SU534265A1 - Устройство стабилизации ширины полосы на станах гор чей прокатки - Google Patents

Description

ции ширины проката по возмущению (отклонению температуры полосы от запомненной) и регулировани  по отклонению ширины проката от заданной на выходе чистовой группы , узлов настройки коэффициентов усилени  При этом отпадает необходимость в шириномерах в межклетевых промежутках.

Очевидно, что дл  регулировани  ширины целесообразно воздействовать не непосредственно на уставки скоростей главных приводов , как в известных устройствах, а на уставки нат жени .

На чертеже представлена блок-схема предложенного устройства стабилизации ширины в чистовой группе клетей широкополосного стана гор чей прокатки.

Главные приводы 1-7 клетей 8-14 оснащены устройствами аттоматического регулировани  скоростей 15-21. На валах главных приводов 1-7 установлены тахогенераторы 22-28. Выходы тахонераторов соединены с сумматорами 29-35, подключенными к входам регул торов скоростей 15-21. Два других входа сумматоров 2935 св заны с блоками 36-42 задани  скоростей и с регул торами 43-48 нат жени  Входы сумматора 29 св заны с выходами регул торов 43, 44, 45 нат51жени  первого , второго и третьего межклетевых промежутков . Входы сумматора 30 св заны с выходами регул торов 44,45 нат жени  второго и третьего межклетевых промежутков . Вход сумматора 31 св зан с выходом регул тора 45 нат жени  третьего межклотевого промежутка. Вход сумматора 33 св зан с выходом регул тора 46 нат жени  четвертого межклетевого промежутка. Входы сумматора 34 св заны с выходами регул торов 46, 47 нат жени  четвертого и п того межклетевых промежутков. Входы , сумматора 35 св заны с выходами регул торов 46,47,48 нат жени  четвертого, п того и шестого межклетевых промежутков. Чувствительные элементы нат жени каждого межклетевого промежутка св заны с соответствующими регул торами 43-48 нат жени . На входы регул торов 43-48 нат жени  включены также выход задатчика 55 нат жени , узел 56 стабилизации ширины проката по возмущению в виде отклонени  температуры полосы от запомненной и узел 57 регулировани  ширины по отклонению ширины проката от заданной на выходе чистовой группы.

В состав узла 56 стабилизации ширины проката по возмущению вход т измеритель 58 температуры полосы в первом межклетевом промежутке с фильтром 59 на выходе , усилитель 60, запоминающий блок 61

С коммутируемым входом Р, элемент 62 сравнени , множительные блоки 63,64, блок 65 задани  коэффициента усилени , суммирующий элемент 66 и блок 67 формировани  коррекции нат жени  по отжлоне нию температуры от запомненной. Выход фильтра 59 включен на вход усилите л  60, выход которого включен на вход элемента 62 сравнени  и через контакт реле Р на вход запоминающего блока 61. На второй вход, элемента 62 сравнени  включаетс  выход запоминающего блока 61. Выход элемента 62 сравнени  включен на входы множительных блоков 63 и 64. На второй вход множительного блока 63 включен выход блока 65 задани  коэффициента усилени . Выходы множительных блоков 63 и 64 включены на входы суммирующего элемента 66, на выход которого включен блок 67 формировани  коррекции нат жени  по отклонению температуры от запомненной. Выходы блока 67 св заны с входами регул торов 43 и 44 нат жени  полосы в первом и втором межклетевых промежутках.

В состав узла 57 регулировани  по от клонению щирины проката от заданной на выходе чистовой группы вход т шириномер

68 за чистовой группой клетей с фильтром 69 на выходе, таймер 70, три множительных блока 71, 72, и 73, интегратор 74, запоминающий блок 75, задающий блок 76, суммирующий элемент 77 и блок 78 формировани  крррекции нат жени  по отклонению ширины проката от заданной на выходе чистовой группы. Выход фильтра 69 на выходе шириномера 68 св зан с входами таймера 70 и множительного блока 71. Вторые входы таймера 7О и множительного блока 71 св заны с выходом тахогенератора 28. На выход множительного блока 71 включен интегратор 74, на выходе которого размещен запоминающий блок 75. Выход

таймера 70 св зан с управл ющими входами интегратора 74 и запоминающего блока 75. Выход запоминающего блока 75 включен на входы множительных блоков 72 и 73, выходы которых включены на входы

суммирующего элемента 77. На второй вход множительного блока 73 включен задающий блок 76 коэффициента усилени  узла. Выход суммирующего элемента 77 включен на вход блока 78 формировани  коррекции

нат жени  по отклонению ширины проката от заданной на выходе чистовой группы. Выход блока 78 св зан со входами регул торов 43-48 нат жени  полосы всех межклетевых промежутков, за исключением последнего . В состав узла 79 настройки коэффициеч та усилени  узла 56 стабилизации ширины проката по возмущению вход т соединенны последовательно блок 80 вычислени  разно ти и делительный блок 81. Блок 80 включек на выход запоминающего блока 75. Вы ход блока 81 вк,шочен на второй вход мно жительного блока 64. Второй вход блока 81 включен на выход суммирующего элемента 62 сравнени . Узел 82 настройки коэффициента усилени  узла 57 регулировани  по отклонению ширины проката от заданной на выходе чис товой группы представл ет собой делительный блок, включенный на выход запоминаю щего блока 75. Выход узла 82 включен на второй вход множительного блока 72. Устройство работает следующим образом . Через блоки 65 и 76 задаютс  коэффициенты усилени  узла 56 стабилизации ширины проката по возмущению и узла 57 регулировани  ширины по отклонению. Блок 55 задает удельное нат жение в чистовой группе клетей. При входе первой полосы партии в первый межклетевой промежуток замыкаетс  контакт реле Р в цепи между усилителем 60 и запоминающим блоком 61. Такое сос то ние схемы сохран етс  в течение 2-3 сек. При этом сигнал с измерител  58 температуры, проход  через фильтр 59 и усилитель 60, запоминаетс  в блоке 61. По окончании времени запоминани  разрываетс  цепь между усилителем 6О и запоминающим блоком 61. С этого момента выходной сигнал блока 61 служит эталоном при регулировании. При наличии разности температур между зaлoмIieннoй и измеренной в процессе прокатки выходной сигнал элемента 62 сравнени , пропорциона льный этой разности, через множительные блоки 63, 64 и суммирующий элемент 66 поступает на вход блока 67 формировани  коррекции нат жени  по отклонению темпер туры от запомненной. Блок 67 вьщает сигнал на изменение нат жени  через сумматоры 43,44 в соответствии с отклонением температуры полосы от запомненной. Выдачу сигнала на изменение нат жени  во втором межклетевом промежутке, т.е. между клет ми 9 и 1О, блок 67 производит с задержкой, учитывающей врем  транспортировки полосы из первого промежутка во второй. Как только полоса попадает под шириномер 68 за чистовой группой клетей, сигнал отклонени  ширины полосы от заданной с датчика 68 через фильтр 69 поступает на вход множительного блока 71 и запускает таймер 70. В блоке 71 сигнал отклонени  ширины полосы умножаетс  на сигнач, пропорциональный скорости выхода полосы из чистовой группы клетей стана. Выходной сигнал множительного блока 71 интегрируетс . На выходе интегратора 74 получаетс  сигнал, пропорциональный сред--, нему отклонению ширины проката от задан ной на участке определенной длины в соот ветствии с формулой 1 Г ь . 7 J /iBVdi u ь о где Ck В ц-среднее отклонение ширины проката на выходе из чистовой группы, Ь -длина участка интегрировани , Тц- врем  интегрировани , отклонение ширины проката от заданной , V -скорость прокатки. Длина участка интегрировани  выбираетс  из услови  приблизительного равенства нулю среднего значени  высокочастотных составл ющих, которые не могут быть скорректированы устройствами. Врем  интегрировани  формируетс  с помощью таймера 70, который запускаегс  сигналом с выхода фильтра 69. Поскольку таймер 7 О запитываетс  от тахогенератора 28 последней клети, длина участков интегрировани  посто пша и не зависит от скорости прокатки. По окончании времени L таймер 7О выдает команду на запоминание выходного сигнала интегратора 74 блоком 75 и на сброс интегратора 74. Выходной сигнал запоминающего блока 75 поступает на вход множительных блоков 72и 73. Сигналы с выходов блоков 72, 73через суммирующий элемент 77 поступают на вход блока 78 формировани  коррекции нат жени  по отклонению ширины проката от заданной на выходе из чистовой группы. Блок 78 вырабатьшает и выдает сигнал на изменение нат жени  между клет ми 11 и 12, 12 и 13 через сумматоры 46,47. Если сигнал на входе блока 78 превышает определенное заданное значение, блок 78 вырабатьтает сигнал на изменение нат жени  также между клет ми 8 и 9, 9 и 1О, 10 и 11. Нат жение измен етс  таким образом, чтобы выходна  ширина проката соответствовала заданной. Во врем  паузы, в течение которой под шириномер за чистовой группой подходит скорректированный по ширине участок полосы , среднее отклонение ширины полосы не определ етс . По окончании паузы таймер