KR101631699B1 - 쇄석기 마모부품용 오버레이 용접장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 쇄석기 마모부품의 마모 상태나 크기에 상관없이 범용으로 오버레이 용접을 수행할 수 있는 오버레이 용접장치를 제공하기 위한 것이다.
이를 위해 본 발명에서는 베이스 위에서 회전하는 회전반과, 상하 이송을 안내하는 제1지지대와, 상기 제1지지대에 대해 높낮이 및 각도 조절이 가능하게 결합된 제2지지대와, 상기 제2지지대의 한쪽 단부에 대해 각도 조절이 가능하게 결합된 제3지지대와, 상기 제3지지대에 대해 위치 이동 가능하게 설치되고 용접기 헤드를 장착하기 위한 장착대와, 상기 장착대의 위치를 검출하여 상기 용접기 헤드의 작동 제어신호를 출력하는 한 쌍의 위치센서와, 상기 제1지지대에 대한 상기 제2지지대의 높낮이와 회전각도를 조절하는 제1조절기와, 상기 제2지지대에 대한 상기 제3지지대의 회전각도를 조절하는 제2조절기와, 상기 제3지지대에 대한 상기 장착대의 위치를 조정하는 제3조절기와, 상기 회전반의 받침구멍 주위에 구비되고 모재의 회전축을 고정하는 홀딩 척과, 상기 회전반의 상면 가장자리에 구비되고 모재의 외주연을 가압 지지하는 지그 및 를 포함하는 오버레이 용접장치를 개시한다.

Description

쇄석기 마모부품용 오버레이 용접장치{OVERLAY WELDING EQUIPMENT FOR WEAR PARTS OF CRUSHER}

본 발명은 콘 크러셔의 맨틀 코어나 탑셀과 같이 미끄럼이나 회전에 의한 마찰로 마모되는 부품의 표면에 내마모성을 강화하고 경도를 높이기 위해 내마모성, 내식성 또는 내열성을 갖는 합금의 용접재료를 균일하고 매끄럽게 용착하는 용접장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 부품의 마모 상태나 크기에 상관없이 범용적이면서 균일하고 안정적으로 오버레이 용접을 수행할 수 있는 쇄석기 마모부품용 오버레이 용접장치에 관한 것이다.

오버레이 용접(overlay welding)은 내마모성, 내식성 또는 내열성을 갖는 합금의 용접재료를 모재(피용접대상물) 표면에 균일하게 용착함으로써 수십 mm까지 두꺼운 표면개질층을 얻을 수 있는 기술이다.

이러한 오버레이 용접 기술은 모재의 마모 및 부식 등으로 인해 발생하는 경제적 손실을 감소시키고 설비의 장수명화를 이룰 수 있어 오늘날 발전설비, 제철설비, 토목설비 및 플랜트 분야 등 산업 전반에서 널리 이용되고 있다.

한편, 건축 폐기물, 채석장이나 광산에서 채광된 광물 또는 암석 등의 비교적 큰 크기의 골재는 죠 크러셔, 콘 크러셔, 자이러토리 크러셔 등의 쇄석기를 이용하여 사용자가 요구하는 일정한 크기의 잔 골재로 압축 파쇄 및 분쇄하여 반출한다.

이 중에서 콘 크러셔는 통상 편심 회전하는 회전축의 외주면에 우산처럼 생긴 맨틀 코어(mantle-core)가 장착되어 있고, 그 맨틀 코어의 표면에 맨틀(mantle)이 장착되어 있으며, 그 맨틀과 적정 거리로 이격되게 콘케이브(concave)가 설치된 탑셀로 구성된다.

그런데 이러한 콘 크러셔는 장시간 운전 및 가동할 경우 마찰력에 의해 맨틀과 콘케이브, 아울러 맨틀 코어와 탑셀이 마모되어 상호 간의 간격이 커지고, 이로 인해 원래 목적하는 바의 일정한 크기로 골재를 생산할 수 없는 문제가 발생한다.

이에 따라 주기적으로 맨틀과 콘케이브, 맨틀 코어와 탑셀을 보수하거나 교체해야만 한다.

특히 맨틀 코어와 탑셀은 새 제품으로 교체할 경우 경제적인 부담이 가중되기 때문에 대개 오버레이 용접으로 마모된 표면을 원형으로 복원하여 재사용하고 있다.

그런데 맨틀 코어와 탑셀의 오버레이 용접을 용접공이 수작업으로 수행할 경우 용접공의 숙련도와 성실도에 따라 불량률과 생산능률이 크게 좌우되는 데다 인건비 및 작업시간이 많이 소요되므로 생산성 및 작업성 저하되는 문제점이 있다.

또한, 용접공의 숙련도에 따라 정밀도 및 가공품질이 달라질 수밖에 없어 균일한 품질의 확보가 어려운 한계가 있을 뿐만 아니라 자칫 안전사고 발생의 위험도 있다.

이러한 종래의 기술이 지닌 문제점을 해결하기 위해서 본 발명자가 연구 및 개발하여 선출원한 콘 크러셔 육성장치가 대한민국 등록특허공보 제10-1274529호에 개시되어 있다. 이는 도 1에 도시된 바와 같이 모재를 받치고 회전하는 턴테이블(125)과, 프레임(122)에 브라켓(131)으로 고정된 육성서포터(132)와, 그 육성서포터(132)에 대해 높낮이와 각도조절이 가능하게 결합된 조절서포터(133)와, 그 조절서포터(133)의 단부에 대해 각도조절이 가능하게 결합되고 용접기(134)가 장착된 작업대(135)와, 육성서포터(132)에 대해 조절서포터(133)의 각도와 높낮이를 조절하는 1조절기(136)와, 조절서포터(133)에 대해 작업대(135)의 각도를 조절하는 2조절기(137)와, 육성용접의 시점과 종점을 제어하는 리미트 스위치(147)를 포함한다.

하지만, 이는 턴테이블(125) 위에 모재를 단순하게 얹은 상태로 육성용접을 함으로써 턴테이블(125)의 회전에 따른 원심력에 의해 모재가 어느 한쪽으로 쏠리어 위치가 이동되는 현상을 유발하는 데다 모재에 편마모가 있을 경우 턴테이블(125)의 회전 시 진동이 일어나면서 평행이 불량해지는 현상을 유발하고, 이로 인해 용접 비드의 균일성과 규칙성 등 용접 품질이 상당히 떨어지는 한계가 있고, 심한 경우 모재가 턴테이블(125)에서 이탈하는 사고가 발생하는 문제점이 있다.

그뿐만 아니라 맨틀 코어와 같은 원추형 모재의 표면에 편마모가 발생한 경우에는 어느 한쪽으로 무게 중심이 이동하여 턴테이블(125)의 위에 올려놓으면 비스듬히 기울어지므로 용접 비드가 촘촘히 이어지지 않고 불규칙하거나 울퉁불퉁한 형상으로 형성되는 문제점도 있다.

더욱이 1조절기(136)의 높이조절기(151)가 랙과 피니언 및 웜 휠의 연동에 의해 높낮이가 조절되는 구조적 특성상 조절서포터(133)가 육성서포터(132)를 따라 승강하는 과정에서 그 높이조절기(151)가 육성서포터(132)의 축선을 중심으로 회전되거나 흔들리면서 종종 오작동이 일어나고, 아울러 작업대(135)의 용접기 장착구(145)가 단순히 스크류(142)에 스크류 블록(144)으로 결합되어 스크류 모터(143)의 회전 구동력에 의해 위치가 이동되는 구조적 특성상 그 용접기 장착구(145)가 위치 이동 과정에서 쉽게 유동되고, 그로 인해 용접불량이 많이 발생하고 불량률이 높아 생산성이 떨어지는 문제점이 있다.

한편, 맨틀 코어와 같은 원추형 모재의 경우 그 상당한 크기와 무게로 인해 호이스트(권상기) 등을 이용하여 턴테이블(125) 위에 올리는데, 이 과정에서 여러 명의 작업자가 수작업으로 모재의 육성용접 시작점, 즉 마모가 상대적으로 많이 일어난 부분을 어림짐작으로 추정하여 작업대(135)의 용접기 장착구(145)와 일치하도록 회전 조정하면서 내려놓아야만 하기 때문에 작업이 상당히 번거롭고 수고로울 뿐만 아니라 육성용점 시작점의 정확성이 낮을 수밖에 없는 한계가 있다.

KR101274529 B1(2013.06.07) JP06002309 B(1994.01.12) KR1020110007792 A(2011.01.25) KR200248918 Y1(2001.09.19) KR101257473 B1(2013.04.17)

이에 본 발명자는 상술한 제반 사항을 종합적으로 고려하여 기존의 멘틀 코어 및 탑셀용 육성용접 장치가 갖는 한계와 본질적인 문제점의 해결에 역점을 두어 모재의 마모 상태나 크기에 상관없이 범용적으로 사용할 수 있는 효과를 도모하면서 균일하고 안정적으로 육성용접을 수행할 수 있는 새로운 구조의 쇄석기 마모부품용 오버레이 용접장치를 개발하고자 각고의 노력을 기울여 부단히 연구하던 중 그 결과로써 본 발명을 창안하게 되었다.

따라서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제 및 목적은 모재의 마모 상태나 크기에 상관없이 범용적으로 사용할 수 있도록 하는 쇄석기 마모부품용 오버레이 용접장치를 제공하는 데 있는 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제 및 목적은 정밀하고 안정적인 작동으로 오작동과 용접불량을 최소화할 수 있도록 하는 쇄석기 마모부품용 오버레이 용접장치를 제공하는 데 있는 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제 및 목적은 모재의 용접 시작점을 자동으로 설정할 수 있도록 하는 쇄석기 마모부품용 오버레이 용접장치를 제공하는 데 있는 것이다.

여기서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제 및 목적은 이상에서 언급한 기술적 과제 및 목적으로 국한하지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제 및 목적들은 아래의 기재로부터 당업자가 명확하게 이해할 수 있을 것이다.

상술한 바와 같은 기술적 과제의 해결 및 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 양태에 따른 구체적 수단은, 베이스와, 상기 베이스 위에서 제1전동기의 회전 구동력에 의해 회전하고 중심부에 상하로 통하는 받침구멍이 형성된 회전반과, 상기 베이스에 하부가 고정되고 상하 이송을 안내하는 제1지지대와, 상기 제1지지대에 대해 높낮이 및 각도 조절이 가능하게 결합된 제2지지대와, 상기 제2지지대의 한쪽 단부에 대해 각도 조절이 가능하게 결합된 제3지지대와, 상기 제3지지대에 대해 위치 이동 가능하게 설치되고 용접기 헤드를 장착하기 위한 장착대와, 상기 제3지지대에 설치되고, 상기 장착대의 위치를 검출하여 상기 용접기 헤드의 작동 제어신호를 출력하는 한 쌍의 위치센서와, 상기 제1지지대와 상기 제2지지대를 연결하고, 상기 제1지지대에 대한 상기 제2지지대의 높낮이와 회전각도를 조절하는 제1조절기와, 상기 제2지지대와 상기 제3지지대를 연결하고, 상기 제2지지대에 대한 상기 제3지지대의 회전각도를 조절하는 제2조절기와, 상기 제3지지대에 대한 상기 장착대의 위치를 조정하는 제3조절기와, 상기 회전반의 축선상에서 방사형으로 상기 받침구멍의 주위에 구비되고 오버레이 용접을 위한 모재의 회전축을 고정하는 홀딩 척 및 상기 회전반의 상면 가장자리에 일정한 간격으로 다수 개가 구비되고 오버레이 용접을 위한 모재의 외주연을 가압 지지하는 지그와, 상기 회전반의 축선상에서 방사형으로 상기 받침구멍의 주위에 다수 개가 구비되고, 오버레이 용접을 위한 모재가 수평을 이루도록 맞추는 유압 잭과, 상기 회전반 위에 놓인 모재의 수평 상태를 확인하기 위한 수평기 및 상기 용접기 헤드와 인접하는 상기 장착대에 장착되어 상기 회전반 위에 놓인 모재와의 거리 데이터를 실시간으로 계측하는 거리측정기 및 상기 거리측정기로부터 수신받은 거리 데이터를 비교하여 최대 측정값에 해당하는 상기 회전반 위에 놓인 모재의 마모면이 상기 용접기 헤드와 일직선에 위치하도록 상기 회전반의 회전을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 쇄석기 마모부품용 오버레이 용접장치를 제시한다.

이로써 모재의 크기에 상관없이 수평을 맞추고 정확하게 물림 지지할 수 있어 균일하고 안정적으로 오버레이 용접할 수 있고, 아울러 정밀하고 안정적인 작동으로 오작동과 용접 불량률을 최소화할 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시 양태는, 상기 회전반의 회전 시 발생하는 모재의 진동을 감지하여 상기 제어부로 전송하는 진동감지기를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 진동감지기로부터 진동감지 신호를 수신받아 진동 수준을 판별하고, 그 진동 수준이 설정된 기준 값과 비교하여 초과하는 경우 상기 용접기 헤드의 작동을 중단 및 상기 회전반의 회전을 정지하도록 제어함으로써 오버레이 용접 불량을 줄이고 모재의 회전 시 평형 불안 및 고정 불량 등으로 인해 발생하는 안전사고를 방지할 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시 양태로, 상기 제1조절기는, 상기 제1지지대에 인접 설치되고 제2전동기의 구동력에 의해 회전하는 제1스크류 사프트와, 상기 제1스크류 사프트에 체결되어 그 회전에 따라 상기 제1지지대의 길이 방향으로 승강하는 제1볼 너트와, 상기 제1지지대와 상기 제1스크류 사프트 및 상기 제1볼 너트에 의해 승강 안내되는 슬라이드 및 상기 슬라이드에 설치되고, 제3전동기의 구동력에 의해 회전하여 상기 제1지지대에 대한 상기 제2지지대의 회전각도를 조절하고, 제4전동기의 구동력에 의해 상기 제2지지대의 높낮이를 조절하는 제1기어 박스를 포함하고, 상기 제2조절기는, 상기 제2지지대의 하단에 설치되고, 제5전동기의 구동력에 의해 회전하여 상기 제2지지대에 대한 상기 제3지지대의 회전각도를 조절하는 제2기어 박스를 포함하며, 상기 제3조절기는, 상기 제3지지대에 설치되고, 제6전동기의 구동력에 의해 회전하는 제2스크류 사프트와, 상기 장착대에 고정된 채로 상기 제2스크류 사프트에 체결되어 상기 제2스크류 사프트의 회전에 따라 상기 제3지지대의 길이 방향으로 상기 장착대의 위치를 이동시키는 제2볼 너트와, 상기 장착대에 고정되어 상기 제3지지대에 대한 용접기 헤드의 위치 이동을 안내하는 가이드 블록 및 상기 제3지지대에 설치되고, 상기 가이드 블록의 위치 이동을 안내하는 가이드 레일을 포함하여 구성됨으로써 더욱 정밀하고 안정적인 작동을 이루어 오작동과 용접 불량률을 최소화할 수 있다.

상기와 같은 기술적 과제의 해결과 목적을 달성하기 위한 수단 및 구성을 갖춘 본 발명의 실시 양태는, 제1지지대와 제2조절기 및 제3지지대와 제3조절기의 안정적인 작동에 의해 용접 위치와 용접 각도 등이 한층 더 정밀하고 정확하게 이루어지기 때문에 종래와 달리 안정적인 작동으로 오버레이 용접 과정에서의 오작동과 용접불량을 최소화할 수 있다.

아울러 홀딩 척과 지그가 모재를 방사상에서 정확하게 물림 지지 및 고정하므로 모재의 크기에 상관없이 범용적으로 사용할 수 있을 뿐만 아니라 종래와 달리 모재가 오버레이 용접 과정에서 회전반의 회전력에 의해 어느 한쪽으로 쏠리는 것을 방지할 수 있어 균일하고 안정적으로 오버레이 용접을 수행할 수 있다.

또한, 모재가 편마모 등으로 인해 어느 한쪽으로 무게 중심이 이동하여 회전반 위에 기울어진 상태로 놓이더라도 유압 잭과 수평기를 이용하여 회전반에 대하여 수평 상태로 놓이도록 기울어짐을 간편하게 바로잡아 모재의 균형을 용이하고 수월하게 맞추고 유지할 수 있어 더욱 균일하고 효율적으로 오버레이 용접을 수행할 수 있다.

게다가 모재의 편마모 상태를 거리측정기가 감지하여 용접 시작점을 자동으로 설정함으로써 종래와 달리 여러 명의 작업자가 수작업으로 마모가 상대적으로 많이 일어난 부분을 용접기 헤드와 일치하도록 회전 조정하는 번거로움과 수고로움 없이 모재를 회전반에 위에 신속하고 용이하게 올려놓을 수 있고, 이와 더불어 모재의 불균형으로 인한 진동 회전을 감지하여 바로잡음으로써 더욱 균일하고 안정적으로 오버레이 용접을 수행할 수 있다.

여기서 본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 국한하지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자가 명확하게 이해할 수 있을 것이다.

도 1은 종래의 기술에 따른 쇄석기 마모부품용 오버레이 용접장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 쇄석기 마모부품용 오버레이 용접장치를 개략적으로 나타낸 부분단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 쇄석기 마모부품용 오버레이 용접장치를 개략적으로 나타낸 평면도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 쇄석기 마모부품용 오버레이 용접장치 중 제1조절기를 나타낸 부분단면도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 쇄석기 마모부품용 오버레이 용접장치 중 제3암 및 제3조절기를 나타낸 부분단면도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 쇄석기 마모부품용 오버레이 용접장치를 개략적으로 나타낸 부분단면도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 쇄석기 마모부품용 오버레이 용접장치를 개략적으로 나타낸 평면도이다.

이하, 본 발명에 따른 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.

이에 앞서, 후술하는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 것으로서, 이는 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 개념과 당해 기술분야에서 통용 또는 통상적으로 인식되는 의미로 해석하여야 함을 명시한다.

또한, 본 발명과 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

여기서 첨부된 도면들은 기술의 구성 및 작용에 대한 설명과 이해의 편의 및 명확성을 위해 일부분을 과장하거나 간략화하여 도시한 것으로, 각 구성요소가 실제의 크기와 정확하게 일치하는 것은 아님을 밝힌다.

아울러 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

<실시 예 1>

도 2 내지 도 7에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 쇄석기 마모부품용 오버레이 용접장치는 크게 베이스(10), 회전반(11), 제1지지대(20), 제2지지대(30), 제3지지대(40), 장착대(41), 위치센서(42), 제1조절기(50), 제2조절기(60), 제3조절기(70), 홀딩 척(80), 지그(85), 유압 잭(90), 수평기(95), 거리측정기(97) 및 제어부(C)를 포함하여 구성된다.

베이스(10)는 다수 개의 형강, 봉재 등의 프레임을 일정 형태로 결합하여 회전반(11)을 지면에서 일정 높이로 떠받치고 견고하게 지지한다.

그리고 베이스(10)에는 회전반(11)의 1회전에 따라 제2 및 제3지지대(30)(40), 제1 내지 제3조절기(50)(60)(70)의 높낮이와 위치 및 각도를 순차적으로 가변시키면서 오버레이 용접 모재(M)의 오버레이 용접 위치를 변경하도록 회전센서(15)가 구비되어 있다.

즉, 회전센서(15)는 회전반(11)에 고정 설치된 센서 도그(16)를 센싱하여 회전반(11)의 회전 기준점 위치를 감지 또는 회전수나 속도를 검출하고, 이를 제1 내지 제6전동기(M1)(M2)(M3)(M4)(M5)(M6)의 작동 제어를 위한 신호를 제어부(C)로 출력한다.

회전반(11)은 가운데에 상하로 통하는 받침구멍(12)이 형성된 원판형으로 이루어지고, 그 하면에는 제1전동기(M1)의 회전축에 끼운 구동기어와 서로 물리면서 회전하는 종동기어가 고정되어 있다.

그리고 회전반(11)과 베이스(10) 사이의 가장자리에는 방사상으로 롤러(13)가 다수 설치되어 있고, 이 롤러(13)들의 구름운동과 제1전동기(M1)의 회전 구동력에 의해 회전반(11)은 베이스(10) 위에서 직접 전동으로 원활하게 회전한다.

제1지지대(20)는 일정한 길이를 갖는 원기둥 형상으로 이루어지고, 하부가 베이스(10)에 견고하게 고정된 채로 일정 높이로 세워져 제1조절기(50)의 제1볼 너트(52)와 슬라이드(53), 제1기어 박스(54) 및 제2조절기(60)의 상하 이동을 안내하고, 제2지지대(30), 제3지지대(40), 장착대(41), 위치센서(42) 및 제3조절기(70)를 안정적으로 지지한다.

제2지지대(30)는 일정한 길이를 갖는 원기둥의 외주면에 랙(rack)이 고정된 형태로 이루어지고, 제1지지대(20)에 대해 높낮이 및 각도 조절이 가능하게 제1조절기(50)에 결합되어 그 제1조절기(50)의 작동에 의해 위치가 이동되고, 제3지지대(40), 장착대(41), 위치센서(42), 제2조절기(60) 및 제3조절기(70)를 안정적으로 지지한다.

제3지지대(40)는 일정 길이를 가지며 제2지지대(30)의 한쪽 단부에 대하여 각도 조절이 가능하게 제2조절기(60)에 결합되어 그 제2조절기(60)의 작동에 의해 회전각도가 조절되고, 장착대(41), 위치센서(42) 및 제3조절기(70)를 안정적으로 지지한다.

장착대(41)는 용접기 헤드(H)를 장착한 채로 제3지지대(40)에 대하여 위치 이동 가능하게 제3조절기(70)에 설치되어 그 제3조절기(70)의 작동에 의해 제3지지대(40)의 길이 방향으로 위치 이동한다.

위치센서(42)는 제3지지대(40)의 길이 방향 양단 즉, 용접기 헤드(H)의 이동 방향 양쪽에 일정 간격을 두고 한 쌍으로 설치되고, 장착대(41)의 이동에 따른 위치를 검출하여 용접기 헤드(H)의 작동을 위한 개폐용 신호를 제어부(C)로 출력한다.

즉, 제3지지대(40)의 상부 쪽에 고정된 하나의 위치센서(42)는 제3조절기(70)에 의해 이동하는 용접기 헤드(H)가 일정거리 범위 내에 근접하면, 이를 감지하여 용접기 헤드(H)의 작동 시점으로 검출한 후 제어부(C)에 용접기 헤드(H)의 작동을 시작하도록 전기적인 신호로 전송하고, 제3지지대(40)의 하부 쪽에 고정된 다른 위치센서(42)는 제3조절기(70)에 의해 이동하는 용접기 헤드(H)가 일정거리 범위 내에 근접하면, 이를 감지하여 용접기 헤드(H)의 작동 종점으로 검출한 후 제어부(C)에 용접기 헤드(H)의 작동을 종료하도록 전기적인 신호로 전송한다.

그리고 위치센서(42)는 제3지지대(40)에 대해 위치 이동이 가능하도록 별도의 브래킷 등을 이용하여 볼트 조임으로 고정한다.

즉, 제3지지대(40)의 길이 방향으로 위치센서(42)를 볼트 체결하기 위한 장공이 형성되어 있어 제3지지대(40)에 위치센서(42)를 볼트로 풀거나 조여서 탈부착할 수 있고, 이를 통해 모재(M)의 오버레이 용접 위치 및 범위에 따라 제3지지대(40)에 대한 위치센서(42)의 위치를 자유롭게 이동 및 변경하여 고정할 수 있다.

여기서 위치센서(42)로는 검출코일에 금속물체가 접근하면 전자유도작용에 의하여 검출코일에 접속된 발진회로의 발진 주파수나 발진 진폭이 변화하면서 스위칭 동작이 이루어지는 고주파 발진형 혹은 도체 전극을 가진 검출부에 피검지 물체가 접근하면 센서 부분의 정전용량이 크게 변화하는 현상을 이용한 정전용량형혹은 물체가 근접한 것을 비접촉으로 감지하여 그 위치를 검출하는 광섬유 근접센서 등을 채용할 수 있다. 이외에 물체가 접촉부에 접촉함으로써 내장 스위치를 작동시키거나 접점이 전환될 때 물체의 위치를 검출해서 개폐동작이 이루어지는 리미트 스위치를 채용할 수도 있다.

또한, 제1 내지 제6전동기(M1)(M2)(M3)(M4)(M5)(M6)로는 서보모터를 채용하는 것이 바람직하며, 이외에 고정자 권선에 흐르는 교류전류에 의해 발생하는 회전 자기장과 로터부에 발생하는 유도전류와의 상호작용에 의해 생기는 회전력으로 작동하는 인덕션 모터 또는 모터의 회전수를 감속하여 구동에 필요한 힘으로 출력하도록 조절하는 감속기를 포함하는 기어드 모터를 채용할 수도 있다.

제1조절기(50)는 제1지지대(20)와 제2지지대(30)를 안정적으로 연결하고, 제1지지대(20)에 대한 제2지지대(30)의 높낮이와 각도를 조절한다.

즉, 제1조절기(50)는 제1지지대(20)에 대한 제2지지대(30)의 높낮이와 각도를 정밀하고 안정적으로 조절하여 오작동과 용접 불량률을 최소화한다.

이를 위해 제1조절기(50)는, 제1지지대(20)에 그 길이 방향을 따라 인접 설치되어 제2전동기(M2)의 구동력에 의해 회전하는 제1스크류 사프트(51)와, 이 제1스크류 사프트(51)에 체결되어 그 회전에 따라 제1지지대(20)의 길이 방향으로 승강하는 제1볼 너트(52)와, 제1지지대(20)와 제1스크류 사프트(51) 및 제1볼 너트(52)에 의해 승강 및 안내되는 슬라이드(53)와, 이 슬라이드(53)에 설치되고, 제3전동기(M3)의 구동력에 의해 회전하여 제1지지대(20)에 대한 제2지지대(30)의 회전각도를 조절하고, 제4전동기(M4)의 구동력에 의해 제2지지대(30)의 높낮이를 조절하는 제1기어 박스(54)를 포함한다.

여기서 제1기어 박스(54)는 도 4에 도시된 바와 같이 제3전동기(M3)의 회전축에 웜이 커플링으로 연결되어 제3전동기(M3)의 회전 구동력을 웜 휠로 전달받아 제1지지대(20)에 대한 제2지지대(30)의 회전각도를 조절할 수 있고, 제4전동기(M4)와 랙 및 피니언과 같은 기어 구동방식으로 맞물려 제4전동기(M4)의 회전 구동력을 직선운동으로 변환하는 구조, 예를 들면 리드 스크류 구조 등을 채택하여 적용할 수 있다.

제2조절기(60)는 제2지지대(30)와 제3지지대(40)를 안정적으로 연결하고, 제2지지대(30)에 대한 제3지지대(40)의 회전각도를 조절한다.

즉, 제2조절기(60)는 제2지지대(30)에 대한 제3지지대(40)의 회전각도를 정밀하고 안정적으로 조절하여 오작동과 용접불량을 최소화한다.

이를 위해 제2조절기(60)는, 제2지지대(30)의 하단에 제3지지대(40)의 하단을 연결하도록 설치되고, 제5전동기(M5)의 구동력에 의해 회전하여 제2지지대(30)에 대한 제3지지대(40)의 회전각도를 조절하는 제2기어 박스(61)를 포함한다.

여기서 제2기어 박스(61)로는 상술한 제1기어 박스(54)와 마찬가지로 제5전동기(M5)의 회전 구동력을 웜 기어로 전달받아 제2지지대(30)에 대한 제3지지대(40)의 회전각도를 조절하는 구조를 채택하여 적용할 수 있다.

제3조절기(70)는 제3지지대(40)에 설치되어 제3지지대(40)에 대한 장착대(41)의 위치를 정밀하고 정확하게 조절한다.

즉, 제3조절기(70)는 제3지지대(40)에 대한 장착대(41)의 위치를 정밀하고 안정적으로 조절하여 오작동과 용접 불량률을 최소화한다.

이를 위해 제3조절기(70)는, 도 5에 도시된 바와 같이 제3지지대(40)에 설치되고 제6전동기(M6)의 구동력에 의해 회전하는 제2스크류 사프트(71)와, 장착대(41)에 고정된 채로 제2스크류 사프트(71)에 체결되어 제2스크류 사프트(71)의 회전에 따라 제3지지대(40)의 길이 방향으로 장착대(41)의 위치를 이동시키는 제2볼 너트(72)와, 장착대(41)에 고정되어 제3지지대(40)에 대한 용접기 헤드(H)의 위치 이동을 안내하는 가이드 블록(73) 및 제3지지대(40)에 고정되고, 그 길이 방향으로 가이드 블록(73)의 위치 이동을 원활히 안내하는 가이드 레일(74)을 포함한다.

홀딩 척(80)은 회전반(11)의 축선상에서 방사형으로 받침구멍(12)의 주위에 구비되어 오버레이 용접을 위한 모재(M)의 회전축을 고정한다.

즉, 홀딩 척(80)은 회전반(11)의 축선상에서 방사형으로 배치된 다수 개의 조(jaw)가 맨틀 코어 모재(M)의 여러 방향에서 그 회전축을 죄어 지지함으로써 모재(M)가 회전반(11)의 고정 위치를 벗어나지 않도록 견고하게 잡아준다.

여기서 홀딩 척(80)을 이루는 다수 개의 조에는 장공(82)이 각각 형성되어 있어 회전반(11)에 볼트로 볼팅 체결하여 고정 시 모재(M)의 회전축 지름에 따라 그 고정 위치를 자유롭게 조정할 수 있다.

지그(85)는 회전반(11)의 상면 가장자리에 일정한 간격으로 다수 개가 구비되어 오버레이 용접을 위한 모재(M)의 외주연을 가압 지지한다.

즉, 지그(85)는 유압 실린더의 신축 작용으로 모재(M)의 바깥쪽 둘레를 여러 방향에서 가압함으로써 모재(M)가 회전반(11)의 고정 위치를 벗어나지 않도록 견고하게 잡아준다.

여기서 지그(85)로는 스위치의 개폐에 따라 컴프레셔 등의 구동원에 제어신호를 전달하여 유압이나 공기압으로 그 실린더 로드를 가동시키면 전진 또는 후진하면서 모재(M)를 가압하거나 그 가압 상태를 해제는 구조의 통상적인 액추에이터 기구나 장치를 채택하여 적용할 수 있다.

유압 잭(90)은 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 회전반(11)의 축선상에서 방사형으로 받침구멍(12)의 주위에 구비되어 그 유압 실린더의 신축 작용으로 오버레이 용접을 위한 모재(M)가 수평을 이루도록 들어서 맞춘다.

즉, 맨틀 코어 등의 모재(M)가 편마모 등으로 인해 어느 한쪽으로 무게 중심이 이동하여 회전반(11) 위에 비스듬히 기울어진 상태로 놓이면, 그 기울어진 쪽에 위치하는 유압 잭(90)으로 유압을 가하거나 해제시켜 회전반(11)에 대해 수평 상태로 놓이도록 기울어짐을 바로잡아 모재(M)의 균형을 용이하고 수월하게 맞추고 유지할 수 있다.

여기서 유압 잭(90)으로는 램과 실린더 및 펌프 그리고 실린더와 펌프를 연결하는 내압호스 등으로 이루어져 펌프(콤프레셔)로 유압을 가하면 램이 실린더에서 압출 상승하면서 모재(M)를 들어올리는 힘을 얻는 통상의 유압 잭을 채택하여 적용할 수 있다.

수평기(95)는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 제1지지대(20)의 상단에 설치되어 회전반(11) 위에 놓인 모재(M)의 수평 상태를 편리하고 용이하게 확인할 수 있도록 하고, 이를 기준으로 모재(M)의 수평 정렬을 유압 잭(90)으로 정확하게 맞출 수 있도록 한다.

즉, 모재(M)가 편마모 등으로 인해 회전반(11)에 기울어진 상태로 놓이더라도 수평을 신속하고 정확하게 맞추어 한층 더 균일하고 안정적으로 오버레이 용접을 수행하는 효과를 도모할 수 있다.

여기서 수평기(95)로는 스위치 조작에 따라 레이저 포인트에서 레이저를 조사하여 두 지점 사이의 수평, 수직 및 기울어짐을 정확하게 측정하는 레이저 수직 수평기를 채용할 수 있다.

거리측정기(97)는 회전반(11) 위에 놓인 오버레이 용접 모재(M)와의 거리를 무접촉으로 계측하고, 그 거리 데이터를 제어부(C)로 전송하도록 용접기 헤드(H)와 인접하는 장착대(41)에 장착되어 있다.

여기서 거리측정기(97)는 별도의 반사장치 없이 움직이는 물체의 거리 측정, 즉 오버레이 용접 모재(M)와의 거리를 무접촉, 실시간으로 감지하여 계측할 수 있는 장비라면 어떠한 것을 사용하여도 무방하지만, 바람직하게는 레이저를 발생하는 트랜스미터(transmitter)와 표적에서 반사되어 되돌아온 레이저를 감지하는 광검출기(detector), 그리고 시간계산을 위한 계수기(counter) 등으로 구성되어 표적인 오버레이 용접 모재(M)를 향해 레이저를 발사한 뒤, 그 레이저가 오버레이 용접 모재(M)로부터 반사되어 되돌아오는 시간을 계산하여 정확한 거리를 측정하는 방식의 레이저 거리측정기를 채용할 수 있다.

이외에 초음파 신호를 발생하는 초음파 송신부와 표적에서 반사되어 되돌아온 초음파 신호를 수신하는 초음파 수신부, 그리고 초음파 수신부에서 입력된 초음파 신호를 제어부(C)가 처리 가능한 거리 데이터로 변환하여 제어부(C)에 전송하는 초음파 처리부 등으로 구성되어 오버레이 용접 모재(M)를 향해 일정한 시간 간격을 두고 짧은 고주파 펄스를 방사하고, 오버레이 용접 모재(M)에서 반사되어 되돌아온 에코 신호로부터의 시간차를 기반으로 오버레이 용접 모재(M)와의 거리를 산출하는 방식의 초음파 센서를 채용할 수도 있다.

제어부(C)는 용접기 및 용접기 헤드(H)의 작동과 더불어 제1 내지 제6전동기(M1)(M2)(M3)(M4)(M5)(M6)의 작동 등을 전반적으로 제어하고, 위치센서(42) 및 회전센서(15)로부터 센싱신호를 전달받아 제어신호를 출력한다.

즉, 제어부(C)는 회전반(11)이 1회전에 소요되는 시간과, 제1 내지 제3지지대(20)(30)(40)의 높낮이 및 각도와, 장착대(41)의 이동거리와 이동에 소요되는 시간, 그리고 방향전환과 회전에 따른 속도비 및 회전비 등을 종합하여 각 구성요소 간에 작동 간섭이나 충돌없이 유기적으로 번갈아서 원활하게 작동하도록 제어한다.

또한, 제어부(C)는 거리측정기(97)로부터 수신받은 거리 데이터를 비교하여 최대 측정값에 해당하는 회전반(11) 위에 놓인 오버레이 용접 모재(M)의 마모면이 용접기 헤드(H)와 일직선에 위치하도록 회전반(11)의 회전을 제어한다.

이와 같이 구성된 본 발명의 실시 예에 따른 쇄석기 마모부품용 오버레이 용접장치의 작동 및 작용 상태를 설명하면 다음과 같다.

먼저, 회전반(11) 위에 맨틀 코어나 탑셀과 같은 모재(M)를 올린 후 홀딩 척(80)과 지그(85)를 조작하여 움직이지 않도록 고정한다.

예를 들면 도 2에 도시된 바와 같이 회전반(11) 위에 맨틀 코어 모재(M)를 세운 상태로 고정할 경우 그 회전축의 하단이 회전반의 받침구멍(12)을 통해 지면 아래로 들어가도록 올린 후, 제어부(C)로 지그(85)를 조작하여 지그(85)들이 모재(M)의 바깥쪽 둘레를 가압 지지한 상태로 유지할 수 있다.

다른 예로, 도 6에 도시된 바와 같이 회전반(11) 위에 맨틀 코어 모재(M)를 뒤집어 세운 상태로 고정할 경우 그 회전축의 상단이 회전반의 받침구멍(12)을 통해 지면을 향하도록 올린 후, 홀딩 척(80)의 위치를 조작하여 홀딩 척(80)의 조들이 모재(M)의 회전축을 죄어 지지한 상태로 유지할 수 있다.

이렇게 되면 모재(M)가 오버레이 용접 과정에서 회전반(11)의 회전력에 의해 어느 한쪽으로 쏠리는 것을 방지할 수 있어 균일하고 안정적으로 오버레이 용접이 이루어질 수 있다.

이때, 모재(M)의 크기나 지름, 높이 등에 따라 제어부(C)가 제1 내지 제6전동기(M1)(M2)(M3)(M4)(M5)(M6)의 작동을 제어하여 회전반(11)의 회전속도와 제2 및 제3지지대(30)(40), 제1 내지 제3조절기(50)(60)(70)의 높낮이와 위치 및 각도를 적절히 조절한다.

아울러 회전반(11)의 1회전에 따라 회전센서(15)가 출력하는 센싱 신호를 제어부(C)가 수신받아 제2 및 제3지지대(30)(40), 제1 내지 제3조절기(50)(60)(70)의 높낮이와 위치 및 각도를 순차적으로 서서히 가변하면서 오버레이 용접의 위치가 변경되도록 조정한다.

이 과정에서 위치센서(42)의 위치 및 상호 간격을 조정함으로써 위치센서(42)의 용접기 헤드(H) 검출 신호에 따라 용접기 헤드(H)의 작동 즉, 오버레이 용접의 시작 위치와 종료 위치를 설정할 수 있다.

따라서 모재(M)의 크기에 상관없이 홀딩 척(80)과 지그(85)로 모재(M)를 죄는 너비를 조절해 범용으로 사용할 수 있고, 특히 모재가 오버레이 용접 과정에서 회전반(11)의 회전력에 의해 어느 한쪽으로 쏠리는 것을 방지하여 더욱 균일하고 안정적으로 오버레이 용접을 수행할 수 있다.

한편, 거리측정기(97)는 회전반(11)의 1회전에 따라 오버레이 용접 모재(M)와의 거리 데이터를 실시간으로 계측한 후, 이를 제어부(C)로 전송하고, 이에 제어부(C)는 거리측정기(97)로부터 수신받은 거리 데이터를 비교하여 회전반(11) 위에 놓인 오버레이 용접 모재(M)의 마모면 즉, 용접기 헤드(H)와의 거리가 최대 측정값인 위치와 용접기 헤드(H)가 서로 일직선에 놓이도록 제1전동기(M1)를 제어하여 회전반(11)을 회전시킨다.

즉, 거리측정기(97)에 의해 오버레이 용접 모재(M)의 마모면 중 마모가 가장 심한 부분을 용접 시작점으로 간편하게 자동 설정할 수 있기 때문에 모재(M)를 회전반(1)에 위에 더욱 신속하고 용이하게 올려놓을 수 있다.

따라서 오버레이 용접 모재(M)의 마모면 중 마모가 상대적으로 많이 일어난 부분을 용접기 헤드(H)와 일치하도록 회전 조정하는 작업에 소요되는 노동력과 시간을 줄이고 작업능률과 편의성은 물론 생산성을 크게 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 수작업과 달리 안전사고의 발생을 최소화하면서 작업자의 숙련도 등에 상관없이 항상 균일하고 양호한 용접품질을 얻을 수 있다.

<실시 예 2>

도 7에 도시된 바와 같이 본 발명의 다른 실시 예에 따른 쇄석기 마모부품용 오버레이 용접장치는 크게 베이스(10), 회전반(11), 제1지지대(20), 제2지지대(30), 제3지지대(40), 헤드 장착대(41), 리미트 스위치(42), 제1조절기(50), 제2조절기(60), 제3조절기(70), 홀딩 척(80), 지그(85), 유압 잭(90), 수평기(95), 거리측정기(97), 진동감지기(99) 및 제어부(C)를 포함하여 구성된다.

여기서 본 발명의 실시 예 2와 관련한 구성요소 중 상술한 실시 예 1과 동일 또는 유사한 작용효과를 갖는 구성요소는 그와 동일한 참조부호를 사용하며, 그에 대한 반복적이고 구체적인 설명은 생략한다.

진동감지기(99)는 회전반(11)의 회전 시 발생하는 그 위에 놓인 오버레이 용접 모재(M)의 진동을 감지하여 제어부(C)로 전송하고, 이에 제어부(C)가 회전반(11)의 회전을 정지시키는 제어를 수행할 수 있도록 한다.

즉, 제어부(C)는 진동감지기(99)로부터 오버레이 용접 모재(M)의 진동감지 신호를 수신받아 진동 수준을 판별하고, 그 진동 수준이 설정된 기준 값과 비교하여 초과하는 경우 용접기 헤드(H)의 작동을 중단시킴과 동시에 제1전동기(M1)를 제어하여 회전반(11)의 회전을 정지시킴으로써 오버레이 용접 불량을 줄이고 오버레이 용접 모재(M)의 회전 시 평형 불안 및 고정 불량 등으로 인해 발생하는 안전사고를 방지할 수 있을 뿐만 아니라 오버레이 용접 모재(M)에 더욱 균일하고 안정적으로 오버레이 용접을 수행할 수 있어 용접 비드의 균일성과 규칙성 등의 품질을 향상시킬 수 있다.

여기서 진동감지기(99)로는 회전반(11)에 설치되어 진동을 감지하여 전기 신호로 변환하는 와전류형 센서, 정전 용량형 센서, 인덕티브 센서 등의 진동감지 센서를 채용할 수 있다.

한편, 본 발명은 상술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 안에서 예시되지 않은 여러 가지 변형과 응용이 가능함은 물론 구성요소의 치환 및 균등한 타 실시 예로 변경하여 폭넓게 적용할 수도 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백하다.

그러므로 본 발명의 특징에 대한 변형과 응용에 관계된 내용은 본 발명의 기술사상 및 범위 내에 포함되는 것으로 해석하여야 할 것이다.

10 : 베이스 11 : 회전반
12 : 받침구멍 13 : 롤러
15 : 회전센서 16 : 센서 도그
20 : 제1지지대 30 : 제2지지대
40 : 제3지지대 41 : 장착대
42 : 위치센서 50 : 제1조절기
51 : 제1스크류 사프트 52 : 제1볼 너트
53 : 슬라이드 54 : 제1기어 박스
60 : 제2조절기 61 : 제2기어 박스
70 : 제3조절기 71 : 제2스크류 사프트
72 : 제2볼 너트 73 : 가이드 블록
74 : 가이드 레일 80 : 홀딩 척
85 : 지그 90 : 유압 잭
95 : 수평기 97 : 거리측정기
99: 진동감지기 C: 제어부

Claims (2)

1. 베이스(10);
   상기 베이스(10) 위에서 제1전동기(M1)의 회전 구동력에 의해 회전하고, 중심부에 상하로 통하는 받침구멍(12)이 형성된 회전반(11);
   상기 베이스(10)에 하부가 고정되고, 상하 이송을 안내하는 제1지지대(20);
   상기 제1지지대(20)에 대하여 높낮이 및 각도 조절이 가능하게 결합된 제2지지대(30);
   상기 제2지지대(30)의 한쪽 단부에 대하여 각도 조절이 가능하게 결합된 제3지지대(40);
   상기 제3지지대(40)에 대하여 위치 이동이 가능하게 설치되고, 용접기 헤드(H)가 장착되는 장착대(41);
   상기 제3지지대(40)에 설치되고, 상기 장착대(41)의 위치를 검출하여 상기 용접기 헤드(H)의 작동 제어신호를 출력하는 한 쌍의 위치센서(42);
   상기 제1지지대(20)와 상기 제2지지대(30)를 연결 및 상기 제1지지대(20)에 대하여 상기 제2지지대(30)의 높낮이와 회전각도를 조절하도록 구비하되, 상기 제1지지대(20)의 길이 방향을 따라 인접 설치되고, 제2전동기(M2)의 회전 구동력에 의해 회전하는 제1스크류 사프트(51), 상기 제1스크류 사프트(51)에 체결되어 그 회전에 따라 상기 제1지지대(20)의 길이 방향으로 승강하는 제1볼 너트(52), 상기 제1지지대(20)와 상기 제1스크류 사프트(51) 및 상기 제1볼 너트(52)에 의해 승강 안내되는 슬라이드(53), 상기 슬라이드(53)에 설치되고, 제3전동기(M3)의 회전 구동력에 의해 회전하여 상기 제1지지대(20)에 대하여 상기 제2지지대(30)의 회전각도를 조절하고, 제4전동기(M4)의 회전 구동력에 의해 상기 제2지지대(30)의 높낮이를 조절하는 제1기어 박스(54)를 포함하는 제1조절기(50);
   상기 제2지지대(30)와 상기 제3지지대(40)를 연결 및 상기 제2지지대(30)에 대하여 상기 제3지지대(40)의 회전각도를 조절하도록 구비하되, 상기 제2지지대(30)의 하단에 설치되고, 제5전동기(M5)의 회전 구동력에 의해 회전하여 상기 제2지지대(30)에 대하여 상기 제3지지대(40)의 회전각도를 조절하는 제2기어 박스(61)를 포함하는 제2조절기(60);
   상기 제3지지대(40)에 대하여 상기 장착대(41)의 위치를 조정하도록 구비하되, 상기 제3지지대(40)에 설치되고, 제6전동기(M6)의 회전 구동력에 의해 회전하는 제2스크류 사프트(71), 상기 장착대(41)에 고정된 채로 상기 제2스크류 사프트(71)에 체결되어 상기 제2스크류 사프트(71)의 회전에 따라 상기 제3지지대(40)의 길이 방향으로 상기 장착대(41)의 위치를 이동시키는 제2볼 너트(72), 상기 장착대(41)에 고정되어 상기 제3지지대(40)에 대하여 용접기 헤드(H)의 위치 이동을 안내하는 가이드 블록(73), 상기 제3지지대(40)에 고정되고, 상기 제3지지대(40)의 길이 방향으로 상기 가이드 블록(73)의 위치 이동을 안내하는 가이드 레일(74)을 포함하는 제3조절기(70);
   상기 회전반(11)의 축선상에서 방사형으로 상기 받침구멍(12)의 주위에 다수 개가 구비되고, 오버레이 용접 모재(M)의 회전축을 고정하는 홀딩 척(80);
   상기 회전반(11)의 상면 가장자리에 일정한 간격으로 다수 개가 구비되고, 유압 실린더의 신축 작용으로 오버레이 용접 모재(M)의 외주연을 가압 지지하는 지그(85);
   상기 회전반(11)의 축선상에서 방사형으로 상기 받침구멍(12)의 주위 사방에 구비되고, 유압 실린더의 승강 작용으로 오버레이 용접 모재(M)의 기울어진 한쪽을 들어올려서 수평을 이루도록 맞추는 유압 잭(90);
   상기 제1지지대(20)의 상단에 설치되고, 상기 회전반(11) 위에 놓인 오버레이 용접 모재(M)의 수평 상태를 확인하기 위한 수평기(95);
   상기 용접기 헤드(H)와 인접하는 상기 장착대(41)에 장착되고, 상기 회전반(11) 위에 놓인 오버레이 용접 모재(M)와의 거리 데이터를 실시간으로 계측하는 거리측정기(97); 및
   상기 거리측정기(97)로부터 수신받은 거리 데이터를 비교하여 최대 측정값에 해당하는 상기 회전반(11) 위에 놓인 오버레이 용접 모재(M)의 마모면이 상기 용접기 헤드(H)와 일직선에 위치하도록 상기 회전반(11)의 회전을 제어하는 제어부(C);
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 오버레이 용접장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 회전반(11)의 회전 시 발생하는 오버레이 용접 모재(M)의 진동을 감지하여 상기 제어부(C)로 전송하는 진동감지기(99);
   를 더 포함하며,
   상기 제어부(C)는 상기 진동감지기(99)로부터 진동감지 신호를 수신받아 진동 수준을 판별하고, 그 진동 수준이 설정된 기준 값과 비교하여 초과하는 경우 상기 용접기 헤드(H)의 작동을 중단 및 상기 회전반(11)의 회전을 정지하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 오버레이 용접장치.
   

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