SU1384351A1 - Устройство дл управлени нат жением проката в непрерывной группе клетей мелкосортно-проволочного стана - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматизации прокатного производства и может быть использовано на мелкосортно-проволочных станах, например на проволочных станах гор чей прокатки, дл  управлени  нат жением проката в непрерывных группах клетей . Цель изобретени  - повышение качества проката за счет повышени  точности регулировани  вращающего момента привода валков первой по ходу прокатки клети в каждом из межклетевых промежутков непрерывной группы клетей при одновременной прокатке заготовки в смежных клет х. При заполнении заготовкой каждого из межклетевых промежутков, предшествующих базовой клети, осуществл етс  перевод электропривода валков первой по ходу прокатки клети межклетевого промежутка из режима регулировани  скорости вращени  валков в режим регулировани  вращающего момента привода валков данной клети. При заполнении заготовкой каждого из межклетевых промежутков, следующих за базовой клетью, осуществл етс  перевод электропривода валков второй по ходу прокатки клети межклетевого промежутка из режима регулировани  скорости вращени  валков данной клети в режим регулировани  вращающего момента привода валков первой по ходу прокатки клети данного межклетевого промежутка . Увеличение сопротивлени  деформации металла, коэффициента трени  или размеров проката по отношению к расчетным на входе первой по ходу прокатки клети каждого из межклетевых промежутков, заполненных заготовкой, приводит к увеличению нат жени  заготовки в данном межклетевом промежутке и уменьшению разно- толщинности проката. Экономическа  эффективность заключаетс  в сокращении выхода вторых сортов проката и увеличении выхода проката высших сортов. 1 ил. i If С со ос 4i 00 сл

Description

Изобретение относитс  к автоматизации прокатного производства и может быть использовано на мелкосортно-проволочных станах, например на проволочных станах гор чей прокатки, дл  управлени  нат жением проката в непрерывных группах клетей .

Целью изобретени   вл етс  повышение качества проката за счет повышени  точности регулировани  враш,а1ощего момента привода валков первой по ходу прокатки клети в каждом из межклетевых промежутков непрерывной группы клетей при одновременной прокатке заготовки в смежных клет х.

На чертеже представлена блок-схема устройства управлени  нат жением проката в непрерывной группе клетей мелкосортно-про- волочного стана.

Устройство управлени  нат жением проката в непрерывной группе клетей мелко- сортно-проволочного стана содержит систему 1 регулировани  скорости врашени  валков базовой клети, дл  каждой из клетей - системы 2-5 управлени  электроприводами клетей, задатчики 6-9 скорости вращени  валков клетей, дл  каждой из клетей, за- исключением базовой - регул торы 10-12 скорости врашени  валков клетей, коммутаторы 13-15, регул торы 16-18 вращающего момента электроприводов клетей, датчики 19-21 скорости вращени  валков клетей, командные блоки 22-24, датчики 25-28 вращающего момента электроприводов каждой из клетей, дл  каждой из клетей, за исключением последней - блоки 29-31 задани  вращающего момента электроприводов клетей, дл  каждой из клетей, за исключением предшествующих базовой и последней - блоки 32 и 33 коррекции и дл  каждой из клетей, последующих за базовой, управл емые ключи 34 и 35, причем вход системы I регулировани  скорости вращени  валков базовой клети и первые входы регул торов 10-12 скорости остальных клетей соединены с выходами соответствующих задатчиков 6-9 скорости вращени  валков клетей, выход системы 1 регулировани  скорости вращени  валков базовой клети соединен с входом системы 3 управлени  приводом базовой клети, вторые входы регул торов 10-12 скорости врашени  валков клетей соединены с выходами соответствуюших датчиков 19-21 скорости вращени  валков клетей, а выходы - с первыми входами коммутаторов 13-15, вторые входы которых соединены с выходами командных блоков 22- 24, выходы коммутаторов 13-15 соединены с первыми входами регул торов 16-18 вращающего момента электроприводов клетей, выходы которых Соединены с входами систем 2, 4 и 5 управлени  электроприводами клетей , выход датчика 25 вращающего момента электропривода клети, предществующей базовой ,, соединен с вторым входом регул тора 16 вращающего момента электропривода клети, предществующей базовой, выходы датчиков 26 и 27 и задатчиков 30 и 31 вращающего момента электроприводов базовой и последующих за базовой клетей, за исключением последней, соединены с входами соответствующих блоков 32 и 33 коррекции, выходы которых соединены с вторыми входами коммутаторов 14 и 15, информационные входы, управл емых ключей 34 и 35 сое-. динены с выходами датчиков 27 и 28 вращающего момента электроприводов клетей, управл емые входы - с выходами командных блоков 23 и 24, а выходы - с вторыми входами регул торов 17 и 18 вращаю5 щего момента электроприводов соответствующих клетей, выход блока 29 задани  вращающего момента клети, предшествующей базовой, соединен с третьим входом коммутатора 13, командный блок 22 клети, предшествующей базовой, выполнен в виде инди0 катора заполнени  заготовкой последующего межклетевого промежутка, командные блоки 23 и 24 клетей, последующих за базовой , выполнены в виде индикаторов заполнени  заготовкой предыдущего межклетево5 го промежутка.

Устройство работает следующим образом.

При холостом ходе непрерывной группы

клетей производитс  установка требуемых

значений выходных сигналов задатчиков

29-31 вращающего момента привода валков

0 клетей, предшествующих последней по ходу прокатки клети. Эти значени  определ ют заданные значени  площади сечени  проката на выходах соответствующих клетей, что  вл етс  характерной чертой мелкосортно- проволочных станов.

5 При холостом ходе непрерывной группы клетей ни один из межклетевых промежутков не заполнен заготовкой, поэтому на выходах командных блоков 22-24 формируютс  логические сигналы 0. При этом управл емые соответствующими командными блоками 22-24 коммутаторы 13-15 и управл емые ключи 34-35 наход тс  в состо нии «Выключено, первые входы регул торов 16-18 вращающего момента привода валков клетей, за исключением базовой,

5 соедин ютс  с помощью соответствующих коммутаторов 13-15 с выходами регул торов скорости вращени  валков этих клетей, а вторые входы регул торов 16-18 вращающего момента привода валков клетей , следующих за базовой клетью, соеди0 н ютс  с помощью соответствующих управл емых ключей с выходами датчиков 27-28 вращающ,его момента привода валков этих же клетей. В результате организуютс  системы регулировани  скорости вращени  валков всех клетей за исключением

базовой, в виде систем подчиненного регулировани  параметров электроприводов этих клетей. Электропривод базовой клети посто нно при любых технологических ситуаци х р;аботает в режиме регулировани  скорости вращени  валков этой клети, осуществл емом системой 1 регулировани  скорости вращени  валков этой клети.

При холостом ходе непрерывной группы клетей с помощью задатчиков 6-9 скорости вращени  валков всех клетей производитс  установка скоростей вращени  валков этих клетей, требуемых по технологической инструкции, по услови м надежного захвата заготовки без петлеобразовани  и обрывов .

После захвата заготовки в первой, а затем во второй по ходу прокатки клет х, т. е. после заполнени  заготовкой первого межклетевого промежутка срабатывает командный блок 22, относ щийс  к клети, пред- ществующей базовой, и на его выходе по вл етс  сигнал логической «1. Это приводит к переключению коммутатора 13 в состо ние «Включено, в результате чего первый вход регул тора 16 вращающего момента привода валков данной клети отключаетс  от выхода регул тора 10 скорости вращени  валков и подключаетс  к выходу блока 29 задани  вращающего момента привода валков этой клети. Электропривод клети переводитс  из режима регулировани  скорости в режим регулировани  вращающего момента привода валков, а электропривод следующей за ней клети продолжает работать в режиме регулировани  скорости .

Увеличение сопротивлени  деформации металла, прокатываемого в клети, предщест- вующей базовой, т. е. в первой по ходу прокатки клети, заполненного заготовкой первого межклетевого промежутка, увеличение коэффициента трени  и размеров проката на входе клети привод т к возрастанию момента прокатки в этой клети и его превыще- нию над заданным значением, определ емым выходным сигналом упом нутого блока 29 задани  вращающего момента привода валков. Регул тор 16 вращающего момента привода валков клети отрабатывает рассогласование фактического и заданного значений этого параметра, что приводит к снижению скорости вращени  валков клети и увеличению нат жени  в первом межклетевом промежутке. Это приводит к умень- щению разнотолщинности проката на выходе клети.

Если втора  по ходу прокатки клеть не  вл етс  базовой, а предществует ей, то после заполнени  заготовкой второго межклетевого промежутка будет осуществл тьс  процесс регулировани  вращающего момента привода валков первой по ходу прокатки клети второго межклетевого промежутка и обусловленный этим процесс управлени  нат жением заготовки в этом межклетевом промежутке.

Изменение скорости вращени  валков второй по ходу прокатки клети не нарушает

0

процесса управлени  нат жением заготовки в межклетевом промежутке, непосредственно предшествующем этой клети, так как обусловленное этим изменение нат жени  заго5 товки в данном межклетевом промежутке приводит к соответствующему изменению скорости вращени  валков первой по ходу прокатки клети этого межклетевого промежутка и восстановлению нат жени  до прежнего значени .

В рассматриваемом примере втора  по ходу прокатки клеть  вл етс  базовой, скорость вращени  ее валков посто нна. После заполнени  заготовкой второго межклетевого промежутка срабатывает командный

5 блок 23. Выходной сигнал упом нутого командного блока 23 принимает значение «I, привод щее к переключению коммутатора 14 и управл емого ключа 34 в состо ние «Включено. Обратна  св зь по вращающему моменту привода валков данной клети

размыкаетс  управл емым ключом 34, а с по- иощью коммутатора 14 производитс  отключение первого входа регул тора 17 вращающего момента привода валков от выхода регул тор 11 скорости вращени  валков и

5 подклюение его к выходу блока 32 коррекции . При этом с помощью электропривода клети, последующей за базовой, осуществл етс  регулирование вращающего момен та привода валков предыдущей клети, причем роль регул тора выполн ют последова0 тельно соединенные регул тор 17 вращающего момента привода валков и блок 32 коррекции, а сигнал задани  вращающего момента привода валков базовой клети формируетс  принадлежащим последней задат- чиком 30 вращающего момента привода

5 валков клети.

В каждом из межклетевых промежутков непрерывной группы клетей происход т одинаковые по сущности и результатам процессы управлени  нат жением заготовки. НаQ пример, при заполненном заготовкой межклетевом промежутке между предпоследней и последней клет ми увеличение момента прокатки в предпоследней клети, вызванное увеличением толщины подката, сопротивлени  деформации прокатываемого металла или

5 коэффициента трени  приводит к превышению фактического значени  вращающего момента привода валков этой клети над его заданным значением. Это рассогласование отрабатываетс  последовательно соединенными блоком 33 коррекции и регул то0 ром 18 вращающего момента привода валков последней клети таким образом, что возрастает скорость вращени  валков последней клети, а это приводит к увеличению нат жени  проката в последнем межклете

вом промежутке и, как следствие, к снижению разнотолщинности проката. Изменение скорости вращени  валков предыдущей клети данного межклетевого промежутка вследствие осуществлени  процесса управлени  нат жением заготовки в лредыдущем межклетевом промежутке не приводит к изменению нат жени  в данном межклетевом промежутке, так как при этом аналогично измен етс  скорость вращени  валков последующей клети данного межклетевого промежутка благодар  реализации принципа регулировани  вращающего момента привода валков предыдущей клети.

При освобождении непрерывной группы клетей от заготовки происходит последовательное по вление сигналов логического «О на выходах командных блоков 22-24, привод щее к переводу электроприводов всех клетей в режим регулировани  скорости вращени  валков. При прокатке очередных заготовок повтор ютс  указанные процессы управлени  нат жением проката во всех межклетевых промежутках.

Применение предлагаемого устройства на мелкосортно-проволочных станах позвол ет повысить качество проката за счет уменьшени  его разнотолщинности.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  управлени  нат жением проката в непрерывной группе клетей мелко- сортно-проволочного стана, содержащее систему регулировани  скорости вращени  валков базовой клети, дл  каждой из клетей- системы управлени  электроприводами клетей , задатчики скорости вращени  валков клетей, дл  каждой из клетей, за исключением базовой, - регул торы скорости вращени  валков клетей, коммутаторы, регул торы вращающего момента электроприводов клетей, датчики скорости вращени  валков клетей, командные блоки, датчики вращающего момента электроприводов клетей, дл  каждой из клетей, за исключением последней , - блоки задани  вращающего момента электроприводов клетей, дл  каждой из клетей, за исключением предществующих базовой и последней, - блок-и коррекции, причем вход системы регулировани  скорости вращени  валков базовой клети и первые входы регул торов скорости вращени  валков остальных клетей соединены с выходами соответствующих задатчиков скорости вращени  валков клетей, выход системы ре0

   5

   0

   5

   0.

   5

   0

   5

   гулировани  скорости вращени  валков базовой клети соединен с входом системы управлени  приводом базовой клети, вторые входы регул торов скорости вращени  валков клетей соединены с выходами соответствующих датчиков скорости вращени  валков клетей, а выходы - с первыми входами коммутаторов , вторые входы которых соединены с выходами командных блоков, выходы коммутаторов соединены с первыми входами регул торов вращающего момента электроприводов клетей, выходы которых соединены с входами систем управлени  электроприводами клетей, выход датчика вращающего момента электропривода клети, предществую- щей базовой, соединен с вторым входом регул тора вращающего момента электропривода клети, предществующей базовой, выходы датчиков и задатчиков вращающего момента электроприводов базовой и последующих за базовой клетей, за исключением последней , соединены с входами соответствующих блоков коррекции, выходы которых соединены с вторыми входами коммутаторов, относ щихс  к последующим клет м, отличающеес  тем, что, с целью повышени  качества проката за счет повыщени  точности регулировани  вращающего момента привода валков первой по ходу прокатки клети в каждом из межклетевых промежутков непрерывной группы клетей при одновременной прокатке заготовки в смежных клет х , устройство дополнительно содержит дл  каждой из клетей, следующих за базовой, управл емые ключи, информационные входы которых соединены с выходами датчиков вращающего момента электроприводов клетей, управл ющие входы - с выходами командных блоков, а выходы - с вторыми входами регул торов вращающего момента электроприводов соответствующих клетей, выход блока задани  вращающего момента клети, предществующей базовой, соединен с третьим входом соответствующего коммутатора , командный блок клети, предществующей базовой, выполнен в виде индикатора заполнени  заготовкой последующего межклетевого промежутка, командные блоки клетей , последующих за базо вой, выполнены в виде индикаторов заполнени  заготовкой предыдущего межклетевого промежутка.