供給されると、第１マグネントコンベア１１の終端部１
１Ｌから第２マグネントコンヘア２１の始端部２１Ｆに
円滑な引渡しがてきない。

しかし、その位置を通過すると、ブランクＷは突出配設
さｈた押上ローラ１２Ａに乗移るので過大な隙間Ｓは見
掛上なくなる。したかつて、そのブランクＷは、マグネ
、ットローラ２６の吸引力によってヘルｈ　２５の下面
へ吸着さｈる。

一方、相当厚いブランクＷが供給されたときには、押上
ローラ１２Ａの作用によってブランクＷは、第２マグネ
ットコンベア２１に大きな外力を加える。しかし、シリ
ンダ装置４２の付勢力に抗し、各マグネ・ｙトローラ２
Ｃ）（保持部材２６Ａ）が退避機構・４１のリンクバー
３３．３４の回動作用によって上方に退避するのて問題
はない。

したがって、打抜プレス１からのブランクＷは、ブラン
ク供給コンペア１０によって順次バレント６０へ自動ス
タックされる。

スタックされたパレット６０は、順次パレット循環系路
９０を移送されつつティスタック装置９５へ移動される
。

デイスタック装置９５は、パレット６０からブランクＷ
を１枚づつ吸着してトランスファプレス２のトランスフ
ァ機構４へ引渡す６ 空パレツ１へ６０は、再びパレット循環系路９０によっ
てスタック装置５０へ移送される。

しかして、この実施例によれば、第１マダイ・ットコン
ベア１１と第２マグネットコンベア２１との一部分を隙
間Ｓを介して重合せ配設する、とともに第２マグネット
コンベア２１の終端側のマグネ・ット（マグネットロー
ラ２６）の位置を調整で・きる形成とされ、落下点にお
いてブランクＷをベルト２５から下方に落下させるよう
に構成されているので、ヘルド１５上のブランクＷをシ
ュータ７１を介してスタック装置５０に供給する従来方
式の不確実性、取扱困ｎ性は一掃され、円滑で正確なブ
ランク供給が保障される。

また、第２マグネントコンベア２１の落下位置調整手段
３１は、全てのマグネットローラ２６を定量的に変位可
能に形成されているので、ブランクＷの供給速度、その
重量等々に即応した落下点を容易に調整てき適用性の広
いものとなる。

また、第１マグネットコンベア１１の終端側のローラ１
２には、上方に突出させた押上ローラ１２Ａが設けられ
ているので、ブランクＷの厚薄に関係なく確実に第２マ
グネットコンベア２１に引渡すことができ、この点から
も適用性が拡大されかつ隙間Ｓの都度の調整を不要とす
る取扱性の優れたものとなる。

また、退避機構４１　（３３，３４等）か設置されてい
るので、押上ローラ１２Ａによる外力か働いても両マグ
ネントコンベア１１．２１を常に円滑運転・てきる。

さらに、ブランク供給コンベア１０か一対として設けら
れかつ両コンヘア１０，１０．両スタック装置５０．５
０が離隔接近可能とされているので、打抜プレス１によ
る２つのブランクＷの成形位置に対し追従できる。

また、２つのパレット６０．６０をマ力ジン６５に相対
位置に定めて固定するようされているので、２つのブラ
ンクＷを同時にスタック作業することができる。したか
って、打抜プレス１の高速化の達成と打抜プレス１を他
の目的に使用することか可能となる。

なお、以上の実施例では、押上ローラ１２Ａをローラ１
２に対して偏心配設した格別のものとしたが、押上ロー
ラ１．２Ａはローラ１２の鍔部を第４図の（Ａ＞に対し
て（Ｂ）の如く大径とするなどして構成することかでき
る。つまり、半径を△たけ大きくすればよい。

また、落下位置調整手段３１は、第２マグネットコンベ
ア２１の全てのマグネットローラ２６を保持部材２６Ａ
とともに一括してスタック位置に対し変位可能と構成さ
れていたか、要はブランクＷの落下位置を調整できれは
よいから終端側の一部分のマグネットローラ２６のみを
ブランク移送方向に変位可能として構成してもよい。

［発明の効果］ 請求項第１項記載の発明ては、第１及び第２マグネット
コンベアを一部分を隙間を介して重合せて配設するとと
もに第２マグネットコンベアの終端側マグネットを受渡
位置に対して変位可能と形成し、第２マグネットコンベ
アのベルト下面から設定位置においてブランクを自然落
下させる構成とされているので、ブランクの供給速度や
重量等に関係なくスタック装置へ正確かつ安定してブラ
ンクを供給できる取扱い容易なものとなる。

また、請求項第２項記載の発明では、請求項第１項記載
の発明の効果に加え、第１マグネットコンベアの終端側
に押上ローラを設けているので、隙間調整か簡単とでき
るとともにブランクの厚薄に拘らず円滑運転できる。

さらに、請求項第３項記載の発明では、請求項第２項記
載の発明の効果に加え、退避ｗ１横か設けられているの
で、隙間の選択か一層容易で取扱簡単である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２図はプレ
スライン全体の平面図、第３図は供給コンベアの要部を
拡大した側面図、第４図は押上ローラの変形例を示す図
および第５図は従来のブランク供給コンベアの概略図で
ある。 １・・・打抜プレス、 ２・・・トランスファプレス、 １０・・・ブランク供給コンベア、 １１・・・第１マグネットコンベア、 １１Ｆ・・・始端部、 １１Ｌ・・・終端部、 １２・・・駆動ローラ、 １２Ａ・・・押上ローラ、 ４・・・従動ローラ、 ５・・・ベルト、 ６・・・マグネットローラ、 ７・・・ローラ、 ■・・・第２マグネットコンベア、 ＩＦ・・・始端部、 ２Ｌ・・・終端部、 ２・・・駆動ローラ、 ４・・・従動ローラ、 ５・・・ベルト、 ６・・・マグネットローラ（マグネット）■・・・落下
位置調整手段、 ２・・・レール、 ３．３４・・・リンクバー ５・・・ネジ機構、 ７・・・スライダー ト・・退避機構、 ２・・・シリンタ装置、 ０・・・スタック装置、 １・・・テーブル、 ５２・・・昇降手段、 ５５・・・ブランクカイト、 ６０・・・パレット、 ６５・・・マ力ジン、 ７０・・・回収コンベア、 ８０・・・コイル供給手段、 ９０・・・パレット循環系路、 ９５・・・デイスタック装置。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ベルト上面に載置されたブランクを吸着しつつ移
   送する第１マグネットコンベアの終端部とベルト下面に
   ブランクを吸着しつつ移送する第２マグネットコンベア
   の始端部とを上下に隙間を介して移送方向に重合せて配
   設し、 第２マグネットコンベアの終端側のマグネットをブラン
   クの受渡位置に対して変位可能に形成したことを特徴と
   するブランク供給コンベア。
2. （２）前記第１および第２マグネットコンベアを、一対
   のローラとこの両ローラ間に渡張設された無端状のベル
   トとこのベルト内に配設されたマグネットから形成し、
   かつ第１マグネットコンベアの終端側ローラの両側にベ
   ルト案内面より第２マグネットコンベア側に突出された
   押上ローラを設けたことを特徴とする請求項第１項記載
   のブランク供給コンベア。
3. （３）前記第２マグネットコンベアを、前記押上ローラ
   に乗上げたブランクからの押圧力によって上方に退避可
   能に形成したことを特徴とする請求項第２項記載のブラ
   ンク供給コンベア。