SU1202650A1 - Устройство дл автоматического регулировани толщины полосы на непрерывном прокатном стане - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к автоматизации прокатного производства, а именно к автоматизации непрерывных полосовых прокатных станов.

Цель изобретени  - повышение устойчивости процесса прокатки и качества полосы в услови х малых ее обжатий в последней клети.

На чертеже представлена функциональна  схема устройства дл  автоматического регулировани  толщины полосы на непрерывном прокатном стане.

Устройство дл  автоматического регупирокани  толщины полосы на непрерывном прокатном стане содержит измеритель 1 отклонени  толщины rioncicbi за последней клетью,измеритель 2 Скорости вращени  валков предпоследней клети, регул торы 3 и 4 толщины, системы 5 и 6 управлени  скоростью предпоследней и последней клетей, соответственно, элемент 7 сравнени , сумматор 8, блок 9 динамической модели и измеритель 10 отклонени  толщины полосы за предпоследней клетью, причем выход измерител  1 отклонени  толщинь полосы за последней клетью соединен с входом первого регул тора 3 толщины полосы, другой вход которого соединен с выходом измерител  2 скорости вращени  валков предпоследней клети, выход первого регул тора 3 тогадины соединен с входами сумматора 8 и блока 9 динамической модели, другой вход которого соединен с выходом измерител  2 скорости вращени  валков предпоследней клети, который соединен также с входом второго регул тора 4 толщины, дру-. гей вход которого соединен с выходом элемента 7 сравнени , инвертирующий вход которого соединен с выходом блока 9 динамической модели , а неинвертирующий вход - с выходом измерител  10 отклонени  толщины полосы за предпоследней клетью, выход сумматора 8 соединен с входаN H систем 5 и 6 управлени  скоростью предпоследней и последней клетей .

Устройство работает следукщим образом.

Регул тор 4 толщины воздействует на скорость двух последних клетей по отклонению толщины на выходе из предпоследней клети. Этот

02650 , 2

контур регулировани  обладает запаздыванием Т-,:

Т Т (1

S Ъ V,

где Т - суммарное инерционное

запаздывание контура (в системе 5 и в измерителе 10), с;

L, - рассто ние от валков предпоследней клети до измерител  10, м;

V, - скорость полосы на выходе из предпоследне клети , м/с.

Дл  оптимальной устойчивости контура посто нна  интегрировани  Ту регул тора 4 должна быть равна двум запаздывани м То

10

15

20

t..2( l --Vr

(2

Нелинейна  зависимость от Vj из равенства (2) реализуетс  в регу- л торе 4 посредством св зи его входа управлени  Ь с измерителем 2 скорости .

Регул тор 3 воздействует также .на скорость двух последних клетей, но по отклонению толщины на выходе из последней клети. Запаздывание этого контура равно:

U

V,

где Lj; - рассто ние между клет ми,

м;

- рассто ние от валков последней клети до измерител  1, м;

т Т V, Vj

(3)

2 скорость ПОЛОСЫ на выходе

из последней клети, м/с. Дл  устойчивости этого контура достаточно в регул торе 3 поддерживать следующую посто нную интегри- ровани  Тц2:

L

v,

.u-b ()

так как при малом обжатии полосы в последней клети допустимо прин ть V, V,j . Нелинейна  зависимость от V, из уравнени  (4) реализуетс  в регул торе 3 посредством св зи его входа управлени  Ъ с измерителем 2 скорости. Воздействие регул тора 3 на толщину через врем  Т по формуле (I) достигает выхода измерител  10.

в блоке 9 моделируетс  цепь прохождени  сигнала с выхода регул тора 3 на выход измерител  10, и на инвертирующий вход элемента 7 срав- нени  сигнал с выхода блока 9 например, блока регулируемого запаздывани ) поступает также через врем  Т.

На вход регул тора 4 поступает разность сигналов с измерител  10 отклонени  толщины -за предпоследней клетью и блока 9 динамической модели. . Этим устран етс  вли ние работы регул тора 3 на работу регул тора 4.

1202650

Запаздывание модели Тд, должно быть равно

,.-+Ч 1,

(5)

Таким образом, устройство стабилизирует толщину полосы на выходе стана с минимальной ошибкой и без возмущени  нат жени  полосы в последнем межклетевом промежутке.

Эффективность устройства заключаетс  в уменьшении разнотолщиннос- ти полосы и повышении выхода -годного .

. Z/2 .

Составитель Ю. Передерий Редактор Н. Данкулич Техред 3.Палий Корректор Л. Патай

Заказ 8350/8 Тираж 548Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

rio делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Филиал ШШ Патент, г. Ужгород, ул. Проек-тна , 4

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ НА НЕПРЕРЫВНОМ ПРОКАТНОМ СТАНЕ, содержащее измеритель отклонения толщины полосы за последней клетью, измеритель скорости вращения валков предпоследней клети, два регулятора толщины, системы управления скоростью предпоследней и последней клетей, элемент сравнения и сумматор, отличающееся тем, что, с целью повышения устойчивости процесса прокатки и качества полосы в условиях малых ее обжатий в последней клети, в него дополнительно введены измеритель отклонения толщины полосы за предпоследней клетью и блок динамической модели, причем выход измерителя отклонения толщины полосы за последней клетью соединен с входом первого регулятора толщины, другой вход которого соединен с выходом измерителя скорости вращения валков предпоследней клети, выход первого регулятора толщины соединен с входами сумматора и блока динамической модели, другой вход которого соединен с выходом измерителя скорости вращения валков предпоследней клети, который соединен ' также с входом второго регулятора толщины, другой вход которого соединен с выходом элемента сравнения, инвертирующий вход которого соединен В с выходом блока динамической модели, а неинвертирующий вход - с выходом измерителя отклонения толщины полосы за предпоследней клетью, выход сумматора соединен с входами систем управления скоростью предпоследней и последней клетей.