SU749478A1

SU749478A1 - Устройство дл регулировани толщины полосы

Info

Publication number: SU749478A1
Application number: SU752145897A
Authority: SU
Inventors: Николай Николаевич Дружинин; Владимир Миронович Колядич; Александр Григорьевич Мирер
Original assignee: Предприятие П/Я А-7697
Priority date: 1975-06-20
Filing date: 1975-06-20
Publication date: 1980-07-23

Description

Изобретение относится к автоматическому регулированию в прокатном производстве, а именно к регулированию толщины полосы на выходе непрерывно- _ го стана холодной прокатки. ⁵

Известно устройство для регулирования толщины полосы на выходе непрерывного стана, содержащее регулятор толщины, вход которого присоединен к . задатчику толщины полосы, установлен- ^иному на выходе стана. Выход регулятора присоединен ко входу системы управления скоростью приводных двигателей рабочих валков последней клети стана £1}. 15

С целью регулирования межклетевых натяжений полосы промежутки стана обо-: рудованы устройством для регулирования натяжения полосы.

Наиболее близким к описываемому *0 устройству по технической сущности и достигаемому результату является уст-* ройство, содержащее задатчики натяжения во всех промежутках, выход каждого из которых через свой регулятор & натяжения подключен ко входу системы управления скоростью приводных двигателей валков предыдущей по отношению к данному межклетевому промежутку клети £2]. 30

Работа регулятора толщины полосы вызывает изменение межклетевого натя жения, приводящее к отработке возникшего отклонения толщины полосы в основном в валках последующей клети по отношению к данному промежутку.

Регулятор натяжения препятствует изменению натяжения, вызванному действием регулятора толщины, и одновременно вызывает изменение натяжения в предыдущем межклетевом промежутке. В результате этого возрастает доля отработки отклонения толщины в валках предыдущей клети, т.е. происходит перевод отработки разнотолщинности против направления прокатки.

Это расширяет диапазон отработки разнотолщинности регулятором толщины.

Однако, если изменение натяжения полосы вызвано другими причинами (не связанными с отклонением толщины), то при работе регулятора натяжения выносится возмущение в толщину прокатываемой полосы. Как показали исследования подобного регулятора на действующем стане, это возмущение в переходных режимах стана может дости749478 гать 5-6% от номинального значения толщины.

Цель изобретения - устранение этого недостатка и осуществление эффективного перевода регулирующего воздействия по толщине против направления прокатки с максимально возможным качеством регулирования.

Указанная цель достигается тем, что канал регулирования натяжения полосы замыкается только при условии, jg если управляющий сигнал регулятора толщины полосы достиг заданной величины, определяемой значением обжатия металла в валках соответствующей клеги.

Для этого в устройство введены . _ корректоры (умножители) . Выход каж-: ³ дого корректора присоединен ко входу своего регулятора натяжения, а вход подключен к выходу соответствующего задатчика натяжения.

Управляющий вход каждого корректо- 20 ра через блок эоны нечувствительности и блок выделения модуля присоединен ко входу регулятора толщины, причем, с целью минимизации изменения натяжения полосы в межклетевых промежут- 25 ках при работе регулятора толщины, ширина зоны нечувствительности в цепи управляющего входа корректора выполнена переменной в функции величины обжатия металла в валках соответст-^д вующей клети стана. Для этого управляющий вход каждого блока зоны нечувствительности присоединен к выходу своего блока делений, оба входа которого подключены к входу задания систем управления скоростью приводных двигателей валков смежных клетей по отношению к данному промежутку. Для уменьшения вносимого возмущения по толщине при регулировании натяжения в первом межклетевом промежутке выход ^0 регулятора натяжения этого промежутка присоединен также и ко входу системы управления перемещением нажимного механизма первой клети.

Блок-схема устройства для случая 45 четырехклетевого стана представлена на чертеже.

Рабочие валки клетей 1, 2, 3, 4 стана приводятся во вращение приводными двигателями 5, 6, 7 и 8, управляв-jg мыми через системы 9, 10, 11 и 12 управления скоростью вращения.

Устройство содержит задатчик 13 толщины полосы на выходе стана, вход которого присоединен к измерителю тол-55 щины 14, а выход через регулятор 15 толщины присоединен к системе управления 12 скоростью вращения приводного двигателя 8 рабочих валков клети 4. Все межклетевые промежутки оборудованы устройством для регулирования натяжением полосы, каждое из которых содержит задатчик натяжения 16, вход которого присоединен к датчику натяжения 17, а выход через множительное устройство 18 ко входу регулятора натяжения 19. Выход каждого регулятора натяжения 19 присоединен ко входу соответствующей системы 9, 10 или 11 управления скоростью вращения приводного двигателя 5, 6 или 7 рабочих 5 ^:валков предыдущей клети 1, 2 или 3 относительно рассматриваемого промежутка. Выход регулятора 15 толщины полосы через блок 20 выделения модуля присоединен ко входу цепи, содержащей последовательно включенные блоки 21, 22 и 23 зон нечувствительности, ширина зоны каждого из которых регулируется в функции обжатия металла в валках соответствующей клети стана. С этой целью управляющие входы 24, 25 и 26 соответствующих блоков 21, 22 и 23 зон нечувствительности присоединены к выходам соответствующих блоков 27, 28 и 29 деления, оба входа которых присоединены к задающему сигналу (Н_о) систем 9, 10, 11 и 12 управления скоростью вращения двух смежных клетей. Управляющие входы 30, 31 и 32 множительных устройств 18 присоединены соответственно на выход блоков 21, 22, 23 зон нечувствительности. Выход регулятора 19 натяжения первого промежутка присоединен также и ко входу системы 33 управления перемещением нажимного механизма клети 1.

При изменении толщины полосы, выходящей из валков клети 4, на выходе задатчика 13 появится сигнал, который через регулятор 15 и систему управления 12 будет воздействовать на изменение скорости двигателя 8, что вызовет изменение натяжение полосы между клетями 3-4. Это приведет к изменению обжатия металла в основном в валках клети 4, а следовательно, и к отработке разнотолщинности.

Рассмотрим работу устройства при увеличении толщины полосы на выходе стана.

Если в процессе регулирования толщины полосы напряжение на выходе регулятора 15 превысит ширину зоны нечувствительности блока 21, то на управляющем входе 30 множительного устройства 18 появится сигнал. С появлением этого сигнала на выходе регулятора 19 промежутка 3-4 возникнет напряжение, которое через систему 11 будет воздействовать в данном случае на ускорение приводного двигателя 7 клети 3. Это воздействие приведет к восстановлению натяжения в промежутке между клетями 3-4 и к росту натяжения в промежутке между клетями 2-3.

Таким образом, отрабатываемая регулятором 15 разнотолщинность в валках клети 4 переведется в валки клети 3. Дальнейший рост толщины полосы будет отрабатываться в валках клети 3. Если при этом сигнал на выходе блока 21 превысит ширину зоны нечувствительности блока 22, то аналогично описанному на выходе регулятора 19 промежутка между клетями 2-3 появится напряжение, которое через систему управления 10 приведет к ускорению приводного двигателя 6 клети 2. Ускорение двигателя 6 восстановит натяжение в промежутке 2-3 до заданного значения и увеличит натяжение в промежутке между клетями 1-2.

При дальнейшем росте толщины сигнал с выхода блока 22 может превысить значение ширины зоны блока 23. В этомид случае на выходе регулятора 19 натяжения промежутки между клетями 1-2 появится напряжение, которое через систему 9 и двигатель 5 восстановит натяжение в промежутке 1-2 и одновременно через систему 33 переместит нажимной механизм клети 1 вниз. Перемещение нажимного механизма уменьшит толщину полосы на выходе клети 1, а следовательно и на выходе стана.

С целью минимизации отклонения натяжения полосы при работе с малыми обжатиями металла в клетях стана введена переменная ширина зоны нечувствительности блоков 21, 22 и 23. Ширина зоны нечувствительности блока 21 25 определяется величиной обжатия в клети 4. С уменьшением обжатия сигнал на выходе блока 27 падает, что сужает ширину зоны нечувствительности блока 21. При этом регулятор 9 про- 30 межутка 3-4 вступает в работу при меньшем уровне сигнала регулятора 15 толщины. В пределе, когда в клети 4 полностью отсутствует обжатие, зона нечувствительности равна нулю. В этом 35 случае регулирование толщины происходит в основном в валках клети 3, так как регулятор 19 натяжения промежутка 3-4 вступает в работу одновременно с появлением сигнала на дд выходе регулятора 15 толщины полосы.

Ширина зоны нечувствительности блоков 22 и 23 зависит от величины обжатия металла соответственно в клети 3 и клети 2.

Таким образом, данное устройство обеспечивает оптимальный перевод регулирующего воздействия по толщине полосы против направления прокатки в условиях различных значений обжатия металла в клетях стана. 50

В то же время в процессе регулирования отклонения натяжения полосы с воздействием на изменение скорости одной предыдущей клети не вносятся возмущения в толщину полосы; поскольку эти каналы регулирования натяжения вступают в работу только в случае , если сигнал на выходе регулятора толщины превышает определенную величину (зону нечувствительности).

Следовательно, данное устройство выгодно отличается от известного.

Значительно расширяется диапазон регулирования разнотолщинности при работе стана в условиях переменного . 65 обжатия металла в клетях. Расширение диапазона отработки разнотолщинности обеспечивает автоматическую подстрой ку стана при переходе с одного сорта· мента на другой, что способствует со5 крашению длины номерных концов полосы в 2-3 раза.

Claims

1.Авторское свидетельство СССР № 201288, кл. В 21 В 37/00, 1966.

2.Авторское свидетельство СССР № 269123, кл. В 21 В 37/02, 1969.

f. Т, Ш ) 7-Л JC /g i - /б Т « 1 (S Т « « /Д

5

25 Т0 -ir Д, Т