RU2717741C2 - Способ измерения плоскостности металлического изделия и соответствующее устройство - Google Patents
Способ измерения плоскостности металлического изделия и соответствующее устройство Download PDFInfo
- Publication number
- RU2717741C2 RU2717741C2 RU2018116712A RU2018116712A RU2717741C2 RU 2717741 C2 RU2717741 C2 RU 2717741C2 RU 2018116712 A RU2018116712 A RU 2018116712A RU 2018116712 A RU2018116712 A RU 2018116712A RU 2717741 C2 RU2717741 C2 RU 2717741C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- flatness
- measuring
- roller
- product
- value
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/02—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring flatness or profile of strips
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/30—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring roughness or irregularity of surfaces
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/28—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/28—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces
- G01B5/285—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces for controlling eveness
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/34—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2263/00—Shape of product
- B21B2263/04—Flatness
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Изобретение относится к устройству и способу измерения плоскостности. Техническим результатом является повышение точности измерения плоскостности. Способ измерения плоскостности металлического изделия типа полосы, перемещающейся под действием тянущего усилия, на узле измерения плоскостности типа узла, отклоняющего упомянутое изделие, содержащего измерительный валик, при этом измерение плоскостности производят посредством измерения продольного натяжения в зоне отклонения упомянутого изделия. При этом измерение плоскостности включает в себя этапы: - при помощи измерительного валика получают первое значение (Т1) измерения продольного натяжения, - определяют модель напряжения на толщине полосы в зависимости от условий пластической или упругопластической деформации изделия, - в соответствии с определенной моделью напряжения производят вычисление поправочного коэффициента (Z1) продольной деформации изделия, - вычисляют поправку (T1', T2') первого значения (Т1) измерения продольного натяжения в одной точке (М1, М2) оценки в зависимости от поправочного коэффициента (Z1) продольной деформации, - с учетом поправки вычисляют скорректированное значение (РС) измерения плоскостности в одной из упомянутых точек (М1, М2) оценки. 2 н. и 11 з.п. ф-лы, 6 ил.
Description
Настоящее изобретение относится к способу измерения плоскостности металлического изделия и к соответствующему устройству, охарактеризованным в ограничительной части соответственно пункта 1 и пункта 7 формулы изобретения.
Уже давно известны способы и устройства измерения плоскостности металлического изделия.
В частности, заявитель уже разработал способ и устройство измерения плоскостности металлического изделия типа полосы, перемещающейся под действием тянущего усилия, на узле измерения плоскостности типа узла, отклоняющего упомянутое изделие, в идеале содержащего по меньшей мере один измерительный валик (например, валик, известный под товарным знаком Planicim®), заставляющий изделие отклоняться в направлении перемещения, при этом измерение плоскостности производят посредством измерения продольного натяжения в зоне (5) отклонения упомянутого изделия. Валик Planicim® или валик измерения плоскостности любого другого типа измеряет распределение натяжения по ширине полосы, подвергающейся тянущему усилию, и переводит это измерение непосредственно в значение отклонения от плоскостности (выражаемое в единицах, называемых ʺIUʺ), эквивалентное понятию плоскостности без соответствующего натяжения изменения длины продольного волокна полосы. Этот тип измерения плоскостности прекрасно подходит для изделий, обладающих свойствами упругой деформации, таких как холоднокатаная или подвергнутая холодной правке полоса. Однако когда изделие имеет свойства по меньшей мере пластической или упругопластической деформации, например в случае горячекатаного или подвергнутого горячей правке изделия, влияние деформации полосы на валике приводит к появлению сложного профиля напряжения и, как следствие, к погрешностям реального измерения плоскостности упомянутой полосы. Документ ЕР1199543В1 затрагивает эту проблему и цитирует документ ЕР-А-0858845, в котором предложено помещать измерительный валик в линию горячей прокатки полосы под натяжением. Однако, даже в случае цветного металла, такого как алюминий, полоса в горячем состоянии находится под высокой температурой, и в измерениях возникают искажения, которые необходимо компенсировать. Например, можно произвести калибровку валика при разных температурах, чтобы вносить в измерения необходимые поправки в зависимости от температуры полосы, но такая калибровка является сложной в осуществлении. Чтобы не прибегать к такой калибровке, в документе ЕР1199543В1 предложено решение охлаждения упомянутого измерительного валика. Такое предпочтительное решение помогает улучшить измерение с точки зрения самого валика, но, вместе с тем, оно не позволяет эффективно бороться с погрешностью измерения, связанной с пластическими или упругопластическими свойствами полосы под натяжением, деформирующейся при прохождении на угловом секторе измерительного валика.
Настоящее изобретение призвано предложить более точный способ измерения плоскостности металлического изделия типа полосы, перемещающейся под действием тянущего усилия, на узле измерения плоскостности типа узла, отклоняющего упомянутое изделие, в идеале содержащего по меньшей мере один измерительный валик, заставляющий изделие отклоняться в направлении перемещения, при этом измерение плоскостности производят посредством измерения продольного натяжения в зоне отклонения упомянутого изделия, при этом изделие имеет свойства по меньшей мере пластической или упругопластической деформации.
Решение для способа измерения плоскостности представлено отличительными признаками, раскрытыми в пункте 1 формулы изобретения.
Таким образом, предложен способ измерения плоскостности металлического изделия типа полосы, перемещающейся под действием тянущего усилия, на узле измерения плоскостности типа узла, отклоняющего упомянутое изделие, в идеале содержащего по меньшей мере один измерительный валик, заставляющий изделие отклоняться в направлении перемещения, при этом измерение плоскостности производят посредством измерения продольного натяжения в зоне отклонения упомянутого изделия, при этом изделие имеет свойства по меньшей мере пластической или упругопластической деформации, отличающийся тем, что измерение плоскостности включает в себя следующие этапы:
- при помощи измерительного валика получают первое значение измерения продольного натяжения,
- определяют модель напряжения на толщине полосы в зависимости от условий пластической или упругопластической деформации изделия на измерительном валике в зоне отклонения,
- в соответствии с определенной моделью напряжения производят вычисление поправочного коэффициента продольной деформации изделия,
- вычисляют поправку первого значения измерения продольного натяжения по меньшей мере в одной точке оценки в зависимости от поправочного коэффициента продольной деформации,
- с учетом поправки вычисляют скорректированное значение измерения плоскостности по меньшей мере в одной из упомянутых точек оценки.
Предложено также устройство измерения плоскостности для осуществления упомянутого заявленного способа, раскрытое в пункте 7 формулы изобретения.
Это устройство измерения плоскостности металлического изделия типа полосы, перемещающейся под действием тянущего усилия, при этом упомянутое изделие имеет свойства по меньшей мере пластической или упругопластической деформации, содержит узел измерения плоскостности типа узла, отклоняющего упомянутое изделие, в идеале содержащего по меньшей мере один измерительный валик, заставляющий изделие отклоняться в продольном направлении, и отличается тем, что содержит модуль коррекции измерения плоскостности, в который передают по меньшей мере одно скорректированное значение измерения плоскостности упомянутого изделия при его прохождении по меньшей мере на измерительном валике, при этом упомянутое скорректированное значение получают при помощи заявленного способа измерения.
Преимущества изобретения раскрыты также в зависимых пунктах формулы изобретения.
Примеры выполнения и применения изобретения представлены со ссылками на следующие фигуры:
Фиг. 1 - профиль деформации по толщине полосы при прохождении на измерительном валике.
Фиг. 2 - профиль напряжения по толщине полосы упругого типа при прохождении на измерительном валике.
Фиг. 3 - профиль напряжения по толщине полосы пластического или упругопластического типа при прохождении на измерительном валике.
Фиг. 4 - первый вариант выполнения для осуществления заявленного способа.
Фиг. 5 - второй вариант выполнения для осуществления заявленного способа.
Фиг. 6 - третий вариант выполнения для осуществления заявленного способа.
На фиг. 1 показан профиль точечной деформации (D1) по толщине (ер) полосы (1) в точке прохождения в продольном направлении (D) по дуге окружности измерительного ролика, заставляющего полосу отклоняться в направлении перемещения. Этот профиль характеризует состояние деформации, в котором упомянутая деформация была бы линейной, при этом продольные ветви полосы, находящиеся дальше от валика, натягиваются больше, чем ветви вблизи валика, которые могут также подвергаться сжатию ниже определенного значения толщины ʺdphiʺ.
Аналогично фиг. 1, на фиг. 2 показан профиль точечной деформации (С2) по толщине полосы упругого типа в точке прохождения в продольном направлении по дуге окружности измерительного ролика, заставляющего полосу отклоняться в направлении перемещения. Этот профиль характеризует состояние напряжения для материала, имеющего упругие механические характеристики, при этом упомянутое напряжение является тоже линейным, при этом продольные ветви полосы на валике подвергаются напряжениям натяжения или сжатия, пропорциональным задаваемым деформациям (фиг. 1).
Аналогично фиг. 2, на фиг. 3 показан профиль точечной деформации (С3) по толщине полосы для материала, имеющего механические характеристики пластического и/или упругопластического типа, в точке прохождения в продольном направлении по дуге окружности измерительного ролика, заставляющего полосу отклоняться в направлении перемещения. В центральном упругом интервале напряжение является напряжением линейного типа, как на фиг. 2. Однако начиная от определенного порога задаваемой деформации, например при более значительном натяжении ветви в области толщины (plast), напряжение становится нелинейным по причине деформации полосы пластического типа. В этой конкретной области измерительный валик не может измерять натяжение ветви полосы при помощи простого отношения пропорциональности при натяжении «полоса-валик», измеряемом валиком. Следовательно, измерение плоскостности оказывается искаженным, как только полоса показывает по меньшей мере поведение деформации, сравнимое с пластическим материалом под напряжением.
В этой связи на фиг. 4 показано устройство в первом варианте выполнения для осуществления заявленного способа.
На основании способа измерения плоскостности металлического изделия (1) типа полосы, перемещающейся (D) под действием тянущего усилия, на узле (2) измерения плоскостности типа узла, отклоняющего упомянутое изделие, в идеале содержащего по меньшей мере один измерительный валик (RM), заставляющий изделие отклоняться в направлении перемещения, при этом измерение плоскостности производят посредством измерения продольного натяжения в зоне (5) отклонения упомянутого изделия, при этом изделие имеет свойства по меньшей мере пластической или упругопластической деформации (D1), при этом упомянутый способ отличается тем, что измерение плоскостности включает в себя следующие этапы:
- при помощи измерительного валика получают первое значение (Т1) измерения продольного натяжения в виде упомянутого состояния плоскостности,
- определяют модель напряжения, такую как модель, производная от профиля напряжения (С3) на фиг. 3, на толщине полосы в зависимости от условий пластической или упругопластической деформации изделия на измерительном валике в зоне отклонения,
- в соответствии с определенной моделью напряжения (С3) производят вычисление поправочного коэффициента (Z1) продольной деформации изделия,
- вычисляют поправку (T1', T2') первого значения (Т1) измерения продольного натяжения по меньшей мере в одной точке (М1, М2) оценки в зависимости от поправочного коэффициента (Z1) продольной деформации,
- с учетом поправки вычисляют скорректированное значение (РС) измерения плоскостности по меньшей мере в одной из упомянутых точек (М1, М2) оценки.
В данном случае натяжение движущейся полосы осуществляют между установкой (3) правки или прокатки на входе измерительного валика (RM) или/и другой установкой (4) натяжения на выходе измерительного валика (RM).
Благодаря учету модели напряжения (известной для каждого материала) при вычислении поправочного коэффициента продольной деформации, можно очень точно скорректировать значение продольного натяжения, изначально искаженное нелинейным влиянием деформации/напряжения упругого или/и пластического типа. В результате этого скорректированное значение (РС) измерения плоскостности является также реальным и, следовательно, точным значением, отображающим состояние плоскостности полосы.
В предпочтительном варианте осуществления заявленного способа для вычисления скорректированного значения (РС) измерения плоскостности можно применить дополнительный поправочный коэффициент с учетом размерных координат расположения, относящихся к установкам прокатки или правки (3), измерения (2) и натяжения (4), таких как промежутки (L1, L2,…) между упомянутыми установками. Это позволяет более точно корректировать промежуточные влияния деформации между упомянутыми установками, учитывая их при вычислении поправочного коэффициента продольной деформации.
Предпочтительно, согласно заявленному способу, скорректированное значение (РС) измерения плоскостности, полученное при помощи модуля (7) коррекции, передают в модуль (8) контроля плоскостности изделия. Модуль (8) контроля плоскостности управляет регулировками плоскостности приводов установки (3) правки или прокатки, в идеале расположенной на входе узла (2) измерения плоскостности. Таким образом, при помощи упомянутого модуля контроля плоскостности, связанного с приводами устройства коррекции плоскостности, такого как прокатная клеть, или другого устройства, такого как правильная клеть, находящаяся непосредственно на входе измерительного валика, можно регулировать целевую кривую необходимой реальной поперечной плоскостности на выходе упомянутых устройств правки или прокатки, и даже устройства на входе или на выходе узла измерения плоскостности, даже если полоса обладает пластическими или упругопластическими свойствами.
На фиг. 4 представлен простой первый вариант выполнения в виде устройства измерения плоскостности металлического изделия (1) типа полосы, перемещающейся под действием тянущего усилия, при этом упомянутое изделие обладает свойствами по меньшей мере пластической или упругопластической деформации, при этом упомянутое устройство содержит узел (2) измерения плоскостности типа узла, отклоняющего упомянутое изделие, в идеале содержащий единственный измерительный валик (RM), задающий продольное отклонение изделия. Устройство отличается тем, что содержит модуль (7) коррекции измерения плоскостности, который передает по меньшей мере одно скорректированное значение измерения плоскостности упомянутого изделия при его прохождении на упомянутом по меньшей мере одном измерительном ролике, при этом упомянутое скорректированное значение получают посредством осуществления заявленного способа.
Таким образом, упомянутый способ позволяет производить локальную оценку (М1) плоскостности изделия, при этом упомянутая оценка происходит в точке на входе измерительного валика (RM) с учетом по меньшей мере скорректированного значения измерения плоскостности, связанного с измерительным валиком, на основании первого значения (Т1) измерения продольного натяжения, связанного с первым поправочным коэффициентом (Z1).
Упомянутый способ позволяет также производить локальную оценку (М2) плоскостности изделия, при этом упомянутая оценка происходит в точке на выходе измерительного валика (RM) с учетом скорректированного значения измерения плоскостности, связанного с измерительным валиком, на основании первого значения (Т1) измерения продольного натяжения, связанного с первым поправочным коэффициентом (Z1).
На фиг. 5 представлен второй вариант выполнения в виде устройства измерения плоскостности металлического изделия (1) типа полосы, движущейся под действием тянущего усилия, как показано на фиг. 4, при этом упомянутое изделие обладает свойствами по меньшей мере пластической или упругопластической деформации.
В отличие от устройства, показанного на фиг. 4, узел (2) измерения плоскостности типа устройства двойного отклонения упомянутого изделия, в идеале содержащего (по меньшей мере) первый измерительный валик (2а или 2b), заставляющий изделие отклоняться в продольном направлении, содержит также по меньшей мере второй отклоняющий валик на выходе или на входе измерительного валика, чтобы полоса перемещалась параллельно (в данном случае горизонтально) на входе и на выходе узла (2).
Устройство содержит также модуль (7) коррекции измерения плоскостности, который передает по меньшей мере одно скорректированное значение измерения плоскостности упомянутого изделия при его прохождении (5а или 5b) по меньшей мере на измерительном валике, при этом упомянутое скорректированное значение получают посредством осуществления способа измерения согласно вышеупомянутым заявленным отличительным признакам.
Для этого второго устройства измерения плоскостности, показанного на фиг. 5, можно рассмотреть два случая:
а) второй отклоняющий валик (2а) расположен на входе измерительного валика (2b).
Упомянутый способ позволяет производить локальную оценку (М1) плоскостности изделия, при этом упомянутая оценка происходит в точке на входе измерительного валика (2b) с учетом:
- скорректированного значения измерения плоскостности, связанного с измерительным валиком, на основании первого значения (Т1) измерения продольного натяжения, связанного с первым поправочным коэффициентом (Z1; Zb),
- а также каждого промежуточного скорректированного значения плоскостности, задаваемого по меньшей мере одним отклоняющим валиком (2а) при его наличии, расположенным на входе измерительного валика и на выходе точки (М1) локальной оценки, при этом упомянутый отклоняющий валик задает по меньшей мере второй поправочный коэффициент (Za) коррекции первого поправочного коэффициента (Z1; Zb).
Упомянутый способ тоже позволяет производить локальную оценку (М2) плоскостности изделия, при этом упомянутая оценка происходит в точке на выходе измерительного валика (2b) с учетом:
- скорректированного значения измерения плоскостности, связанного с измерительным валиком, на основании первого значения (Т1) измерения продольного натяжения, связанного с первым поправочным коэффициентом (Z1; Zb).
b) второй отклоняющий валик (2b) расположен на выходе измерительного валика (2а).
Упомянутый способ позволяет, таким образом, производить локальную оценку (М1) плоскостности изделия, при этом упомянутая оценка происходит в точке на входе измерительного валика (2а) с учетом:
- скорректированного значения измерения плоскостности, связанного с измерительным валиком, на основании первого значения (Т1) измерения продольного натяжения, связанного с первым поправочным коэффициентом (Z1; Zа).
Упомянутый способ позволяет также производить локальную оценку (М2) плоскостности изделия, при этом упомянутая оценка происходит в точке на выходе измерительного валика (2а) с учетом:
- скорректированного значения измерения плоскостности, связанного с измерительным валиком, на основании первого значения (Т1) измерения продольного натяжения, связанного с первым поправочным коэффициентом (Z1; Zа),
- каждого промежуточного скорректированного значения плоскостности, задаваемого по меньшей мере одним отклоняющим валиком (2b) при его наличии, расположенным на выходе измерительного валика и на входе точки (М2) локальной оценки, при этом упомянутый отклоняющий валик задает по меньшей мере один второй поправочный коэффициент (Zb) коррекции первого поправочного коэффициента (Z1; Zа).
Следовательно, в устройстве измерения плоскостности, показанном на фиг. 5, на входе или на выходе измерительного валика (2а или 2b) расположен по меньшей мере один второй отклоняющий валик (2b или 2а).
Если по меньшей мере второй отклоняющий валик расположен на выходе измерительного валика, упомянутый отклоняющий валик задает второе скорректированное значение плоскостности, учитываемое при вычислении скорректированного значения, передаваемого в модуль (7) коррекции, если упомянутый отклоняющий валик расположен на входе точки (М2) оценки плоскостности изделия.
Если по меньшей мере второй отклоняющий валик расположен на входе измерительного валика, упомянутый отклоняющий валик задает второе скорректированное значение плоскостности, учитываемое при вычислении скорректированного значения, передаваемого в модуль (7) коррекции, если упомянутый отклоняющий валик расположен на выходе точки (М1) оценки плоскостности изделия.
Наконец, на фиг. 6 представлен третий вариант выполнения в виде устройства измерения плоскостности металлического изделия (1) типа полосы, движущейся под действием тянущего усилия, как показано на фиг. 4 или 5, при этом упомянутое изделие обладает свойствами по меньшей мере пластической или упругопластической деформации.
В отличие от устройства, показанного на фиг. 4 или 5, узел (2) измерения плоскостности типа устройства тройного отклонения упомянутого изделия, в идеале содержащего (по меньшей мере) первый измерительный валик (2b), заставляющий изделие отклоняться в продольном направлении, содержит также по меньшей мере второй и третий отклоняющие валики (2а, 2с) на входе и на выходе измерительного валика, чтобы полоса перемещалась параллельно (в данном случае горизонтально) на входе и на выходе узла (2), в идеале для линии прокатки с постоянной высотой.
Устройство содержит также модуль (7) коррекции измерения плоскостности, который передает по меньшей мере одно скорректированное значение измерения плоскостности упомянутого изделия при его прохождении (в данном случае 5b) по меньшей мере на измерительном валике (2b), при этом упомянутое скорректированное значение получают посредством осуществления способа измерения согласно вышеупомянутым заявленным отличительным признакам.
Аналогично случаям, представленным на фиг. 5, измерительный валик можно расположить вместо одного из других отклоняющих валиков (2а, 2с), и в этом случае принцип локальной оценки (М1, М2) плоскостности изделия можно вывести из представленного ниже примера оценки.
В связи с этим, предпочтительно в заявленном устройстве:
- по меньшей мере второй отклоняющий валик расположен на входе или на выходе измерительного валика;
- по меньшей мере третий отклоняющий валик расположен на выходе или на входе измерительного валика;
- если по меньшей мере один среди второго или/и третьего отклоняющих валиков расположен на выходе измерительного валика, упомянутый по меньшей мере один отклоняющий валик задает второе или/и третье скорректированное значение плоскостности, учитываемое при вычислении скорректированного значения, передаваемого в модуль (7) коррекции, если упомянутый отклоняющий валик расположен на входе точки (М2) оценки плоскостности изделия;
- если по меньшей мере один среди второго или/и третьего отклоняющих валиков расположен на входе измерительного валика, упомянутый по меньшей мере один отклоняющий валик задает второе или/и третье скорректированное значение плоскостности, учитываемое при вычислении скорректированного значения, передаваемого в модуль (7) коррекции, если упомянутый отклоняющий валик расположен на выходе точки (М1) оценки плоскостности изделия.
Согласно этим отличительным признакам, описаны все конфигурации устройств при перестановке отклоняющих или измерительного валиков, то есть, как показано на фиг. 6:
- Измерительный валик (2а), второй отклоняющий валик (2b), третий отклоняющий валик (2с);
- Измерительный валик (2b), второй отклоняющий валик (2а), третий отклоняющий валик (2с);
- Измерительный валик (2с), второй отклоняющий валик (2а), третий отклоняющий валик (2b).
Таким образом, упомянутый способ, осуществляемый, как показано на фиг. 6, тоже позволяет производить локальную оценку (М1) плоскостности изделия, при этом упомянутая оценка происходит в точке на входе измерительного валика (2b) с учетом:
- скорректированного значения измерения плоскостности, связанного с измерительным валиком (2b), на основании первого значения (Т1) измерения продольного натяжения, связанного с первым поправочным коэффициентом (Z1; Zb),
- а также каждого промежуточного скорректированного значения плоскостности, задаваемого по меньшей мере одним отклоняющим валиком (2а) при его наличии, расположенным на входе измерительного валика и на выходе точки (М1) локальной оценки, при этом упомянутый отклоняющий валик задает по меньшей мере один второй поправочный коэффициент (Za) коррекции первого поправочного коэффициента (Z1; Zb).
Упомянутый способ позволяет также производить локальную оценку (М2) плоскостности изделия, при этом упомянутая локальная оценка (М2) происходит в точке на выходе измерительного валика (2b) с учетом:
- скорректированного значения измерения плоскостности, связанного с измерительным валиком, на основании первого значения (Т1) измерения продольного натяжения, связанного с первым поправочным коэффициентом (Z1; Zb),
- а также каждого промежуточного скорректированного значения плоскостности, задаваемого по меньшей мере одним отклоняющим валиком (2b, 2с), расположенным на выходе измерительного валика и на входе точки (М2) локальной оценки, при этом упомянутый третий отклоняющий валик (2с) задает по меньшей мере один третий поправочный коэффициент (Zс) коррекции первого поправочного коэффициента (Z1; Zb).
Таким образом, для этих последних случаев, представленных на фиг. 5 и 6, и в сравнении с примером, показанным на фиг. 4, первый поправочный коэффициент (Z1) корректируют при помощи одного или другого из поправочных коэффициентов в соответствии с описанным заявленным способом путем воздействия дополнительной деформацией со стороны по меньшей мере одного отклоняющего валика, дополнительно расположенного на входе или на выходе измерительного валика, который, в свою очередь, задает нелинейные деформации/напряжения на полосе пластического или упругопластического типа.
Во всех вариантах выполнения устройства для осуществления заявленного способа точное и локальное скорректированное значение (РС) измерения плоскостности, вычисленное при помощи поправочных коэффициентов (Z1, Za, Zb, Zc), передают в модуль (8) контроля плоскостности изделия. Модуль (8) контроля плоскостности управляет регулировками приводов плоскостности установки (3) правки или прокатки. Отсюда следует, что регулировки самой установки (3) правки или прокатки являются более надлежащими, в силу более точного измерения плоскостности на выходе упомянутой установки. В конечном итоге изделие пластического или упругопластического типа, поступающее в упомянутую установку (3) правки или прокатки, подвергается лучшей правке или прокатке.
Заявленный способ и соответствующее устройство не ограничиваются одним или двумя отклоняющими валиками в дополнение к измерительному валику. Разумеется, можно предусмотреть три или более отклоняющих валиков, и в этом случае можно легко адаптировать описанные выше варианты осуществления упомянутого способа.
Claims (24)
1. Способ измерения плоскостности металлического изделия (1) типа полосы, перемещающейся (D) под действием тянущего усилия, на узле (2) измерения плоскостности типа узла, отклоняющего упомянутое изделие, содержащего по меньшей мере один измерительный валик (RM), заставляющий изделие отклоняться в направлении перемещения, при этом измерение плоскостности производят посредством измерения продольного натяжения в зоне (5) отклонения изделия, при этом изделие имеет свойства по меньшей мере пластической или упругопластической деформации (D1),
отличающийся тем, что измерение плоскостности включает в себя следующие этапы
при помощи измерительного валика получают первое значение (Т1) измерения продольного натяжения,
определяют модель напряжения (С3) на толщине полосы в зависимости от условий пластической или упругопластической деформации изделия на измерительном валике в зоне отклонения,
в соответствии с определенной моделью напряжения (С3) производят вычисление поправочного коэффициента (Z1) продольной деформации изделия,
вычисляют поправку (T1', T2') первого значения (Т1) измерения продольного натяжения по меньшей мере в одной точке (М1, М2) оценки в зависимости от поправочного коэффициента (Z1) продольной деформации,
с учетом поправки вычисляют скорректированное значение (РС) измерения плоскостности по меньшей мере в одной из упомянутых точек (М1, М2) оценки.
2. Способ по п. 1, в котором при вычислении скорректированного значения (РС) измерения плоскостности применяют дополнительный поправочный коэффициент с учетом координат пространственного расположения, относящихся к установкам прокатки или правки (3), измерения (2) и натяжения (4), таких как промежутки (L1, L2,…) между упомянутыми установками.
3. Способ по п. 1 или 2, в котором скорректированное значение (РС) измерения плоскостности передают в модуль (8) контроля плоскостности изделия.
4. Способ по п. 3, в котором модуль (8) контроля плоскостности управляет регулировками приводов плоскостности установки (3) правки или прокатки, в идеале расположенной на входе узла измерения плоскостности.
5. Способ по одному из предыдущих пунктов, в котором производят локальную оценку (М1) плоскостности изделия, при этом упомянутая оценка происходит в точке на входе измерительного валика (RM,2a,2b) с учетом
скорректированного значения измерения плоскостности, связанного с измерительным валиком, на основании первого значения (Т1) измерения продольного натяжения, связанного с первым поправочным коэффициентом (Z1=Za или Zb),
а также каждого промежуточного скорректированного значения плоскостности, задаваемого по меньшей мере одним отклоняющим валиком (2а) при его наличии, расположенным на входе измерительного валика и на выходе точки (М1) локальной оценки, при этом упомянутый отклоняющий валик задает по меньшей мере один второй поправочный коэффициент (Za) коррекции первого поправочного коэффициента (Z1).
6. Способ по одному из предыдущих пунктов, в котором производят локальную оценку (М2) плоскостности изделия, при этом упомянутая оценка происходит в точке на выходе измерительного валика (RM,2a,2b) с учетом
скорректированного значения измерения плоскостности, связанного с измерительным валиком, на основании первого значения (Т1) измерения продольного натяжения, связанного с первым поправочным коэффициентом (Z1),
а также каждого промежуточного скорректированного значения плоскостности, задаваемого по меньшей мере одним отклоняющим валиком (2b,2с), расположенным на выходе измерительного валика и на входе точки (М2) локальной оценки, при этом упомянутый отклоняющий валик задает по меньшей мере один третий поправочный коэффициент (Zb,Zc) первого поправочного коэффициента (Z1).
7. Устройство измерения плоскостности металлического изделия (1) типа полосы, перемещаемой под действием тянущего усилия, при этом изделие имеет свойства по меньшей мере пластической или упругопластической деформации, при этом устройство содержит узел (2) измерения плоскостности типа узла, отклоняющего упомянутое изделие, содержащего по меньшей мере один измерительный валик (RM), приводящий к отклонению изделия в продольном направлении,
отличающееся тем, что содержит модуль (7) коррекции измерения плоскостности, при помощи которого вычисляется по меньшей мере одно скорректированное значение (РС) измерения плоскостности упомянутого изделия при его прохождении на по меньшей мере одном измерительном валике, при этом скорректированное значение получают при помощи способа измерения по одному из предыдущих пунктов.
8. Устройство измерения плоскостности по п. 7, в котором на входе или на выходе измерительного валика (2а или 2b) расположен по меньшей мере один второй отклоняющий валик (2b или 2а).
9. Устройство измерения плоскостности по п. 7 или 8, в котором по меньшей мере один третий отклоняющий валик (2с) расположен на выходе или на входе измерительного валика (2а или 2b).
10. Устройство измерения плоскостности по пп. 8 и 9, в котором, если по меньшей мере один из второго или/и третьего отклоняющих валиков расположен на выходе измерительного валика, по меньшей мере упомянутый отклоняющий валик задает второе или/и третье скорректированное значение плоскостности, учитываемое при вычислении скорректированного значения, передаваемого в модуль (7) коррекции, если упомянутый отклоняющий валик расположен на входе точки (М2) оценки плоскостности изделия.
11. Устройство измерения плоскостности по пп. 8 и 9, в котором, если по меньшей мере один из второго или/и третьего отклоняющих валиков расположен на входе измерительного валика, по меньшей мере упомянутый отклоняющий валик задает второе или/и третье скорректированное значение плоскостности, учитываемое при вычислении скорректированного значения, передаваемого в модуль (7) коррекции, если упомянутый отклоняющий валик расположен на выходе точки (М1) оценки плоскостности изделия.
12. Устройство по пп. 7-11, в котором скорректированное значение (РС) измерения плоскостности передается в модуль (8) контроля плоскостности изделия.
13. Устройство по п. 12, в котором модуль (8) контроля плоскостности выполнено с возможностью управления регулировками приводов плоскостности установки (3) правки или прокатки, в идеале расположенной на входе узла (2) измерения плоскостности.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP15290286.2A EP3168570A1 (fr) | 2015-11-10 | 2015-11-10 | Méthode de mesure de planéité d'un produit métallique et dispositif associé |
| EP15290286.2 | 2015-11-10 | ||
| PCT/EP2016/076843 WO2017080955A1 (fr) | 2015-11-10 | 2016-11-07 | Méthode de mesure de planéité d'un produit métallique et dispositif associé |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2018116712A RU2018116712A (ru) | 2019-12-13 |
| RU2018116712A3 RU2018116712A3 (ru) | 2020-01-17 |
| RU2717741C2 true RU2717741C2 (ru) | 2020-03-25 |
Family
ID=54608456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018116712A RU2717741C2 (ru) | 2015-11-10 | 2016-11-07 | Способ измерения плоскостности металлического изделия и соответствующее устройство |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11235365B2 (ru) |
| EP (2) | EP3168570A1 (ru) |
| JP (1) | JP6668473B2 (ru) |
| CN (1) | CN108351206B (ru) |
| AU (1) | AU2016353955B2 (ru) |
| MX (1) | MX2018005724A (ru) |
| RU (1) | RU2717741C2 (ru) |
| WO (1) | WO2017080955A1 (ru) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3504043A1 (de) * | 2016-08-23 | 2019-07-03 | Windmöller & Hölscher KG | Vorrichtung und verfahren zur folienherstellung und/oder folienbearbeitung |
| CN110940307A (zh) * | 2019-11-21 | 2020-03-31 | 清远南玻节能新材料有限公司 | 超薄玻璃弯曲半径测量装置及测量方法 |
| CN111351465B (zh) * | 2020-04-07 | 2020-12-08 | 泰州市国锋机械有限公司 | 一种铝合金板平整检测装置 |
| CN113295078B (zh) * | 2021-07-28 | 2021-09-21 | 南通新丰威机械科技有限公司 | 一种用于金属制品加工平整度检测装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1186305A1 (ru) * | 1983-12-20 | 1985-10-23 | Институт черной металлургии | Устройство дл регулировани плоскостности металла при прокатке с нат жением |
| SU1260673A1 (ru) * | 1982-04-30 | 1986-09-30 | Проектный Институт "Уралпроектмонтажавтоматика" | Способ контрол неплоскостности листового проката |
| SU1694270A1 (ru) * | 1989-03-23 | 1991-11-30 | Киевский институт автоматики им.ХХУ съезда КПСС | Способ оптимального управлени плоскостностью полосы при прокатке и устройство дл его осуществлени |
| RU2189875C2 (ru) * | 2000-08-11 | 2002-09-27 | Открытое акционерное общество "Новолипецкий металлургический комбинат" | Устройство автоматического регулирования плоскостности полос |
| DE102009060243A1 (de) * | 2009-12-23 | 2011-06-30 | SMS Siemag Aktiengesellschaft, 40237 | Planheitsbestimmung eines Metallbands durch Messung des Profils |
Family Cites Families (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1469660A (fr) * | 1965-01-30 | 1967-02-17 | Sumitomo Metal Ind | Procédé de contrôle et instrument de mesure de la planéité des bandes laminées |
| JPS5916480A (ja) | 1982-07-19 | 1984-01-27 | Sanyo Electric Co Ltd | 文字多重放送テレビ受像機 |
| GB8607294D0 (en) | 1985-04-17 | 1986-04-30 | Ici America Inc | Heterocyclic amide derivatives |
| JPH02207909A (ja) * | 1989-02-06 | 1990-08-17 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 熱間圧延材のオンラインでの形状測定方法 |
| DE19704447A1 (de) | 1997-02-06 | 1998-08-13 | Schloemann Siemag Ag | Planheitsmeßrolle |
| DE19719994B4 (de) * | 1997-05-13 | 2005-01-05 | Bwg Bergwerk- Und Walzwerk-Maschinenbau Gmbh | Verfahren zur Beeinflussung der Spannungsverteilung in Metallbändern oder -tafeln aus insbesondere nichtferromagnetischem Material |
| JP2000061520A (ja) * | 1998-08-25 | 2000-02-29 | Toshiba Corp | 熱間圧延機の平坦度制御装置 |
| DE19843899C1 (de) * | 1998-09-24 | 2000-05-04 | Bwg Bergwerk Walzwerk | Verfahren und Vorrichtung zur Planheitsmessung von Bändern |
| EP1080800B1 (de) | 1999-08-06 | 2005-01-12 | Muhr und Bender KG | Verfahren zum flexiblen Walzen eines Metallbandes |
| FR2815705B1 (fr) | 2000-10-20 | 2003-04-18 | Val Clecim | Procede et dispositif de detection de planeite |
| FR2823300B1 (fr) | 2001-04-10 | 2003-09-05 | Vai Clecim | Procede de detection de defauts de planeite |
| US6382153B1 (en) | 2001-04-11 | 2002-05-07 | Delphi Technologies, Inc. | Partial internal guide for curved helical compression spring |
| DE10224938B4 (de) | 2002-06-04 | 2010-06-17 | Bwg Bergwerk- Und Walzwerk-Maschinenbau Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Planheitsmessung von Bändern |
| US20050285059A1 (en) * | 2004-06-24 | 2005-12-29 | Gerber Terry L | Apparatus and a method for detecting flatness defects of a web moving over a roller assembly |
| DE102004032634A1 (de) * | 2004-07-06 | 2006-02-16 | Sms Demag Ag | Verfahren und Einrichtung zum Messen und Regeln der Planheit und/oder der Bandspannungen eines Edelstahlbandes oder einer Edelstahlfolie beim Kaltwalzen in einem Vielwalzengerüst, insbesondere in einem 20-Walzen-Sendizimir-Walzwerk |
| SE529074C2 (sv) * | 2005-06-08 | 2007-04-24 | Abb Ab | Förfarande och anordning för optimering av planhetsstyrning vid valsning av ett band |
| FR2893520B1 (fr) | 2005-11-22 | 2009-05-15 | Vai Clecim Soc Par Actions Sim | Procede de planage d'un produit plat sous forme de bande ou de tole dans une machine a planer a rouleaux imbriques et installation de planage permettant la mise en oeuvre du procede. |
| US7823428B1 (en) * | 2006-10-23 | 2010-11-02 | Wright State University | Analytical method for use in optimizing dimensional quality in hot and cold rolling mills |
| JP2010266255A (ja) | 2009-05-13 | 2010-11-25 | Mitsubishi-Hitachi Metals Machinery Inc | 金属帯板の形状測定装置 |
| DE102009041852A1 (de) * | 2009-09-18 | 2011-04-07 | Bwg Bergwerk- Und Walzwerk-Maschinenbau Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum kontinuierlichen Streckbiegerichten von Metallbändern |
| AT513245B1 (de) * | 2012-12-11 | 2014-03-15 | Siemens Vai Metals Tech Gmbh | Planheitsmessung und Messung der Eigenspannungen für ein metallisches Flachprodukt |
| DE102013106243C5 (de) * | 2013-06-14 | 2018-10-04 | Bwg Bergwerk- Und Walzwerk-Maschinenbau Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Streckbiegerichten von Metallbändern |
| CN103537485B (zh) | 2013-10-14 | 2015-06-03 | 鞍山钢铁集团公司 | 一种冷轧带钢板形动态变增益控制方法 |
-
2015
- 2015-11-10 EP EP15290286.2A patent/EP3168570A1/fr not_active Withdrawn
-
2016
- 2016-11-07 JP JP2018524485A patent/JP6668473B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2016-11-07 US US15/773,383 patent/US11235365B2/en active Active
- 2016-11-07 CN CN201680065722.2A patent/CN108351206B/zh active Active
- 2016-11-07 MX MX2018005724A patent/MX2018005724A/es unknown
- 2016-11-07 RU RU2018116712A patent/RU2717741C2/ru active
- 2016-11-07 AU AU2016353955A patent/AU2016353955B2/en not_active Ceased
- 2016-11-07 WO PCT/EP2016/076843 patent/WO2017080955A1/fr active Application Filing
- 2016-11-07 EP EP16793841.4A patent/EP3374735B1/fr active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1260673A1 (ru) * | 1982-04-30 | 1986-09-30 | Проектный Институт "Уралпроектмонтажавтоматика" | Способ контрол неплоскостности листового проката |
| SU1186305A1 (ru) * | 1983-12-20 | 1985-10-23 | Институт черной металлургии | Устройство дл регулировани плоскостности металла при прокатке с нат жением |
| SU1694270A1 (ru) * | 1989-03-23 | 1991-11-30 | Киевский институт автоматики им.ХХУ съезда КПСС | Способ оптимального управлени плоскостностью полосы при прокатке и устройство дл его осуществлени |
| RU2189875C2 (ru) * | 2000-08-11 | 2002-09-27 | Открытое акционерное общество "Новолипецкий металлургический комбинат" | Устройство автоматического регулирования плоскостности полос |
| DE102009060243A1 (de) * | 2009-12-23 | 2011-06-30 | SMS Siemag Aktiengesellschaft, 40237 | Planheitsbestimmung eines Metallbands durch Messung des Profils |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU2016353955A1 (en) | 2018-05-24 |
| RU2018116712A3 (ru) | 2020-01-17 |
| US11235365B2 (en) | 2022-02-01 |
| EP3168570A1 (fr) | 2017-05-17 |
| JP6668473B2 (ja) | 2020-03-18 |
| CN108351206A (zh) | 2018-07-31 |
| CN108351206B (zh) | 2021-03-12 |
| EP3374735A1 (fr) | 2018-09-19 |
| WO2017080955A1 (fr) | 2017-05-18 |
| US20180318895A1 (en) | 2018-11-08 |
| MX2018005724A (es) | 2018-08-14 |
| AU2016353955B2 (en) | 2021-11-25 |
| JP2018533483A (ja) | 2018-11-15 |
| EP3374735B1 (fr) | 2020-12-30 |
| RU2018116712A (ru) | 2019-12-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2717741C2 (ru) | Способ измерения плоскостности металлического изделия и соответствующее устройство | |
| CN104936713B (zh) | 用于金属的扁平制品的平整度测量和内应力的测量 | |
| CN108367323A (zh) | 保持轧制材料的平坦的装置及方法 | |
| Qian et al. | Investigation of the forming load in the chain-die forming process | |
| Yang et al. | High precision recognition and adjustment of complicated shape details in fine cold rolling process of ultra-thin wide strip | |
| JPH08193887A (ja) | 熱間圧延ラインにおける材料の温度測定方法 | |
| CN103406369A (zh) | 一种利用温度函数提高带钢头部轧制力精度的方法 | |
| JP2012217994A (ja) | 鋼板の圧延制御方法、装置及びプログラム | |
| US3648494A (en) | System for applying pilot control to the roll gap adjustment of a gauge-controlled cold rolling stand | |
| JP6206422B2 (ja) | 鋼板の形状矯正装置および形状矯正方法 | |
| JP2016179487A (ja) | 圧延機における圧延制御方法 | |
| JP4762758B2 (ja) | 線状加熱方法及び線状加熱制御システム | |
| CN109563559A (zh) | 使用于金属带材的退火的退火炉运行的方法 | |
| JP2628963B2 (ja) | ホットストリップ仕上圧延機の設備配列 | |
| JP5565214B2 (ja) | 圧延機の板厚制御方法 | |
| KR101876268B1 (ko) | 노온 설정 모델링 장치 | |
| JP6466756B2 (ja) | 圧延機における圧延制御方法 | |
| KR100851868B1 (ko) | 열연강판의 냉각해석방법 및 이를 이용한 재질예측방법 | |
| JPH0857512A (ja) | テーパー鋼板の製造方法 | |
| JPH01113102A (ja) | 厚鋼板の幅出し圧延方法 | |
| RU2596557C1 (ru) | Способ стабилизации положения металлической полосы в зоне измерения | |
| JPS6039442B2 (ja) | 板材の幅制御方法 | |
| JPS61289908A (ja) | 圧延機のロ−ルギヤツプ設定装置 | |
| JPS61132817A (ja) | 帯状物体の中心線プロフイ−ル測定方法 | |
| JPH06114423A (ja) | ホットストリップ仕上圧延機における圧延制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner |