KR100287246B1

KR100287246B1 - 띠형부재를 형성하여 공급하는 방법 및 장치

Info

Publication number: KR100287246B1
Application number: KR1019950049321A
Authority: KR
Inventors: 나루히로 아끼야마
Original assignee: 가이자끼 요이찌로; 가부시키가이샤 브리지스톤
Priority date: 1994-12-27
Filing date: 1995-12-13
Publication date: 2001-04-16
Also published as: DE69517399T2; JP3439557B2; JPH08174712A; EP0719633A2; KR960021499A; EP0719633A3; EP0719633B1; DE69517399D1; US5626706A

Abstract

구조가 간단하여 또한 값이 저렴함에도 불구하고, 길이방향으로 변위시킨 제1 및 제2 띠형체(25)(41)를 겹치도록 접합하여 고품질의 띠형부재(58)를 형성한다. 제2 및 제1 띠형체(41)(25)의 접합시, 제2 띠형체(41)는 반송 콘베이어(11)에 끌어당겨져서 지지수단(42)으로 부터 인출된 후 반송 콘베이어(11)에 공급되기 때문에, 그 제2 띠형체(41)의 공급속도는 반송 콘베이어(11)의 주행속도(제1 띠형체 (25)의 반송속도)와 완전히 동일하게 되어, 띠형부재(58)의 품질이 향상된다. 더욱이, 이송수단(51)과 반송 콘베이어(11)는 작동의 시기를 제어하는 것만이 요구되어, 제어장치가 간단한 것일 수도 있다.

Description

띠형부재를 형성하여 공급하는 방법 및 장치

제1도는 본 발명의 일 실시예를 도시한 개략 정면도.

제2도는 작용을 설명하는 설명도.

제3도는 작용을 설명하는 설명도.

제4도는 작용을 설명하는 설명도.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉

11 : 반송 콘베이어 25 : 제1 띠형체

41 : 제2 띠형체 42 : 지지수단

51 : 이송수단 57 : 접합수단

58 : 띠형부재 61 : 공급콘베이어

71 : 이동수단 73 : 성형드럼

S : 접합위치

본 발명은, 2장의 띠형체(strips)를 길이방향으로 서로 변위시키면서 겹치도록 접합시켜 띠형부재를 형성하여 공급하는 방법 및 장치에 관한 것이다.

종래의 띠형부재를 형성하여 공급하는 장치로서는, 예컨대 일본국 특개소 63-78736호 공보에 기재되어 있는 것과 같은 것이 공지되고 있다. 이 장치는 전후방향으로 뻗어 제1 띠형체를 아래쪽으로 부터 지지하면서 앞쪽으로 반송할 수 있는 제1 콘베이어와, 제1 콘베이어의 바로 위에 전후 방향으로 뻗도록 설치되어 제2 띠형체를 아래쪽으로 부터 지지하면서 앞쪽으로 반송할 수 있는 제2 콘베이어와, 이들 제1 및 제2 콘베이어의 동작을 개별로 혹은 동조한 상태로 제어함으로써, 제1 및 제2 띠형체를 길이방향으로 소정길이만큼 서로 변위시키면서 겹치도록 접합시켜 띠형부재를 형성하는 제어수단을 포함한다. 그리고 이와 같은 장치로 띠형부재를 형성하는 데에는, 우선, 제2 콘베이어만을 동작시켜서 제2 띠형체를 앞쪽으로 반송하여, 그 제2 띠형체의 전단부가 소정위치까지 반송이 되면, 제어수단에 의하여 제1 콘베이어를 제2 콘베이어와 동일속도 및 동일방향으로 주행시키는 것이 요구된다. 이것에 의하여, 제2 띠형체 및 제1 띠형체는 길이방향으로 소정길이만큼 서로 변위된 상태로 제1 콘베이어상의 접합위치에서 합류하는 동시에, 그 접합위치에서 겹치도록 접합되어 띠형부재가 형성되는 것이다.

그러나, 이와같은 종래의 띠형부재를 형성하여 공급하는 방법 또는 장치에 있어서는, 제1 및 제2 띠형체의 공급속도가 각각 제1 및 제2 콘베이어의 주행속도에 의해 곧바로 결정된다. 따라서, 제1 및 제2 콘베이어의 주행속도에 약간이라도 차질이 생긴다면, 제2 띠형체는 길이방향으로 긴장 또는 압축되면서 제1 띠형체에 접합된다. 이 결과, 접합종료시 제2 띠형체의 길이에 과부족이 생겨, 형성된 띠형부재의 품질이 저하되는 문제점이 있다. 그리고, 상기 제1 및 제2 콘베이어를 변위시킬때에는 개별로 주행시키고, 겹치도록 접합 시킬때에는 동시에 동일속도에서 동일방향으로 주행시킬 필요가 있다. 따라서, 이들 제1 및 제2 콘베이어의 주행상태를 제어하는 특별한 제어장치가 필요로 하게 되어, 구조가 복잡해지고 비용이 고가로 되는 문제점이 따르게 된다.

본 발명은, 구조가 간단하고 비용이 저가이면서 고품질인 띠형부재를 형성하여 공급하는 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

이와같은 목적은 첫째로, 자유로운 전후방향 이동이 허용된 상태에서 지지수단에 의해 아래쪽으로 부터 지지된 제2 띠형체의 전단부를 이송수단으로 파지하는 (holding) 공정과, 지지수단 바로 아래에 설치된 반송 콘베이어의 상의 접합위치를 향하여 상기 이송수단을 앞쪽으로 이동시킴으로써 제2 띠형체를 지지수단으로 부터 인출하여 전단부를 접합위치까지 이송하여, 제2 띠형체를 반송콘베이어에 의해 아래쪽으로 부터 지지되어 있는 제1 띠형체에 대하여 길이방향으로 소정길이만큼 변위시키는 공정과, 반송 콘베이어 의해 제1 및 제2 띠형체를 앞쪽으로 인출 및 반송하면서 접합수단으로 제1 및 제2 띠형체를 반송 콘베이어에 눌러서, 이들 제1 및 제2 띠형체를 겹치도록 접합시켜 띠형부재를 형성하는 공정을 포함하는 방법에 의해 달성될 수 있으며, 둘째로 전후 방향으로 뻗어 제1 띠형체를 아래쪽으로 부터 지지하면서 앞쪽으로 반송할 수 있는 반송 콘베이어와, 반송 콘베이어의 바로 위에 전후방향으로 뻗도록 설치되어, 제2 띠형체의 자유로운 전후방향 이동을 허용하면서 아래쪽으로 부터 지지할 수 있는 지지수단과, 제2 띠형체의 전단부를 이송수단으로 파지하면서 반송 콘베이어 상의 접합위치를 향하여 앞쪽으로 이동시킴으로써, 제2 띠형체를 지지수단으로 부터 인출하여 전단부를 접합위치까지 이송하고, 제2 띠형체를 제1 띠형체에 대하여 길이방향으로 소정길이만큼 변위시키는 이송수단과, 길이방향으로 소정길이만큼 변위시킨 제1 및 제2 띠형체를 반송 콘베이어에 눌러서, 이들 제1 및 제2 띠형체를 겹치도록 접합시켜 띠형부재를 형성하는 접합수단을 포함하는 장치에 의해 달성될 수 있다.

이제, 반송 콘베이어가 제1 띠형체를 아래쪽으로 부터 지지하고, 또 그 반송 콘베이어의 바로 위에 설치된 지지수단이 제2 띠형체를 자유로운 전후방향 이동을 허용하면서 아래쪽으로 부터 지지하고 있다고 하자. 다음에 상기 제2 띠형체의 전단부를 이송수단으로 파지한 후, 그 이송수단을 반송 콘베이어상의 접합위치를 향하여 앞쪽으로 이동시킨다. 이때 제2 띠형체는 상술한 바와 같이 지지수단에 의하여 자유로운 전후방향 이동이 허용된 상태로 아래쪽으로 부터 지지되어 있으므로, 지지수단 상에서 앞쪽으로 이동하여 그 지지수단으로 부터 용이하게 인출된다. 이와같이 하여 제2 띠형체의 전단부가 접합위치까지 이송되면 제2 띠형체와 제1 띠형체와의 사이에 소정길이 만큼 길이방향으로 변위가 생긴다. 다음에 반송 콘베이어를 작동시키면, 제2 띠형체는 지지수단으로 부터 인출되면서 앞쪽으로 반송되며, 한 편 제1 띠형체도 앞쪽으로 반송된다. 이때 접합수단에 의하여 길이방향으로 소정 길이만큼 변위시킨 제1 및 제2 띠형체를 반송 콘베이어에 눌러서, 이들 제1 및 제2 띠형체를 겹치도록 접합시켜 띠형부재를 형성한다. 여기서, 상술한 바와 같은 접합시, 제2 띠형체는 반송 콘베이어에 의해 끌어당겨져 지지수단으로 부터 인출된 후, 반송 콘베이어에 공급되기 때문에, 제2 띠형체의 공급속도는 반송 콘베이어의 주행속도, 즉 제1 띠형체의 반송속도와 완전히 동일하게 된다. 이 결과, 제2 띠형체가 긴장이나 압축됨이 없이 제1 띠형체에 접합되어, 형성된 띠형부재의 품질이 향상된다. 그리고, 이송수단과 반송 콘베이어는 작동의 시기를 제어하는 것만이 요구되므로, 제어수단은 간단한 것이라도 좋다. 이 결과, 구조가 간단할 수 있어 띠형부재가 값싸게 제작될 수 있는 것이다.

또한 반송 콘베이어의 바로 밑에 전후방향으로 뻗도록 설치되어, 반송 콘베이어의 전단부로 부터 송출된 띠형부재를 아래쪽으로 부터 지지하면서 전후방향으로 반송할 수 있는 공급 콘베이어와, 띠형부재를 지지하고 있는 공급 콘베이어를 공급 콘베이어의 앞쪽에 설치된 성형 드럼쪽으로 이동시키는 이동수단을 더 포함하며, 공급 콘베이어가 전진 말단에 도달한때, 성형드럼이 회전과 공급 콘베이어의 앞쪽으로의 주행에 의해 띠형부재를 성형 드럼에 공급하여 그의 바깥둘레에 감기도록 구성하면 반송 콘베이어와 공급 콘베이어가 통상은 상하로 겹치도록 접합되어 있으므로, 장치 전체의 전후 방향길이를 짧게 할 수가 있다.

이하, 본 발명의 일 실시예을 도면에 의거하여 설명한다.

제 1 도에 있어서, 도면부호(11)은 도시되어 있지 않은 프레임에 의해 지지되고 전후방향으로 뻗은 수평한 반송 콘베이어이며, 이 반송 콘베이어(11)는 전후로 떨어진 한쌍의 풀리(12)(13)와, 이들 풀리(12)(13)사이에 걸쳐진 벨트(14)를 구비하고 있다. 도면부호(15)는 풀리(13)의 바로밑에 설치된 센터링(centering)수단이며, 이 센터링 수단(15)은 반송 콘베이어(11)에 공급이 되는 직전에 페스툰(festoon)을 형성하고 있는 제1 플라이(ply)(16), 예컨대 연속한 띠형체의 내측 라이너(liner)의 센터링을 행한다. 도면부호(17)은 도시되어 있지 않은 상기 프레임에 부착된 구동수단으로서의 브레이크부착 모터이며, 이 모터(17)의 출력축에 고정되게 부착된 풀리(18)와 상기 풀리(13)에 부착된 풀리(19)와의 사이에는 벨트(20)가 걸쳐져 있다. 또 상기 풀리(13)의 뒤쪽의 약간 상측에는 경사진 센터링 수단(23)이 설치되어 있으며, 이 센터링 수단(23)은 반송 콘베이어(11)에 공급이 되는 직전에 제2 플라이(22), 예컨대 연속한 띠형체의 체이퍼(chafer)의 센터링을 행한다. 도면부호(24)는 풀리(13)의 바로 위에 설치된 회전가능한 접합롤러이며, 이 접합롤러(24)는 반송 콘베이어(11)에 공급이 되어서 합류한 제1 및 제2 플라이(16)(22)를 풀리(13)에 눌러서 겹치도록 접합시켜, 제1 플라이(16)가 하측으로, 제2 플라이(22)가 상측으로 된 제1 띠형체(25)를 형성한다. 그리고 상기 모터(17)가 작동하여 벨트(14)가 주행하면, 형성된 제1 띠형체(25)는 그 벨트(14)에 의하여 아래쪽으로 부터 지지되면서 앞쪽으로 향하여 반송된다. 도면부호(26)은 반송 콘베이어(11)의 주행량(반송량)을 계측하는 인코더(encoder)이며, 이 인코더(26)에 부착된 풀리(27)와 상기 풀리(13)에 고정되게 부착된 풀리(28)와의 사이에는 벨트(29)가 걸쳐져 있다. 도면부호(32)는 반송 콘베이어(11)의 전단부에 설치된 앤빌(anvil)이며, 이 앤빌(32)은 제1 띠형체(25)의 폭방향으로 뻗어져 있다. 그리고, 상기 제1 띠형체(25)가 반송 콘베이어(11)에 의하여 앞쪽으로 반송된때, 그 제1 띠형체(25)는 이 앤빌(32)위를 타고 넘어간다. 도면부호(33)은 앤빌(32)의 바로 위에 설치된 제1 커터이며, 이 제1 커터(33)는 제1 띠형체(25)의 반송이 정지하고 있을때, 그 제1 띠형체(25)를 앤빌(32)과 협동하여 절단위치에서 폭방향으로 절단한다.

도면부호(37)은 상기 반송 콘베이어(11)의 바로 위에 설치되고 전후방향으로 뻗은 지지프레임이며, 이 지지프레임(37)은 수평부(38)와, 수평부(38)의 전단부에서 풀리(12)의 근처까지 뻗어 앞쪽으로 향함에 따라서 아래쪽으로 경사진 경사부(39)를 가진다. 이 경사부(39)의 전단부에는 제2 띠형체(41), 예컨대 연속한 띠형체의 카캐스 플라이(carcass ply)를 센터링하는 센터링 수단(36)이 설치되어 있다. 여기서 상기 수평부(38)에는 다수의 프리롤러(40)가 회전 가능하게 지지되어 있으며, 이들 프리롤러(40)는 전후방향으로 떨어져서 배치되어 있다. 그리고 상기 제2 띠형체(41)는 지지프레임(37) 및 프리롤러(40)를 포함하는 지지수단(42)에 의하여 전후방향으로 자유로운 이동이 허용되면서 아래쪽으로 부터 지지되어 있다.

상기 지지 프레임(37)의 전단부 바로 위에는 경사부(39)를 따라서 뻗은 실린더(45)가 설치되어 있으며, 이 실린더(45)의 피스톤 로드(46)의 말단부에는 브래킷(bracket)(47)을 통하여 상기 실린더(45)에 직교하는 실린더(48)가 부착되어 있다. 이 실린더(48)의 피스톤 로드(49)의 말단부에는 전환밸브를 통하여 도시하지 않은 진공원(vacuum source)에 접속된 복수의 진공 패드(pad)(50)가 부착되어 있으며, 이들 진공패드(50)는 상기 제2 띠형체(41)의 전단부를 흡착하여 파지할 수가 있다. 그리고, 이들 진공패드(50)가 제2 띠형체(41)의 전단부를 파지하고 있을때 실린더(45)가 작동하여 피스톤 로드(46)가 돌출하면, 그 진공패드(50)는 반송 콘베이어(11)상의 접합위치(S) 근방, 즉 풀리(12)의 바깥둘레 근방까지 앞쪽으로 이동한다. 결과적으로, 제2 띠형체(41)를 지지수단(42)에서 인출하는 동시에, 그 전단부를 상기 접합위치(S)까지 이송한다. 이와 같이 제2 띠형체(41)의 전단부가 접합위치(S)까지 이송이 되면, 그 제2 띠형체(41)는 제1 띠형체(25)에 대하여 소정길이만큼 길이방향으로 변위된다. 여기서, 이와같은 제1 및 제2 띠형체(25)(41)간에 길이방향의 변위를 주는 이유는, 이들 제1 및 제2 띠형체(25)(41)가 후술하는 성형드럼에 감기게된 때에 이들 제1 및 제2 띠형체(25)(41)의 전단부 및 후단부 간의 접합부에 둘레방향의 변위를 형성하여, 타이어의 균일성을 향상시키기 위함이다. 상기 실린더(48) 및 진공패드(50)는 전체로서, 제2 띠형체(41)의 전단부를 파지하여 그 전단부를 반송 콘베이어(11)상의 접합위치(S)쪽으로 이송시킴으로써, 제2 띠형체(41)를 지지수단(42)으로 부터 인출하여 전단부를 접합위치(S)까지 이송하고, 제2 띠형체(41)를 제1 띠형체(25)에 대하여 소정길이만큼 길이방향으로 변위시키는 이송수단(51)을 구성한다. 도면부호(52)는 상기 경사부(39)의 도중에 설치된 제2 커터이며, 이 제2 커터(52)는 제2 띠형체(41)의 이송이 정지하여 있을때, 그 제2 띠형체(41)를 절단위치에서 폭방향으로 절단한다.

도면부호(55)는 상기 도시하지 않은 프레임에 의해 피벗 끝부(pivotal end)가 요동가능하게 지지된 요동 아암이며, 이 요동 아암(55)의 전단부에는 풀리(12)에 평행한 접합롤러(56)가 회전가능하게 지지되어 있다. 상기 요동 아암(55)이 도시하지 않은 요동기구, 예컨대 실린더에 의하여 아래쪽으로 요동하면, 접합 롤러(56)는 접합위치(S)의 제1 및 제2 띠형체(25)(41)를 반송 콘베이어(11)의 풀리(12)에 눌러서, 이들 제1 및 제2 띠형체(25)(41)를 겹치도록 접합한다. 상기 요동 아암(55), 요동기구, 접합롤러(56)는 전체로서, 길이방향으로 소정길이만큼 변위된 제1 및 제2 띠형체(25)(41)를 반송 콘베이어(11)에 누르므로써, 이들 제1 및 제2 띠형체(25)(41)를 겹치도록 접합하여 띠형부재(58)를 형성하는 접합수단(57)을 구성한다.

상기 반송 콘베이어(11)의 바로 밑에는 전후 방향으로 뻗은 공급 콘베이어(61)가 설치되어 있으며, 이 공급 콘베이어(61)는 전후 방향으로로 평행이동이 가능하다. 상기 공급 콘베이어(61)는, 상기 풀리(12)에 평행으로 전후에 떨어진 풀리(62)(63)와, 이들 풀리(62)(63)사이에 걸쳐진 벨트(64)를 가지며, 상기 풀리(63)에는 외접기어(65)가 부착되어 있다. 상술한 바와 같이, 반송 콘베이어(11) 및 공급 콘베이어(61)는 통상은 (공급 콘베이어 (61)가 후퇴 말단에 있을 때에는)상하로 겹쳐져 있다. 그러므로, 장치 전체의 전후방향 길이를 짧게 할 수도 있다. 또 상기 공급 콘베이어(61)의 전단부는 반송 콘베이어(11)의 전단부보다 앞쪽으로 위치하고 있다. 도면부호(66)는 도시하지 않은 상기 프레임에 회전가능하게 지지된 회전축이며, 이 회전축(66)에 고정되게 장착된 풀리(67)와 상기 풀리(19)와의 사이에는 벨트(68)가 걸쳐져 있다. 또 상기 회전축(66)에는 외접기어(69)가 부착되어 있으며, 이 외접기어(69)는 상기 공급 콘베이어(61)가 후퇴 말단에 위치하고 있을때 외접기어(65)에 맞물린다. 이 결과, 이 공급 콘베이어(61)는 후퇴말단에 위치하고 있을때 반송 콘베이어(11)로 부터 구동력을 받아서 주행하며, 반송 콘베이어(41)의 전단부로 부터 송출된 띠형부재(58)를 아래쪽으로 부터 지지하면서 전후에 반송할 수가 있다. 상기 공급 콘베이어(61)의 바로 밑에는 그 공급 콘베이어(61)를 따라서 뻗은 이동 수단으로서의 실린더(71)가 설치되며, 이 실린더(71)의 피스톤 로드(72)의 선단은 상기 공급 콘베이어(61)에 연결되어 있다. 이 결과, 상기 실린터(71)가 작동하여 피스톤 로드(72)가 돌출하면, 그 공급 콘베이어(61)는 앞쪽으로 설치된 성형 드럼(73)을 향하여 평행 이동을 한다. 또한 이와 같은 공급 콘베이어(61)가 앞쪽으로 이동을 하면, 상기 외접기어(69)(65)의 맞물림이 풀어진다. 그리고 공급 콘베이어(61)가 전진말단까지 이동하여 풀리(62)가 성형 드럼(73)에 눌리면, 성형드럼(73)이 회전하는 동시에 공급 콘베이어(61)가 앞쪽으로 향하여 주행한다. 이 결과, 공급 콘베이어(61)에 의해 지지된 띠형부재(58)는 성형드럼(73)에 공급되어 그의 바깥둘레에 감기게 된다. 도면부호(75)는 풀리(63)의 아래쪽에 설치된 검출센서이며, 이 검출센서(75)는 공급 콘베이어(61)의 후단부에서 아래로 느려뜨려진 띠형부재(58)의 일단을 검출한다.

다음으로, 본 발명의 일 실시예의 작용에 대하여 설명한다.

지금 제 1 도에 도시한 바와 같이, 반송 콘베이어(11)가 제1 띠형체(25)를 아래쪽으로 부터 지지하고, 또 지지수단(42)이 제2 띠형체(41)를 자유로운 전후방향이동을 허용하면서 아래쪽으로 부터 지지하고 있다고 한다. 이때, 진공패드(50)는 제2 띠형체(41)의 전단부를 흡착하여 파지하면서 경사부(39)로부터 격리하여, 요동 아암(55)이 위쪽으로 요동하고 있다. 다음에, 실린더(45)를 작동하여 피스톤 로드(46)를 돌출시켜, 진공패드(50)를 접합위치(S)를 향하여 앞쪽으로 이동시킨다. 이때, 제2 띠형체(41)는 지지수단(42)에 의하여 자유로운 전후방향 이동이 허용된 상태에서 아래쪽으로 부터 지지되어 있으므로, 그 지지수단(42)위를 앞쪽으로 이동하면서 지지수단(42)으로 부터 인출된다. 그리고, 진공 패드(50)가 제1도에 가상선으로 도시한 바와 같이 접합위치(S)의 근방에 도달하면, 상기 실린더(45)의 작동이 정지한다. 다음에, 실린더(48)의 피스톤 로드(49)를 돌출하여 제2 띠형체(41)의 전단부를 접합위치(S)까지 이송한다. 그후, 전환밸브를 전환하여 진공 패드(50)를 진공원으로 부터 떼내어 (필요에 따라서는 압축 공기원에 접속하여), 제2 띠형체(41)의 전단부를 이송수단(51)으로부터 이탈시켜 반송 콘베이어(11)에 건내어 준다. 이와 같이 제2 띠형체(41)가 센터링 수단(36)에 의해 센터링되면서 인출되어 그 전단부가 접합위치(S)까지 이송되면, 그 제2 띠형체(41)의 전단부와 제1 띠형체(25)의 전단부 사이에 소정길이만큼 길이방향의 변위가 생긴다. 여기서는, 제2 띠형체(41)의 전단부가 제1 띠형체(25)의 전단부 보다 앞쪽으로 소정길이만큼 떨어져 위치한다. 다음에, 실린더(48)의 피스톤 로드(49)를 후퇴시켜 진공 패드(50)를 제2 띠형체(41)에서 후퇴시킨후, 실린더(45)의 피스톤 로드(46)를 후퇴시켜 진공 패드(50)를 초기 위치에 복귀시킨다.

다음에, 실린더를 작동시켜 요동아암(55)을 아래쪽으로 요동시켜 접합롤러(56)를 제2 띠형체(41)의 전단부를 통하여 접합위치(S)(반송 콘베이어(11)의 풀리(12))에 누른다. 다음에, 모터(17)를 작동하여 풀리(13)를 회전운동시키면, 반송 콘베이어(11)가 작동하여 벨트(14)가 앞쪽으로 주행한다. 이때, 전단부가 반송 콘베이어(11)에 건내어진 제2 띠형체(41)는, 지지수단(42)으로 부터 인출되면서 앞쪽으로 반송이 된다. 또 이때 제1 및 제2 플라이(16)(22)는 센터링 수단(15)(23)에 의하여 각각 센터링된 후, 풀리(13)위에서 합류하는 동시에 접합롤러(24)에 의해 그 풀리(13)에 눌려서 겹치도록 접합되어 제1 띠형체(25)를 형성한다. 이와같이 하여 형성된 제1 띠형체(25)도 상기 반송 콘베이어(11)의 주행에 의하여 앞쪽으로 반송된다. 제1 띠형체(25)의 전단부가 접합위치(S)에 도달하면, 이들 길이방향으로 소정길이만큼 변위된 제1 및 제2 띠형체(25)(41)는 접합롤러(56)에 의해 반송 콘베이어(11)의 풀리(12)에 눌려서 겹치도록 접합되어, 제1 띠형체(25)가 하측으로, 제2 띠형체(41)가 상측으로 된 띠형부재(58)를 형성한다. 여기서 상술한 바와 같은 접합시, 제2 띠형체(41)는 반송 콘베이어(11)에 의해 끌어당겨져서 지지수단(42)으로 부터 인출된 후 반송 콘베이어(11)에 공급되기 때문에, 이 제2 띠형체(41)의 공급속도는 반송 콘베이어(11)의 벨트(14)의 주행속도, 즉 제1 띠형체(25)의 반송속도와 완전히 동일하게 된다. 이 결과, 제2 띠형체(41)는 긴장 또는 압축되는 일이 없이 제1 띠형체(25)에 겹치도록 접합되어, 형성된 띠형부재(58)의 품질이 향상된다. 그리고, 이송수단(51)(실린더(48))과 반송 콘베이어(11)(모터(17))는 작동의 시기를 제어하는 것만이 필요하므로 제어장치는 간단할 수도 있다. 그 결과, 간단한 구조가 이루어질 수 있으며 값싼 띠형부재를 제작할 수가 있다. 이때, 공급 콘베이어(61)는 상기 모터(17)의 구동력을 풀리(19), 벨트(68), 폴리(67), 외접기어(69)(65)를 통해 받아 반송 콘베이어(11)와 동조하여 반송 콘베이어(11)에 반대로 하여 후방향으로 주행한다. 여기서 상기 띠형부재(58)는 형성후, 반송 콘베이어(11)의 전단부에서 이탈하여 아래쪽으로 내려간다. 상술한 바와 같이 이러한 연결에 있어서는, 공급 콘베이어(61)의 전단부가 반송 콘베이어(11)의 전단부보다 앞쪽에 위치한다. 그러므로, 이 띠형부재(58)는 공급 콘베이어(61)상에 낙하하여 그 공급 콘베이어(61)에 의해 아래쪽으로 부터 지지되면서 상하가 역전한 상태에서 뒤쪽으로 반송이 된다.

그리고 띠형부재(58)의 일 끝부가 공급 콘베이어(61)의 후단부에서 아래로 느려 뜨려지면 제2도에 도시한 바와 같이 검출센서(75)가 그 띠형부재(58)의 일 끝부(제2 띠형체(41)의 전단부)를 검출한다. 검출센서(75)에 의한 검출후, 설정길이만큼 띠형부재(58)가 추가로 반송이되면, 모터(17)의 작동이 정지하여 반송 콘베이어(11) 및 공급 콘베이어(61)의 주행이 정지한다. 다음에, 이송수단(51)의 실린더(48)가 작동하여 피스톤 로드(49)가 돌출하여, 진공패드(50)가 제2 커터(52)의 바로 뒤쪽 위치에서 제2 띠형체(41)에 눌린다. 그후, 전환밸브가 전환되어서 진공원과 진공패드(50)가 접속이 되어, 그 진공패드(50)가 제2 띠형체(41)를 흡착하여 파지한다. 다음에 커터(52)가 제2 띠형체(41)를 절단위치에서 폭방향으로 절단한다. 이 결과, 띠형부재(58)로 된 제2 띠형체(41)는 연속한 제2 띠형체(41)로 부터 일정길이만큼 절단된다. 한편, 진공패드(50)는 연속된 제2 띠형체(41)의 전단부를 파지하게 된다. 다음에, 상기 실린더(48)의 피스톤 로드(49)를 후퇴시켜 제2 띠형체(41)의 전단부를 지지수단(42), 상세하게는 경사부(39)로 부터 이격시킨다.

다음에, 모터(17)를 다시 작동시켜서 반송 콘베이어(11)를 앞쪽으로, 공급 콘베이어(61)를 뒤쪽으로 설정길이만큼 주행시켜, 제1 띠형체(25)를 앞쪽으로 반송하는 동시에, 형성된 띠형부재(58)를 뒷쪽으로 각각 반송한다. 상기 반송 및 공급 콘베이어(11)(61)의 주행이 정지하면, 제 3 도에 도시한 바와 같이 제1 커터(33), 앤빌(32)에 의해 제1 띠형체(25)를 절단위치에서 폭방향으로 절단하여, 띠형부재(58)를 제1 및 제2 띠형체(25)(41)로부터 완전히 떼어낸다. 다음에, 요동 아암(55)을 윗쪽으로 요동시켜서 접합롤러(56)를 접합위치(S)에서 후퇴시켜 초기 위치에 복귀시킨다.

다음에 모터(17)를 다시 작동시켜서 반송 콘베이어(11)를 앞쪽으로, 공급 콘베이어(61)를 뒷쪽으로 설정길아만큼 주행시킨다. 이것에 의해, 제1 띠형체(25)는 앞쪽으로 반송이 되는 반면, 떼어진 띠형부재(58)의 후단부는 반송 콘베이어(11)의 전단부로 부터 이탈하여 공급 콘베이어(61)위에 낙하한다. 이것에 의해, 띠형부재(58)전체가 공급 콘베이어(61)에 반송되어 공급 콘베이어(61)에 의해 아래쪽으로 부터 지지된다. 다음에, 모터(17)를 작동시켜서 상기와는 반대로 반송 콘베이어(11)를 뒷쪽으로, 공급 콘베이어(61)를 앞쪽으로 설정길이만큼 주행시켜, 띠형부재(58)의 전단부가 풀리(62)의 회전축과 성형 드럼(73)의 회전축을 접속한 직선근방에 도달하기까지 그 띠형부재(58)를 앞쪽으로 반송한다. 이때의 상태가 제 4 도에 도시되어 있다.

다음에, 실린더(71)의 피스톤 로드(72)를 돌출시켜서 공급 콘베이어(61)를 성형 드럼(73)을 향하여 앞쪽으로 평행 이동시킨다. 이 공급 콘베이어(61)가 전진말단에 도달하여 풀리(62)와 성형 드럼(73)간의 띠형부재(58)의 전단부를 파지하게 되면 상기 공급 콘베이어(61)의 이동을 정지시킨다. 이때, 외접기어(65)는 외접기어(69)로 부터 이탈하여 맞물림이 풀어져, 벨트(64)가 자유로이 주행할 수 있게 된다. 다음에, 성형 드럼(73)을 회전시키면, 공급 콘베이어(61)는 이 성형 드럼(73)으로 부터 구동력을 받아서 앞쪽으로 주행하며, 이것에 의해 공급 콘베이어(61)상의 띠형부재(58)는 성형드럼(73)에 공급되어 반송되면서 그 성형드럼(73)의 바깥둘레에 감기게 된다. 그리고, 띠형부재(58)가 전 길이에 걸쳐 성형 드럼(73)에 감기게 되면, 성형드럼(73)의 회전을 정지시킨다. 이와 같은 성형드럼(73)에의 감김시에, 모터(17)를 작동하여 반송 콘베이어(11)를 뒷쪽으로 설정길이만큼 주행시켜서, 제1 띠형체(25)의 전단부를 소정의 위치까지 복귀시킨다. 다음에 실린더(71)의 피스톤 로드(72)를 후퇴시켜 공급 콘베이어(61)를 뒷쪽으로 이동시켜서 초기 위치에 복귀시키는 동시에, 외접기어(65)(69)를 서로 맞물리게 한다. 이상이 본 발명에 따른 일 실시예의 작용의 일 사이클이다. 이후 이러한 사이클이 반복되어서 띠형부재(58)가 차례로 형성되는 동시에, 성형 드럼(73)에 공급된다. 상술한 실시예에 있어서는, 지지수단(42)이 지지프레임(37) 및 프리롤러(40)를 포함한다. 하지만, 본 발명에 있어서는 지지수단이 에어테이블, 즉 다수의 분출구로 부터 윗쪽으로 공기를 분출함으로써 제2 띠형체(41)를 부유시킨 상태에서 아래쪽으로 부터 지지되는 테이블일 수도 있다. 또한 본 발명에 있어서는, 제2 띠형체의 전단부가 접합위치까지 이송되고, 제1 띠형체의 전단부가 제2 띠형체의 전단부로 부터 앞쪽에 위치하도록 한 상태에서, 양 띠형체 간에 길이방향의 변위가 생기게 할 수도 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 간단한 구조로 인해, 값이 싸면서도 고품질인 띠형부재를 형성할 수가 있다.

Claims

띠형부재를 형성하여 공급하는 방법에 있어서, 자유로운 전후방향 이동이 허용된 상태에서 지지수단에 의해 아래쪽으로부터 지지된 제2 띠형체의 전단부를 이송수단으로 파지하는 공정과, 지지수단 바로 밑에 설치된 반송 콘베이어 상의 접합위치를 향하여 상기 이송수단을 앞쪽으로 이동시킴으로써 제2 띠형체를 지지수단으로 부터 인출하면서 제2 띠형체의 전단부를 접합위치까지 이송하고, 제2 띠형체를 반송 콘베이어에 의해 아래쪽으로부터 지지되어 있는 제1 띠형체에 대하여 길이방향으로 소정길이만큼 변위시키는 공정과, 반송 콘베이어에 의해 제1 및 제2 띠형체를 앞쪽으로 인출하여 반송하면서 접합수단으로 제1 및 제2 띠형체를 반송 콘베이어에 눌러서 이들 제1 및 제2 띠형체를 겹치도록 접합하여 띠형부재를 형성하는 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
띠형부재를 형성하여 공급하는 장치에 있어서, 전후방향으로 뻗어 제1 띠형체를 아래쪽으로부터 지지하면서 제1 띠형체를 앞쪽으로 반송할 수 있는 반송 콘베이어와, 반송 콘베이어의 바로 위에 전후방향으로 뻗도록 설치되어, 제2 띠형체의 자유로운 전후방향 이동을 허용하면서 제2 띠형체를 아래쪽으로 부터 지지할 수 있는 지지수단과, 제2 띠형체의 전단부를 파지하면서 반송 콘베이어상의 접합위치를 향하여 앞쪽으로 이동시킴으로써 제2 띠형체를 지지수단으로부터 인출하면서 제2 띠형체인 전단부를 접합위치까지 이송하고, 제2 띠형체를 제1 띠형체에 대하여 길이방향으로 소정길이만큼 변위시키는 이송수단과, 길이방향으로 소정길이만큼 변위된 제1 및 제2 띠형체를 반송 콘베이어에 가압함으로써, 이들 제1 및 제2 띠형체를 겹치도록 접합하여 띠형부재를 형성하는 접합수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제2항에 있어서, 상기 반송 콘베이어의 바로 밑에 전후방향으로 뻗도록 설치되어, 반송 콘베이어의 전단부로 부터 송출된 띠형부재를 아래쪽으로부터 지지하면서 전후방향으로 반송할 수 있는 공급 콘베이어와, 띠형부재를 지지하고 있는 공급 콘베이어를 공급 콘베이어의 앞쪽에 설치된 성형 드럼쪽으로 이동시키는 이동수단을 더 포함하며, 공급 콘베이어가 전진 말단에 도달한 때, 성형드럼이 회전과 공급 콘베이어의 앞쪽으로의 주행에 의해 띠형부재를 성형 드럼에 공급하여 이 성형 드럼의 바깥둘레에 감기도록 한 것을 특징으로 하는 장치.