KR20030006146A

KR20030006146A - 버티컬 소둔로의 롤축 센터링 자동보정장치

Info

Publication number: KR20030006146A
Application number: KR1020010041719A
Authority: KR
Inventors: 김영기
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2001-07-11
Filing date: 2001-07-11
Publication date: 2003-01-23

Abstract

본 발명인 버티컬 소둔로 롤축 센터링 자동보정장치는 스트립을 진행시키는 롤의 지지대 일측면에 고정프레임을 설치하고 고정프레임 상단에 잭이송부와 받침롤부를 설치하며 받침롤부에 접촉되어 받침롤의 회전을 인식하는 센서롤부를 또한 설치함과 더불어 잭이송부의 작동으로 받침롤부가 상승하여 받침롤에 밀착접촉된 센터링을 벗어난 롤축이 이동시 롤축과의 거리을 감지하는 포지션센서부를 설치하고 상기 센서롤부와 잭이송부와 포지션센서부의 감지신호로 조정모터를 회전하는 제어컴퓨터로 구성된 것으로, 롤축의 센터링에 대한 자동보정으로 스트립의 사행에 의한 스트립파단 현상을 미연에 방지하여 스트립의 불량을 감소시키고 작업자가 롤축의 이상유무에 대한 정보를 미리 가지게 되므로 설비휴지를 사전에 계획할 수 있어, 돌발적인 소둔로 설비의 휴지로 인한 작업능률저하를 방지하고 생산능률을 향상시키는데 현저한 효과가 있다.

Description

버티컬 소둔로의 롤축 센터링 자동보정장치{THE APPARATUS FOR COMPENSATING THE CENTER OF ROLL MOVING STRIP VERTICALLY IN THE ANNEALING FURNACE}

본 발명은 연속 버티컬 소둔로의 스트립을 진행시키는 롤의 롤축 센터링을 보정하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 롤지지대의 측면에 부착되어 롤축으로부터 소정거리 이격된 고정프렘임상에 롤축을 보정하는 받침롤과 센서롤 그리고 유도롤과 감지센서를 설치하여 감지신호에 의한 제어컴퓨터의 제어를 통해 롤축 센터링을 보정하는 버티컬 소둔로의 롤축 센터링 보정장치에 관한 것이다.

일반적으로 버티컬 소둔로 설비는 상,하 수직으로 나열된 롤을 연속적으로 통과시켜 스트립을 가열하는 설비이다. 도 1a는 버티컬 소둔로의 작업공정도 및 롤의 배치상태를 도시하고 있다. 도시된 바와 같이 소둔로내에 롤(3)이 수직으로 다수개가 설치되어 스트립(2)을 일정방향으로 진행시키고 있다. 도 1b는 롤(3)에 의한 스트립(2)의 진행을 도시하는 것으로, 롤축(6)의 일단부에 구비된 구동모터(5)에 의하여 롤(3)이 회전하게 된다.

버티컬 소둔로 설비에서는 연속적으로 설치되어 회전하는 롤(3)이 수평을 유지한 상태로 스트립(2)을 진행하는 경우에만 양호한 스트립(2)의 가열이 가능하므로 롤의 수평은 스트립(2)의 진행에 중요한 영향을 미친다.

종래에는 버티컬 소둔로설비에 설치된 롤(2)과 롤(2)사이는 일정거리 이격되어 있어 롤(2)사이를 진행하는 스트립(3)에는 장력이 걸리게 되는데, 롤축(6)은 소둔로내의 가열되는 열기와 급유급지의 불안정때문에 소손의 빈도가 높아 롤(3)의 수평오차가 생겨 장력의 불균형이 발생한다. 상기 장력의 불균형시에는 진행하는 스트립(2)의 센터가 이탈되어 스트립(2) 가장자리가 진행방향에서 측면으로 기울어지게 되어 소둔로벽체(4)와 충돌간섭이 발생한다. 따라서 종래의 버티컬 소둔로설비에서는 스트립파단현상이 발생하게 되는 문제점이 있었다. 하기의 표 1은 스트립의 사행정도와 그에 따른 파단정도를 보여주고 있다.

강판 사행 및 파단정도

구분＼오차(㎜)	2	4	6	8
사행정도	변화없음	변화경미	폭에 따라 사행	사행
파단정도	파단발생없음	파단발생없음	폭 1000㎜이하 파단발생 없음폭 1000㎜초과 파단발생	파단발생

상기 표에서 오차범위란 정상상태의 롤축의 중심을 지나는 수평선을 센터로 잡은 경우 마모되어 기울어진 롤축이 정상상태의 롤축센터에서 벗어난 범위를 말한다. 오차범위가 6㎜인 경우 스트립(2)의 폭이 1000㎜를 초과시에 회전하는 스트립(2)이 롤축(6)의 센터링에서 이탈하여 스트립(2)의 파단이 발행되며, 오차범위가 8㎜이상에서는 완전한 사행현상이 발생된다.

상기와 같이 사행이 일어나서 스트립(2)의 파단현상이 일어나면 조업중인 고온(700~800℃)의 소둔로를 냉각시키기 위하여 점화된 버너를 전부 소화시키고 로 내부에 질소를 투입하여 400℃수준으로 냉각하거나 또는 파단발생부분의 로 덮게(BUNG; 도면 미도시)를 크레인을 이용하여 열고 온도를 100℃이하로 냉각시켜,스트립(2)의 파단이 일어난 부위 즉 파단 발생 전,후단을 절단하고 전,후단 스트립(2)을 전진,후진시켜 용접작업을 통하여 판단부위를 복구하게 된다. 또한 스트립(2) 파단의 원인인 롤(3)을 점검하여 불량롤은 크레인으로 교체작업을 실시하여 파손 마모된 롤축(6)과 축베어링(8)을 교환하게 된다. 그러나 상기와 같은 점검, 교체작업은 소요시간이 과다하게 걸리고(16시간 이상) 소둔작업의 진행흐름을 단절시켜 작업능률을 저하시키고 생산성을 하락시키는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하고자 안출된 것으로, 스트립을 진행시키는 롤의 지지대 일측면에 고정프레임을 설치하고 고정프레임 상단에 잭이송부와 받침롤부를 설치하며 받침롤부에 접촉되어 받침롤의 회전을 인식하는 센서롤부를 또한 설치함과 더불어, 잭이송부의 작동으로 받침롤부가 상승하여 받침롤에 밀착접촉된 센터링을 벗어난 롤축이 이동시 롤축과의 거리을 감지하는 포지션센서부를 설치하고 상기 센서롤부와 잭이송부와 포지션센서부의 감지신호로 조정모터를 회전하는 제어컴퓨터를 설치하여, 이탈된 롤축의 센터링을 자동으로 보정하여 스트립의 사행과 파단을 미연에 방지하고 양호한 스트립을 생산하게 하는 버티컬 소둔로의 롤축 센터링 자동보정장치를 제공함에 그 목적이 있다.

도 1a는 종래 버티컬 소둔로의 작업 공정도 및 롤 배치도,

도 1b는 종래 버티컬 소둔로에 설치된 롤과 스트립의 진행흐름도,

도 2는 본 발명인 버티컬 소둔로의 롤축 센터링 자동보정장치에 따른 일실시예의 세부사시도,

도 3은 상기 도 2의 분해사시도,

도 4는 본 발명인 버티컬 소둔로의 롤축 센터링 자동보정장치에 따른 일실시예가 롤에 적용된 상태도,

도 5는 본 발명인 버티컬 소둔로의 롤축 센터링 자동보정장치에 따른 일실시예의 동작흐름도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1 : 버티컬 소둔로2 : 스트립3 : 롤

4 : 소둔로 벽체5 : 구동 모터6 : 롤축

7 : 롤지지대8 : 롤축베어링10 : 고정플레이트

11 : 측면부착판12 : 보강대13 : 고정볼트

14,38 : 가이드봉15 : 가이드링16 : 받침롤지지판

17 : 받침롤지지대18 : 받침롤19 : 축샤프트

20 : 너트21a,21b : 베어링22: 조정모터

23 : 기어박스24 : 스크루잭25 : 잭이송감지센서

26 : 센서롤지지대27 : 센서롤받침대28a,28b : 스프링

29 : 유도축30 : 센서롤31 : 센서롤감지센서

32 : 포지션 센서33 : 포지션 센서바34 : 감지선

35 : 고정부재36 : 유도롤37 :유도롤지지판

39 : 가이드재50 : 고정프레임60 : 받침롤부

70 : 잭이송부80 : 센서롤부90 : 포지션센서부

100 : 제어컴퓨터

본 발명인 버티컬 소둔로의 롤축 센터링 자동보정장치는 연속 버티컬 소둔로의 스트립을 진행시키는 롤축의 센터링을 보정하는 장치에 있어서,

관통홀과 중심부에 스크류잭홀이 형성된 고정플레이트(10)와 상기 고정플레이트(10)의 측면에 결합되어 있되, 롤지지대(7)의 일측면에 부착되는 측면부착판(11)을 구비한 고정프레임(50)과;

상기 고정플레이트(10) 관통홀에 삽입되어 상하로 이동하는 가이드봉(14)이 하부에 설치되고, 일측에는 가이드홈이 절삭가공된 받침롤지지판(16)의 상부 양측에 설치되어 있되, 마모된 롤축(6)이 안착되도록 함몰 형성된 받침롤지지대(17)와 상기 받침롤지지대(17)에 지지되어 회전하는 받침롤(18)을 구비한 받침롤부(60)와;

상기 고정플레이트(10) 상부 중앙에 고정된 기어박스(23)의 일단부에 구비된 조정모터(22)의 구동으로, 상기 기어박스(23)와 고정플레이트(10)의 스크류잭홀을 관통회전하여 상기 받침롤부(60)를 상하로 이송하는 스크류잭(24)과 상기 조정모터(22)의 일측에 설치되어 조정모터(22)의 구동여부를 감지하여 제어컴퓨터(100)에 전송하는 잭이송감지센서(25)를 구비한 잭이송부(70)와;

상기 고정플레이트(10)에 결합되어 높이조절이 가능하되, 상기 받침롤지지판(16)의 절삭가공홈에 삽입되어 설치된 센서롤지지대(26)와, 고정플레이트(10)에 고정된 유도축(29) 상부에 장착된 스프링(28a)으로 완충지지되는 센서롤받침대(27)와 상기 센서롤지지대(26)에 지지되어 상기 받침롤(18)과 밀착회전하는 센서롤(30)과 상기 센서롤(30)의 축 일단에 설치되어 센서롤(30)의 회전여부를 감지하여 제어컴퓨터(100)에 전송하는 센서롤감지센서(31)를 구비한 센서롤부(80)와;

상기 받침롤지지판(16)의 측면에 결합되어 있되, 양측면에 가이드봉(38)이 삽입고정된 가이드재(39)를 구비한 포지션센서바(33)와 상기 가이드봉(38)에 장착된 스프링(28b)으로 완충지지 되는 유도롤지지판(37)에 지지되어 회전하는 유도롤(36)과 상기 고정플레이트(10)의 일측에 부착되며 상기 유도롤지지판(37)에 감지선(34)이 연결되어 유도롤(36)과의 거리를 인식하여 제어컴퓨터(100)에 전송하는 포지션센서(32)를 구비한 포지션센서부(90)와;

상기 잭이송감지센서(25)와 센서롤감지센서(31) 및 포지션센서(32)의 감지신호로 조정모터(22)를 제어하여 롤축 센터링을 보정하는 제어컴퓨터(110)를 포함하여 구성된다.

또한 본 발명인 버티컬 소둔로의 롤축 센터링 자동보정장치는제어컴퓨터(100)가 조정모터(22)의 조정값을 누적관리하여 조정값이 15㎜이상인 경우 롤축(6)을 교체하도록 제어컴퓨터(100) 모니터상에 적색점멸신호와 경보음이 발생하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명인 버티컬 소둔로의 롤축 센터링 자동보정장치는 받침롤(18)과 센서롤(30)의 표면을 마름모 형상으로 가공하여 롤축(2)과 받침롤(18), 받침롤(18)과 센서롤(30) 사이가 밀착되어 회전하는 것을 특징으로 한다.

이하 도면을 참조하여 본 발명인 버티컬 소둔로의 롤축 센터링 자동보정장치의 바람직한 일실시예의 구성을 상세하게 설명한다.

도 2는 본 발명인 버티컬 소둔로의 롤축 센터링 자동보정장치에 따른 일실시예의 세부사시도이고 도 3은 분해사시도이다. 도 2와 도 3에서 도시된 바와 같이 고정플레이트(10)에는 다수의 체결공과 테두리 부분에는 관통홀이 형성되어 있으며, 중심부에는 스크류잭이 삽입관통되는 스크류잭홀이 형성되어 있다. 상기 관통홀에는 가이드링이 부착되어 있다. 고정플레이트(10)의 측면에는 보강대(12)를 통해 측면부착판(11)이 설치되어 있고 상기 측면부착판(11)에는 다수개의 체결공이 형성되어 롤지지대(7)와 연결부재로 연결,설치되도록 구성되어 있다.

상기 고정플레이트(10) 상부에는 잭이송부(70)가 설치되어 있다. 기어박스(23)가 체결공과 연결부재를 통해 고정플레이트(10) 고정설치되고 기어박스(23)의 일측에 구비된 조정모터(22) 역시 고정부재를 통해 고정플레이트(10)에 고정되어 있다. 상기 조정모터(22)의 일단에는 잭이송감지센서(25)가 구비되며, 상기 기어박스(23)에는 조정모터(22)의 회전으로 스크류잭이(24)이 스크류잭홀을 관통하여 상하로 수직이동하게 설치되어 있다. 조정모터(22)의 횡방향진행으로 스크류잭(24)이 종방향으로 이동하도록 기어가 배치되는 구성은 공지기술이므로 여기서는 설명을 생략한다.

상기 기어박스(23)의 상부에는 받침롤부(50)가 스크류잭(24)에 안착설치되어 있다. 상기 고정플레이트(10)의 관통홀을 관통하는 가이드봉(14)이 하부에 구비되고 측면에는 체결공이 형성되어 있으며 일단부는 절삭홈이 형성된 받침롤지지판(16)에는, 양측에 수직으로 기립되어 상부측면에 축샤프트 관통홀이 형성되어 있으며 일정곡률로 형성된 홈이 가공된 받침롤지지대(17)가 설치되어 있다. 상기 받침롤지지대(17)에 형성된 관통홀에는, 베어링(21a)이 장착된 받침롤(18)을 삽입한 축샤프트(19)가 설치되어 있다. 상기 고정플레이트(10)에 형성된 관통홀과 상기 받침롤지지판(16)에 형성된 가이드봉의 갯수는 일정갯수로 조절가능하며 본 실시예에서는 각각 4개씩 형성하였다.

상기 받침롤지지판(16)의 절삭홈에는 센서롤부(80)가 설치되어 있다. 상기 절삭홈에는 고정플레이트(10)에 체결공과 연결부재를 통해 고정된 유도롤지지대(26)가 양측에 나란하게 수직으로 기립설치되어 있으며 상기 유도롤지지대(26)는 가이드돌기와 가이드홈을 형성하여 연장축소 가능하도록 구성되어 있다. 상기 유도롤지지대(26)의 상부측면에는 베어링(21b)이 장착된 관통홀이 형성되어 센서롤(30)이 설치되어 있으며 센서롤(30)은 받침롤과 밀착접촉되어 있다. 센서롤(30)의 축 일단에는 센서롤감지센서(31)가 설치되어 있으며, 상기 센서롤(30)의 하단에는 센서롤 받침대(27)가, 스프링(28a)을 장착하고 고정플레이트(10)에 고정된 유도축(29)으로 지지되어 상기 센서롤(30)을 받침롤(18)에 접촉되도록 구성되어 있다. 상기 받침롤(18)과 센서롤(30)의 표면은 마름로 형상으로 가공하여 롤축(2) 및 축간의 접촉상태가 밀착유지되도록 구성하는 것이 바람직하다.

상기 고정플레이트(10)와 받침롤지지판(16)측면에 형성된 체결공을 통하여 포지션센서부가(90) 설치되어 있다. 고정플레이트(10) 측면에는 포지션센서가 고정부재(35)를 통해 설치되어 있으며, 받침롤지지판(16)의 측면에는 스프링(28b)을 장착한 가이드봉(38)을 삽입하여 고정한 가이드재(39)를 양면에 형성한 포지션센서바(33)가 설치되어 있다. 상기 스프링(28b)상부에는 롤축(6)에 접촉되어 있는 유도롤(36)이 장착된 유도롤지지판(37)이 설치되어 있다.

또한 센서롤감지센서(31)와 잭이송감지센서(25)와 조정모터(22) 및 포지션센서(32)는 제어컴퓨터(100)와 연결되어 있다.

이하 도면을 참조하여 본 발명인 버티컬 소둔로의 롤축 센터링 자동보정장치의 일실시예의 작용을 상세하게 설명한다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 버티컬 소둔로의 롤축 센터링 자동보정장치가 롤에 적용된 상태도이다.

먼저 상기와 같이 구성된 본 발명인 버티컬 소둔로의 롤축 센터링 자동보정장치의 일실시예의 조립순서를 간략하게 설명한다.

도 4에 도시된 바와 같이 고정프레임(50)의 측면부착판(11)을 롤지지대(7)의 일측에 부착하고 잭이송부(70)의 기어박스(23)를 상기 고정프레임(50)의 중앙부에 설치한다. 그리고 가이드봉(14)을 고정프레임(50)의 관통홀에 삽입하여받침롤부(60)의 받침롤지지판(16)을 상기 기어박스(23)의 중심을 관통하여 설치된 스크류잭(24) 상단에 설치한다.

다음으로 받침롤지지대(17)를 상기 받침롤지지판(16)의 양측에 기립하여 설치하고 상기 받침롤지지대(17)에 축샤프트(19)를 통해 받침롤(18)을 장착한다. 이때 받침롤은(18)은 마모된 롤축(6)의 센터링 오차범위를 보정하는 범위내로 롤축(6)과의 간격을 유지하도록 설치한다.

다음으로 상기 받침롤지지판(16)의 절삭홈에 센서롤부(80)를 삽입하여 설치하되, 센서롤(30)이 받침롤(18)에 접촉하도록 한다. 센서롤(30)은 높이 조절이 가능한 센서롤지지대(26)와 스프링(28a)으로 지지되므로 상기 받침롤(30)이 오차범위내에서 이동하여도 받침롤(30)에 접촉 가능하게 된다.

다음으로 상기 고정프레임(50)과 받침롤부(60)의 측면에 포지션센서(32)와 포지션센서바(33)를 설치하여 포지션센서부(90)를 설치하되, 포지션센서부(90)의 유도롤(36)은 롤축(6)에 접촉하도록 설치한다.

본 발명의 일실시예에서는 롤축 보정전 초기상태에서, 롤축(6)과 받침롤(18)사이 간격은 5㎜를 유지하고, 롤축(6)과 유도롤(36)은 접촉된 상태에 있으며, 그리고 받침롤(18)과 센서롤(30)이 또한 접촉된 상태에 있다. 롤축(6)과 받침롤(18)사이 간격인 5㎜는 상기 표 1에서 나타나듯이 롤축의 센터링 오차가 5 ±1㎜ 부근에서 스트립의 사행으로 파단현상이 일어남을 주목하여 이격시킨 거리로 롤축의 마모측정과 센터링 보정에 바람직한 거리이다.

도 5는 본 발명인 버티컬 소둔로 롤축 센터링 자동보정장치의 일실시예가 작동하는 동작흐름도이다.

롤축(6)과 유도롤(36)이 밀착되어진 초기에, 포지션센서(32)는 감지선(34)으로 포지션센서와 롤축(6)과의 거리를 감지하여 제어컴퓨터(100)에 전송하면 제어컴퓨터(100)는 포지션센서값을 500㎜로, 센터링값을 0㎜로 세팅하여 인식한다.

롤(2)이 소둔로(1)내에서 작업이 진행하게 되면 일정시간 경과후 롤 축베어링(8)에 마모가 발생하여 소손이 일어나게 된다. 롤(2)의 무게가 일반적으로 1TON정도 이므로 마모현상이 진행되는 만큼 롤축부가 자중에 의하여 하부로 내려오게 되고 이러한 현상이 지속되면 롤축(6)이 받침롤(18)에 접촉하게 된다. 롤축(6)이 구동상태에 있으므로 받침롤(18) 역시 회전하게 되어 받침롤(18)에 접하고 있던 센서롤(30)이 구동하게 된다( S1단계).

센서롤(30)이 구동하면 센서롤(30)의 축부에 설치된 센서롤감지센서(31)는 PG(PULSE GENERATION)값이 변경되어 센서롤(30)의 회전을 감지하게 되어 롤축(6)이 센터링에서 벗어났음을 제어컴퓨터(100)에 알려준다(S2단계).

한편 롤축(6)이 하강하게 되면 롤축(6)과 초기에 접촉하고 있던 유도롤(36)이 스프링(28b)의 완충을 받으며 하강하여 롤축(6)과 받침롤(18)의 이격거리만큼 하강되고, 이때 포지션센서(32)값은 495㎜가 되고 센터링값은 -5㎜가 된다.

제어컴퓨터(30)는 센서롤감지센서(31)의 신호를 받아 조정모터(22)를 정방향으로 구동시킨다. 조정모터(22)의 구동으로 스크류잭(24)이 수직상승하여 받침롤지지판(16)을 밀어올리면 받침롤(18)에 접촉하고 있던 롤축(6)이 상승하게 된다(S3단계).

이때 압축되어 있던 유도롤(36)의 스프링(28b)은 초기 상태로 회복되며, 센서롤(30)을 지지하는 스프링(28a)에 인가되는 압력이 감소되면서 스프링(28a)의 상승으로 높이조절이 가능한 센서롤지지대(26)에 설치된 센서롤(30) 역시 소정길이로 증가되어 받침롤(18)과는 접촉상태를 유지하게 된다. 그리고 스프링(28a)의 길이 또는 탄성계수를 달리하여 센서롤(30)과 받침롤(18)과의 거리조절은 변형 가능하다.

조정모터(22)가 작동하면 제어컴퓨터(100) 모니터상에는 센터링을 벗어난 롤(2)의 고유번호와 롤정보가 초기에 청색으로 표시되고 있다가 조정모터(22)가 작동된 후 적색으로 변화하면서 경보음이 울려 작업자에게 롤(2)의 현재 정보를 알려주게 된다. 따라서 작업자는 불량 롤축(6)을 교환하거나 롤축(6)의 이상여부를 감지하여 롤교체를 준비할 수 있게 된다(S4단계).

한편, 조정모터(22)의 구동으로 잭이송감지센서(25)가 작동하게 되는데(S5단계), 잭이송감지센서(25)는 초기설치시에 롤축(6)과 받침롤(18)과의 거리인 5㎜를 인식하고 있다가, 조정모터(22)의 작동으로 받침롤(18)과 롤축(6)이 접촉하여 상승하게 되면, 잭이송감지센서(25)는 스크류잭(24)의 이동길이가 세팅된 지시값인 5㎜와 일치하는지를 판단하여, 일치하는 경우에는 세팅된 값까지 롤축(6)의 보정되었음을 제어컴퓨터(100)에 전송하고, 제어컴퓨터(100)는 현재의 포지션센서(32)가 감지하는 롤축(6)과의 실제거리인 현재 포지션센서값을 센터링값 0㎜로 지정인식한 후 조정모터(22)를 정지시킨다. 반면에 잭이송감지센서(25)가 세팅된 지시값이 아님을 판단하면 제어컴퓨터(100)는 여전히 S3단계 상태로 인식하여 조정모터(22)를계속 구동한다(S6, S7단계).

그러나 상기의 보정후 포지션센서(32)의 현제값은 500 ±2㎜에서 오차가 발생할 가능성이 있으므로 제어컴퓨터가 인식한 센터링값 역시 0 ±2㎜에서 오차가 발생한다. 즉, 포지션센서값 500㎜인 경우 정확하게 센터링 값은 0㎜가 된다. 따라서 제어컴퓨터(100)는 2차 센터링보정작업을 수행하는데, 현제 포지션센서값에 해당하는 센터링값을 판단하여(S8단계), 센터링값이 0㎜가 아니면 조정모터(22)를 재구동하여 센터링이 0㎜가 되도록 조정모터(22)를 구동하여 롤축의 센터링을 재보정하여 포지션센서값이 500㎜가 되도록 한다(S9단계). 센터링값이 0㎜인 경우에는 조정모터(22)의 구동을 정지시켜 롤축보정작업을 종료한다(S10단계).

상기의 과정을 간략히 정리하면 하기의 표 2로 나타낼 수 있다.

롤축의 정상시와 이상시 상태비교

구분	받침롤과 롤축와의 거리	포지션센서	센서롤감지센서	조정모터	비고
정상	5㎜	500㎜	작동없음	정지	정상상태
이상	접촉	495㎜	감지작동	동작	롤축과 포지션센서간의 거리 500㎜되도록 조정모터작동

또한 본 발명의 다른 바람직한 실시예는 작업자가 롤(2)을 교체하지 않는 경우에는, 차후 롤축베어링(8)이 더욱 마모되어 보정된 롤축(20의 센터링이 이탈되면 포지션센서(32)가 롤축(2)과의 거리를 인식하여 제어컴퓨터(100)에 전송하고 제어컴퓨터(100)가 조정모터(22)를 조정하여 롤축(2)의 센터링을 자동으로 보정하도록 하되, 조정모터(22)의 조정값을 제어컴퓨터(100)가 누적적으로 저장관리하여 조정모터(22)의 누적된 조정값이 15㎜이상인 경우에는 제어컴퓨터(100) 모니터상에 초기에 롤(2)의 고유번호와 롤정보가 청색으로 표시되고 있다가 적색으로 변환되어 반복점멸하도록 하고 경보음이 울려 작업자에게 롤을 교체하도록 한다.

참고로 본 발명은 상기 실시예만으로 한정되지 아니하고 청구범위와 상세한 설명 및 도면의 범위내에서 변형가능함을 밝혀둔다.

상기와 같이 작용하는 본 발명인 버티컬 소둔로의 롤축 센터링 자동보정장치는 롤축의 센터링에 대한 자동보정으로 스트립의 사행에 의한 스트립파단 현상을 미연에 방지하여 스트립의 불량을 감소시키고 작업자가 롤축의 이상유무에 대한 정보를 미리 가지고 설비휴지 계획을 하여, 돌발적인 소둔로 설비의 휴지로 인한 작업능률저하를 방지하고 스트립생산성을 향상시키는데 현저한 효과가 있다.

Claims

연속 버티컬 소둔로의 스트립을 진행시키는 롤축의 센터링을 보정하는 장치에 있어서,

관통홀과 중심부에 스크류잭홀이 형성된 고정플레이트(10)와 상기 고정플레이트(10)의 측면에 결합되어 있되, 롤지지대(7)의 일측면에 부착되는 측면부착판(11)을 구비한 고정프레임(50)과;

상기 고정플레이트(10) 관통홀에 삽입되어 상하로 이동하는 가이드봉(14)이 하부에 설치되고 일측에는 가이드홈이 절삭가공된 받침롤지지판(16)의 상부 양측에 설치되어 있되, 마모된 롤축(6)이 안착되도록 함몰 형성된 받침롤지지대(17)와 상기 받침롤지지대(17)를 통하여 회전하는 받침롤(18)을 구비한 받침롤부(60)와;

상기 고정플레이트(10) 상부 중앙에 고정된 기어박스(23)의 일단부에 구비된 조정모터(22)의 구동으로, 상기 기어박스(23)와 고정플레이트(10)의 스크류잭홀을 관통회전하여 상기 받침롤부(60)를 상하로 이송하는 스크류잭(24)과 상기 조정모터(22)의 일측에 설치되어 조정모터(22)의 구동여부를 감지하여 제어컴퓨터(100)에 전송하는 잭이송감지센서(25)를 구비한 잭이송부(70)와;

상기 고정플레이트(10)에 결합되어 높이조절이 가능하되, 상기 받침롤지지판(16)의 절삭가공홈에 삽입되어 설치된 센서롤지지대(26)와, 고정플레이트(10)에 고정된 유도축(29) 상부에 장착된 스프링(28a)으로 완충지지되는 센서롤받침대(27)와 상기 센서롤지지대(26)에 지지되어 받침롤(18)과 밀착회전하는 센서롤(30)과 상기 센서롤(30)의 축 일단에 설치되어 센서롤(30)의 회전여부를 감지하여 제어컴퓨터(100)에 전송하는 센서롤감지센서(31)를 구비한 센서롤부(80)와;

상기 받침롤지지판(16)의 측면에 결합되어 있되, 양측면에 가이드봉(38)이 삽입고정된 가이드재(39)를 구비한 포지션센서바(33)와 상기 가이드봉(38)에 장착된 스프링(28b)으로 완충지지 되는 유도롤지지판(37)에 지지되어 회전하는 유도롤(36)과 상기 고정플레이트(10)의 일측에 부착되며 상기 유도롤지지판(37)에 감지선(34)이 연결되어 유도롤(36)과의 거리를 인식하여 제어컴퓨터(100)에 전송하는 포지션센서(32)를 구비한 포지션센서부(90)와;

상기 잭이송감지센서(25)와 센서롤감지센서(31) 및 포지션센서(32)의 감지신호로 조정모터(22)를 제어하여 롤축 센터링을 보정하는 제어컴퓨터(110)를 포함하여 구성된 버티컬 소둔로의 롤축 센터링 자동보정장치.
제 1항에 있어서, 제어컴퓨터(100)가 조정모터(22)의 조정값을 누적관리하여 조정값이 15㎜이상인 경우 롤축(6)을 교체하도록 제어컴퓨터(100) 모니터상에 적색점멸신호와 경보음이 발생하는 것을 특징으로 하는 버티컬 소둔로의 롤축 센터링 자동보정장치.
제 1항에 있어서, 받침롤(18)과 센서롤(30)의 표면을 마름모 형상으로 가공하여 롤축(2)과 받침롤(18), 받침롤(18)과 센서롤(30) 사이가 밀착되어 회전하는 것을 특징으로 하는 버티컬 소둔로의 롤축 센터링 자동보정장치.