СО
о
О1
;о Изобретение относитс к автоматизации прокатного производства, а именно к регулированию толщины попосы на кепрерьганыЯ станах холодной прокатки. Извесгао устройство дл регулировани толщины полосы по возмущению, в ко тором иамергте ь отклшёни толшины по лосы за клетью соешнен через регул тор с системами управлени скоростью двига телей предыдущих клетей (включа клеть за котор установлен измеритель). При этом отклонение толщины полосы измер етс на выходе i-ой клети, а компенси руетс в валах (i+l)-ой клети fij . Дл точной компенсации должно выпол н тьс соотношение «/ {Р.)- g -р - „((р) р - передаточна функци регул тора; р - рассто ние от измерител толщины полосы до йосле ь дукшей кдети{ V - скорое п полосы; - передаточна функци измерн тел тотшины полосы; (/ . - передаточна функци системы управлени скоростью клети. В известном устр йстве в -качестве регул тора .применено инерционное звено с управл емой посто нной времени Т -I- MT-SA). т - 1 где Т„ - запазшлвдние взмеритепг тотщины полосы;, й.. д - зап1аздывание системы управлени скоростью клети при условии , что динамическа характеристика измерител i толщины и системы управлени скоростью клети аппроксимирована кстым запаздывание , Известное устройсгво оэвоп ет эффективно регулировать топшнну nonocbi, когда . Г vf Однако реально характеристика измерт тел тошцины и системы у1фавпенв с н росгью клеш отличаетс от характеристи ки чистого запаздывани , И на рабочих ск( прокатки, когда ве выпопн етс условие (З), эффективность ус ройства не вл етс оптвмальвЫ. Наиболее близким к предлагаемому уст-; ройству вл етс устройство J ал регулировани толщины полосы по отклонению у содержащее измеритель толщины полосы , задатчик, узлы регулировани и систему управлени скоростью клети. В этом устройстве регулирование основано на реализации соотношени S; где (1д- коэффициент передачи по контуру регулировани ; L,- рассто ние от клети до установленного за ней измерител толщины; 01 - посто нный коэффициент. Недостатк 1 известного устройства вл етс недостаточное высокое быстродействие регулировани толщины полосы, так как в неМ динамическа характеристика измерител толщины полосы и системы управлени скоростью клети также, как и в известном устройстве аппрохсимирсшана чистым запаздыванием. Целью Изобретени вл етс уменьше ние продопьиой разнотолщш1Н(хти np otcaтываемсЛ полосы Поставленна цепь достагаетс тем что .в устройство, содержащее соеш1ненные последовательно нзмер1тель откпоне- . ни толщины полосы, в клети или за клетью , регул тор по возмущению или по от .клонению и одну или несколько систем управлени сксфостью клети, допсвшительно введен сумматс, один входкоторсго соединен с другим входом через включенныв последовательно усилитель и узел сравнени , один од узла сравнени св зан с другим его входе через инерционное звено. На чертеже приведена блок-схема предпагаемсхго устройства. Устройство измеритель 1 отклонени ТОЛШ1ИНЫ полосы соединенный с регу гор а 2 поеотвпсжению и с регуд и toffOA 3 по воаксроеввю через вновь введенный суммат ф 4 Регул тсф 2 через сумматор 5 и вновь введенный, сумматор 6 св зав с системами 7 управн ш скоростыд двигатепей клетей, исключа клеть за которой установпен взмеритепь топшивы полоса, а рбг л гар 3 св зан с системами угфавнеии скдростью клетей, вкшоча кпеть, за которой уставовпен изMepHteob тошпивы поносы. Одни вход cyt матера 4 соедииев с его другимвход через включенные последовательно усилитель 8 и узел 9 сравнени . Выход усилител 8 соединен также с другим входом узла сравнени через инерционное звено 10, Первый вход сумматора 6 св зан с его вторым входом через последовательно соединенные усилитель 11 и узел 12 сравнени . Выход усилитс 11 св зан также -с другим входом узла 12 сравнени 1ерез инерционное звено 13. jplл измерени отклонени ТОПШИНЫЕ полосы может быть применен также косве нный измеритель 14 который св зан с регул тором 3 через переключатель 15. Устройство работает следующим образом . Отклонение топшины полосы от заданного значени , измеренное измерителем 1 через сумматор 4 прступает на вход регу л тора 2. Выходной сигнал регул т фа 2 через суллматоры 5 и 6 поступает на вход систе)ш 7 управлени скоростью кле ти. Скорость клети мен етс таким образом , чтобы скомпенсировать имеющеес отклонение толшины полосы. При этом npratece компенсации контролируетс измерителем 1. Вовникшее отклонение толшины полосы не может быть скомпенснро но мгн женно из-за наличи транспортного запаздывани измерени топшитл в инерционности измерител 1 и систексы 7 упрешлени сксфостью клети. П0 этому в период длительности переходного процесса регулировани регул тор м 1 2 от топшины прох:одит на выход стана. дополнительно уменьшить откло нени толщины полосы на выходе стана служит регул тор 3 по возмущению. Оставшеес от действи регул тора 2 откло ненве компенсируетс в валках ()-ой кпети. Если отклонение толщины полосы измер етс измерителем 14, то транспортное запаздывание измерени толщины полосы . отсутствует. В качестве регул тора 2 может быть пр1Шенен ПИД-регул тор, коэффициент передачи которого корректируетс в функции tpaHcnc iTHoro запаздывани измерени толшнны полосы, или регул тор с линейным упредителем Смитта. Регул тор 3 iпредставл ет собой по существу блок регулируемого запаздывани . Запаздывание мен етс в функции времени опережени измерени толщины полосы. Система 7 управлени представл ет собой типо1 ю систему управлени электроприводом с главной обратной св зью по скорости клетн Сумматор .4, усилитель 8, узел 9 сравнени и инерционное вено-1О служат дл компенсации инерционности измерител отклонени толщины полосы. Сумматор 6, усилитель 11, узел 12 сравнени , инерционное звено 13 - дл компенсации инерци жности системы управлени скоростью двигателей клетей. При .этом коэффициент усилени усилителей 8 и 11 определ ет степень форсировани , а посто нна времени Т инерционных звеньев Ю и 13 - диапазон су. щественных частот. Предлагаемое устройство позвол ет раздельно устанавливать эти величины. Настройка производитс следующим образом. Устанавливаетс коэффициент усилени усилител 11, где К 1, ... 3. На входе системы управлени скоростью клети формируетс периодический линейно-нарастакщий сигнал. Контролируетс ВЫХОШ1ОЙ сигнал системы управлени скоростью клети. Измен етс посто нна времени- Т инерцИ(М1Ного звена 13 до наибольшего с демещени во времени входного и выходнс х) сигналов системы управлени скоростью клети. Коэффициент усилени усилител 8 и посто нна времени звена 1О аналогачно настраиваютс в соответствии с реальвой динамической характеристикой измерител отклонени толшины полосы. В случае когда практически скомпенсирована инерционность измерител толщины и системы управлени скоростью клети, регулирование по возмущению осуществл етс по соотношению а регулирование по отклонению в соответствии с выражением Регулирование по соотношению (5) позвол ет повысить точность поддержа:НИЯ толщины полосы. Сравнива выражени (4) и (6),можКо видеть, что в пред )1агаемом устройстве величина коэффициента п едачи по контуру регулировани К выше, чем у известного устройства; а следовательно, быстродействие регулировани выше. Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет дополнительно уменьшить продольную разнотолщинность готового проката на непрерыкюм стане холодной проваткн.