CN111351465B - 一种铝合金板平整检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铝合金板平整检测装置，包括机壳，所述机壳内设有左右两端贯穿所述机壳两端壁的检测腔，所述机壳内设有设有移动腔，所述机壳内设有上端连通所述检测腔的运输腔，所述机壳内设有驱动腔，所述检测腔后端壁内设有启动腔，所述检测腔内设有缓冲块，所述缓冲块为弹性材料，所述检测腔内设有两个平整板，所述平整板可贴铝合金板表面扫过整个铝合金板，从而进行平整度检测，所述运输腔内设有运输带与所述移动腔内设有移动带，所述运输带和所述移动带进行转动可将铝合金板向右运输，所述检测腔内设有检测三角板，当铝合金板接触并将所述检测三角板向后侧推后，可启动检测。

Description

一种铝合金板平整检测装置

技术领域

本发明涉及铝合金技术领域，具体为一种铝合金板平整检测装置。

背景技术

铝合金板由于常常用于高精度的场合，所以在完成加工后，需要对平整度进行检测，若平整度不合格，难以满足下游产业的需求。现有的厂家，多采用人工目视或者借助辅助工具的方式进行测量，不仅效率低下，而且准确度不理想，同时，常常只是对一批样品进行抽检，不能保证整体产品的平整率，从而不能满足下游产业的需要，并且在检测过程中需要一个个耗费时间进行检测，此时会影响后续加工的速度，容易造成堆积。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铝合金板平整检测装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种铝合金板平整检测装置，包括机壳，所述机壳内设有左右两端贯穿所述机壳两端壁的检测腔，所述检测腔上端壁内设有升降腔，所述升降腔与所述检测腔之间设有平整检测机构，所述机壳内设有连通所述检测腔与外界的下落腔，所述下落腔右端壁内设有移动腔，所述机壳内设有上端连通所述检测腔的运输腔，所述机壳内设有驱动腔，所述运输腔、所述移动腔以及所述驱动腔之间设有牵引机构，所述检测腔后端壁内设有启动腔，所述启动腔以及所述驱动腔内设有传动机构，所述平整检测机构包括所述检测腔内设有的缓冲块，所述缓冲块为弹性材料可向下运动确定铝合金板的厚度，所述检测腔内设有两个平整板，所述平整板可贴铝合金板表面，随着铝合金板的移动扫过整个铝合金板，从而进行平整度检测，所述牵引机构包括所述运输腔内设有的运输带与所述移动腔内设有的移动带，所述运输带和所述移动带进行转动可将铝合金板向右运输，所述传动机构包括所述检测腔内设有的检测三角板，当铝合金板接触并将所述检测三角板向后侧推后，可启动所述平整检测机构。

在上述技术方案基础上，所述传动机构包括所述驱动腔后端壁固定连接的驱动电机，所述驱动电机动力连接有驱动轴，所述驱动轴上固定连接有驱动摩擦轮，所述驱动腔下侧后端壁固定连接有电磁铁，所述驱动腔下侧后端壁转动连接有卷绕轴，所述卷绕轴上滑动连接有移动摩擦轮，所述移动摩擦轮内设有环形腔，所述环形腔内滑动连接有弧形块，所述弧形块后端面固定连接有后端位于所述驱动腔内的连接块，所述连接块后端面固定连接有磁铁，所述驱动腔内设有连接所述磁铁后端面与所述驱动腔后端壁的连接弹簧，所述启动腔内滑动连接有检测板，所述启动腔内设有连接所述检测板后端面与所述启动腔后端壁的检测弹簧，所述检测板前端面固定连接有所述检测三角板。

在上述技术方案基础上，所述平整检测机构包括所述升降腔上端壁固定连接的强磁铁，所述升降腔内滑动连接有升降板，所述升降板上端面设有与所述强磁铁相排斥的升降磁铁，所述升降板下端面左侧固定连接有下端位于所述检测腔内的连接杆，所述连接杆下端面固定连接有所述缓冲块，所述升降板下端面固定连接有两个旋转90度的检测杆，所述检测杆内设有两端贯穿所述检测杆的倾斜腔，所述倾斜腔前端壁转动连接有旋转销，所述旋转销上固定连接有平整板，所述平整板上端面固定连接有另一端与所述倾斜腔上端壁固定连接的压紧弹簧，所述检测杆下端壁内设有电源，所述电源电力连接有所述平整板，所述倾斜腔上端壁螺纹配合有另一端位于所述检测腔内的关于所述旋转销位置对称的两个调整轴，所述调整轴上端面固定连接有转动圆盘，所述调整轴内设有另一端连接于所述电磁铁后端的电线，所述升降腔右端壁内设有控制腔，所述控制腔内滑动连接有左端位于所述强磁铁与所述升降磁铁中间的阻挡板，所述控制腔内设有连接所述阻挡板右端面与所述控制腔右端壁的阻挡弹簧，所述阻挡板右端面固定连接有另一端与所述检测板前端面固定连接的连接绳。

在上述技术方案基础上，所述牵引机构包括所述驱动腔后端壁转动连接前端位于所述运输腔内的运输主动轴，所述运输主动轴后端固定连接有与所述驱动摩擦轮啮合的传动摩擦轮，所述运输主动轴前端固定连接有位于所述运输腔内的运输主动轮，所述运输腔前端壁转动连接有运输主动轴，所述运输主动轴固定连接有运输主动轮，所述运输腔内设有连接所述运输带轮与所述运输主动轮的运输带，所述移动腔前端壁转动连接有从动轴，所述从动轴固定连接有从动带轮，所述驱动腔内滑动连接有移动块，所述驱动腔内设有连接所述移动块与所述驱动腔左端壁的复位弹簧，所述移动块前端转动连接有前端位于所述移动腔内的移动轴，所述移动轴前端固定连接有移动带轮，所述移动腔内设有连接所述从动带轮与所述移动带轮的移动带，所述移动轴后端固定连接有能够与所述传动摩擦轮啮合的平移摩擦轮，所述驱动腔后端壁固定连接有限位块，所述驱动腔左端壁转动连接有换向轴，所述移动块上端面固定连接有另一端经过所述换向轴换向最终固定连接于所述卷绕轴后端壁的牵引绳。

在上述技术方案基础上，所述运输带给铝合金板的摩擦力大于所述压紧弹簧弹力，所述转动圆盘转动可带动所述调整轴向下运动，所述调整轴接触所述平整板时，所述电源可通过所述旋转销、所述调整轴、所述电线启动所述电磁铁，所述阻挡板可隔绝所述强磁铁与所述升降磁铁之间的磁力，所述强磁铁与所述升降磁铁相互排斥且排斥力加上所述升降磁铁、所述升降板以及所述升降板连接的物体重力大于所述升降弹簧弹力，所述升降磁铁、所述升降板以及所述升降板连接的物体重力小于所述升降弹簧弹力，所述检测弹簧弹力加上所述阻挡弹簧弹力小于铝合金板对所述检测三角板的推力，所述移动块向右运动到所述限位块左侧时，所述平移摩擦轮与所述传动摩擦轮啮合，所述电磁铁对所述磁铁磁力大于所述连接弹簧弹力，所述电磁铁启动推动所述磁铁运动到最前位置时，所述移动摩擦轮与所述驱动摩擦轮啮合，所述移动带为弹性材料。

本发明的有益效果是：本发明通过设置平整检测机构，可以对铝合金板进行平整度的检测，并且由于检测的灵敏度可以进行调整，所以可检测不同要求标准的铝合金板，并且本发明在检测时铝合金板在一直移动，不会在检测时浪费时间，提高了检测的效率，同时本发明还通过设置检测三角板，实现在有铝合金板经过时触发检测，节约能量的同时提高检测的准确性，本发明还设置了两个方向的平整度检测，防止出现检测出现失误，本发明还设置了两个出口，可以将检测后的铝合金板根据检测结果分离。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是为本发明的一种铝合金板平整检测装置结构示意图；

图2是本发明实施例图1中A-A处结构放大示意图；

图3是本发明实施例图1中B-B处结构放大示意图；

图4是本发明实施例图3中C-C处结构放大示意图；

图5是本发明实施例图1中D处结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-5，根据本发明的实施例的一种铝合金板平整检测装置，包括机壳10，所述机壳10内设有左右两端贯穿所述机壳10两端壁的检测腔15，所述检测腔15上端壁内设有升降腔59，所述升降腔59与所述检测腔15之间设有平整检测机构71，所述机壳10内设有连通所述检测腔15与外界的下落腔18，所述下落腔18右端壁内设有移动腔24，所述机壳10内设有上端连通所述检测腔15的运输腔11，所述机壳10内设有驱动腔32，所述运输腔11、所述移动腔24以及所述驱动腔32之间设有牵引机构72，所述检测腔15后端壁内设有启动腔30，所述启动腔30以及所述驱动腔32内设有传动机构73，所述平整检测机构71包括所述检测腔15内设有的缓冲块55，所述缓冲块55为弹性材料可向下运动确定铝合金板的厚度，所述检测腔15内设有两个平整板69，所述平整板69可贴铝合金板表面，随着铝合金板的移动扫过整个铝合金板，从而进行平整度检测，所述牵引机构72包括所述运输腔11内设有的运输带14与所述移动腔24内设有的移动带21，所述运输带14和所述移动带21进行转动可将铝合金板向右运输，所述传动机构73包括所述检测腔15内设有的检测三角板26，当铝合金板接触并将所述检测三角板26向后侧推后，可启动所述平整检测机构71。

另外，在一个实施例中，所述传动机构73包括所述驱动腔32后端壁固定连接的驱动电机38，所述驱动电机38动力连接有驱动轴39，所述驱动轴39上固定连接有驱动摩擦轮44，所述驱动腔32下侧后端壁固定连接有电磁铁36，所述驱动腔32下侧后端壁转动连接有卷绕轴34，所述卷绕轴34上滑动连接有移动摩擦轮45，所述移动摩擦轮45内设有环形腔48，所述环形腔48内滑动连接有弧形块46，所述弧形块46后端面固定连接有后端位于所述驱动腔32内的连接块47，所述连接块47后端面固定连接有磁铁49，所述驱动腔32内设有连接所述磁铁49后端面与所述驱动腔32后端壁的连接弹簧37，所述启动腔30内滑动连接有检测板28，所述启动腔30内设有连接所述检测板28后端面与所述启动腔30后端壁的检测弹簧29，所述检测板28前端面固定连接有所述检测三角板26。

另外，在一个实施例中，所述平整检测机构71包括所述升降腔59上端壁固定连接的强磁铁60，所述升降腔59内滑动连接有升降板58，所述升降板58上端面设有与所述强磁铁60相排斥的升降磁铁64，所述升降板58下端面左侧固定连接有下端位于所述检测腔15内的连接杆56，所述连接杆56下端面固定连接有所述缓冲块55，所述升降板58下端面固定连接有两个旋转90度的检测杆57，所述检测杆57内设有两端贯穿所述检测杆57的倾斜腔66，所述倾斜腔66前端壁转动连接有旋转销68，所述旋转销68上固定连接有平整板69，所述平整板69上端面固定连接有另一端与所述倾斜腔66上端壁固定连接的压紧弹簧74，所述检测杆57下端壁内设有电源75，所述电源75电力连接有所述平整板69，所述倾斜腔66上端壁螺纹配合有另一端位于所述检测腔15内的关于所述旋转销68位置对称的两个调整轴70，所述调整轴70上端面固定连接有转动圆盘67，所述调整轴70内设有另一端连接于所述电磁铁36后端的电线35，所述升降腔59右端壁内设有控制腔62，所述控制腔62内滑动连接有左端位于所述强磁铁60与所述升降磁铁64中间的阻挡板61，所述控制腔62内设有连接所述阻挡板61右端面与所述控制腔62右端壁的阻挡弹簧63，所述阻挡板61右端面固定连接有另一端与所述检测板28前端面固定连接的连接绳31。

另外，在一个实施例中，所述牵引机构72包括所述驱动腔32后端壁转动连接前端位于所述运输腔11内的运输主动轴25，所述运输主动轴25后端固定连接有与所述驱动摩擦轮44啮合的传动摩擦轮41，所述运输主动轴25前端固定连接有位于所述运输腔11内的运输主动轮17，所述运输腔11前端壁转动连接有运输主动轴25，所述运输主动轴25固定连接有运输主动轮17，所述运输腔11内设有连接所述运输带轮12与所述运输主动轮17的运输带14，所述移动腔24前端壁转动连接有从动轴23，所述从动轴23固定连接有从动带轮22，所述驱动腔32内滑动连接有移动块50，所述驱动腔32内设有连接所述移动块50与所述驱动腔32左端壁的复位弹簧54，所述移动块50前端转动连接有前端位于所述移动腔24内的移动轴20，所述移动轴20前端固定连接有移动带轮19，所述移动腔24内设有连接所述从动带轮22与所述移动带轮19的移动带21，所述移动轴20后端固定连接有能够与所述传动摩擦轮41啮合的平移摩擦轮53，所述驱动腔32后端壁固定连接有限位块51，所述驱动腔32左端壁转动连接有换向轴52，所述移动块50上端面固定连接有另一端经过所述换向轴52换向最终固定连接于所述卷绕轴34后端壁的牵引绳33。

另外，在一个实施例中，所述运输带14给铝合金板的摩擦力大于所述压紧弹簧74弹力，所述转动圆盘67转动可带动所述调整轴70向下运动，所述调整轴70接触所述平整板69时，所述电源75可通过所述旋转销68、所述调整轴70、所述电线35启动所述电磁铁36，所述阻挡板61可隔绝所述强磁铁60与所述升降磁铁64之间的磁力，所述强磁铁60与所述升降磁铁64相互排斥且排斥力加上所述升降磁铁64、所述升降板58以及所述升降板58连接的物体重力大于所述升降弹簧65弹力，所述升降磁铁64、所述升降板58以及所述升降板58连接的物体重力小于所述升降弹簧65弹力，所述检测弹簧29弹力加上所述阻挡弹簧63弹力小于铝合金板对所述检测三角板26的推力，所述移动块50向右运动到所述限位块51左侧时，所述平移摩擦轮53与所述传动摩擦轮41啮合，所述电磁铁36对所述磁铁49磁力大于所述连接弹簧37弹力，所述电磁铁36启动推动所述磁铁49运动到最前位置时，所述移动摩擦轮45与所述驱动摩擦轮44啮合，所述移动带21为弹性材料。

初始状态时，检测三角板26位于最前位置，移动摩擦轮45位于最后位置，移动块50位于最右位置，升降板58位于最高位置，检测弹簧29处于放松状态，连接弹簧37处于放松状态，复位弹簧54处于放松状态，升降弹簧65处于压缩状态，阻挡弹簧63处于放松状态，阻挡板61位于强磁铁60与升降磁铁64之间且将强磁铁60与升降磁铁64隔开 。

进行检测时，先将转动圆盘67进行转动从而带动调整轴70旋转的同时向下运动到指定位置，再将待检测的铝合金板人工或者机械带动到检测腔15左侧与外界连通的开口处，将铝合金板放置在运输带14上，启动驱动电机38输出动力，从而带动驱动轴39转动，从而带动驱动摩擦轮44转动，从而带动驱动轴39转动，从而带动传动摩擦轮41转动，从而带动运输主动轴25转动，从而带动运输主动轮17转动，从而通过运输带14带动与运输带轮12和运输轴13转动，从而将铝合金板向右运输，铝合金板向右运输到接触检测三角板26时将检测三角板26向后推动，从而带动检测板28向后推动并压缩检测弹簧29，检测板28向后运动通过带动连接绳31拉动阻挡板61向右运动并压缩阻挡弹簧63，阻挡板61向右运动使得强磁铁60与升降磁铁64中间不隔开，此时强磁铁60推动升降磁铁64向下运动，从而带动升降板58向下运动并压缩升降弹簧65，升降板58向下运动带动连接杆56和两个检测杆57向下运动，连接杆56向下运动带动缓冲块55向下运动，由于缓冲块55的底面低于平整板69底面，所以缓冲块55先接触铝合金板且为弹性材料，所以缓冲块55接触铝合金板会进行压缩，直到不能下降为止，此时平整板69贴在铝合金板表面，此时铝合金板由运输带14带动向右运动，同时电源75启动，旋转销68上带电，两个平整板69对铝合金板进行检测；

检测时，如果铝合金板的横纵方向都平整，则运输带14带动铝合金板向右运动通过下落腔18离开检测腔15，如果铝合金板的横纵方向有一个方向不够平整，平整板69紧贴在铝合金表面，在旋转销68作用下压缩压紧弹簧74并进行倾斜，平整板69倾斜到一定程度后接触调整轴70，此时平整板69上电经过调整轴70和电线35传输到电磁铁36上启动电磁铁36，电磁铁36启动推动磁铁49向前运动并拉伸连接弹簧37，磁铁49向前运动通过连接块47带动弧形块46和移动摩擦轮45向前运动，使得移动摩擦轮45与驱动摩擦轮44啮合，此时驱动摩擦轮44转动带动移动摩擦轮45转动，从而带动卷绕轴34转动将牵引绳33卷绕，从而带动移动块50向左运动，至限位块51右侧，此时移动块50带动移动轴20和平移摩擦轮53向左运动，此时平移摩擦轮53与传动摩擦轮41啮合，40转动带动传动摩擦轮41转动，从而带动平移摩擦轮53转动，从而带动移动轴20转动，从而带动移动带轮19转动，从而通过带动移动带21转动带动从动带轮22和从动轴23转动，铝合金向右运动接触移动带21从而被移动带21带动向右运动离开检测腔15，完成检测和分离；

全部检测完成后，关闭驱动电机38，在检测弹簧29弹力作用下检测板28和检测三角板26回到初始位置，在阻挡弹簧63弹力作用下阻挡板61回到初始位置挡住强磁铁60和升降磁铁64，强磁铁60不再推动升降磁铁64，在升降弹簧65弹力作用下升降板58以及升降板58上连接的连接杆56、检测杆57和升降磁铁64向上运动回到初始位置，在连接弹簧37弹力作用下移动摩擦轮45、弧形块46、连接块47和磁铁49回到初始位置，在复位弹簧54弹力作用下移动块50、移动轴20和平移摩擦轮53回到初始位置，装置完成复位。

本发明的有益效果是：本发明通过设置平整检测机构，可以对铝合金板进行平整度的检测，并且由于检测的灵敏度可以进行调整，所以可检测不同要求标准的铝合金板，并且本发明在检测时铝合金板在一直移动，不会在检测时浪费时间，提高了检测的效率，同时本发明还通过设置触发机构，实现在有铝合金板经过时触发检测，节约能量的同时提高检测的准确性，本发明还设置了两个方向的平整度检测，防止出现检测出现失误，本发明还设置了两个出口，可以将检测后的铝合金板根据检测结果分离。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种铝合金板平整检测装置，包括机壳，所述机壳内设有左右两端贯穿所述机壳两端壁的检测腔，所述检测腔上端壁内设有升降腔，所述升降腔与所述检测腔之间设有平整检测机构，所述机壳内设有连通所述检测腔与外界的下落腔，所述下落腔右端壁内设有移动腔，所述机壳内设有上端连通所述检测腔的运输腔，所述机壳内设有驱动腔，所述运输腔、所述移动腔以及所述驱动腔之间设有牵引机构，所述检测腔后端壁内设有启动腔，所述启动腔以及所述驱动腔内设有传动机构，所述平整检测机构包括所述检测腔内设有的缓冲块，所述缓冲块为弹性材料可向下运动确定铝合金板的厚度，所述检测腔内设有两个平整板，所述平整板可贴铝合金板表面，随着铝合金板的移动扫过整个铝合金板，从而进行平整度检测，所述牵引机构包括所述运输腔内设有的运输带与所述移动腔内设有的移动带，所述运输带和所述移动带进行转动可将铝合金板向右运输，所述传动机构包括所述检测腔内设有的检测三角板，当铝合金板接触并将所述检测三角板向后侧推后，可启动所述平整检测机构。

2.根据权利要求1所述的一种铝合金板平整检测装置，其特征在于：所述传动机构包括所述驱动腔后端壁固定连接的驱动电机，所述驱动电机动力连接有驱动轴，所述驱动轴上固定连接有驱动摩擦轮，所述驱动腔下侧后端壁固定连接有电磁铁，所述驱动腔下侧后端壁转动连接有卷绕轴，所述卷绕轴上滑动连接有移动摩擦轮，所述移动摩擦轮内设有环形腔，所述环形腔内滑动连接有弧形块，所述弧形块后端面固定连接有后端位于所述驱动腔内的连接块，所述连接块后端面固定连接有磁铁，所述驱动腔内设有连接所述磁铁后端面与所述驱动腔后端壁的连接弹簧，所述启动腔内滑动连接有检测板，所述启动腔内设有连接所述检测板后端面与所述启动腔后端壁的检测弹簧，所述检测板前端面固定连接有所述检测三角板。

3.根据权利要求2所述的一种铝合金板平整检测装置，其特征在于：所述平整检测机构包括所述升降腔上端壁固定连接的强磁铁，所述升降腔内滑动连接有升降板，所述升降板上端面设有与所述强磁铁相排斥的升降磁铁，所述升降板下端面左侧固定连接有下端位于所述检测腔内的连接杆，所述连接杆下端面固定连接有所述缓冲块，所述升降板下端面固定连接有两个旋转90度的检测杆，所述检测杆内设有两端贯穿所述检测杆的倾斜腔，所述倾斜腔前端壁转动连接有旋转销，所述旋转销上固定连接有平整板，所述平整板上端面固定连接有另一端与所述倾斜腔上端壁固定连接的压紧弹簧，所述检测杆下端壁内设有电源，所述电源电力连接有所述平整板，所述倾斜腔上端壁螺纹配合有另一端位于所述检测腔内的关于所述旋转销位置对称的两个调整轴，所述调整轴上端面固定连接有转动圆盘，所述调整轴内设有另一端连接于所述电磁铁后端的电线，所述升降腔右端壁内设有控制腔，所述控制腔内滑动连接有左端位于所述强磁铁与所述升降磁铁中间的阻挡板，所述控制腔内设有连接所述阻挡板右端面与所述控制腔右端壁的阻挡弹簧，所述阻挡板右端面固定连接有另一端与所述检测板前端面固定连接的连接绳。

4.根据权利要求3所述的一种铝合金板平整检测装置，其特征在于：所述牵引机构包括所述驱动腔后端壁转动连接前端位于所述运输腔内的运输主动轴，所述运输主动轴后端固定连接有与所述驱动摩擦轮啮合的传动摩擦轮，所述运输主动轴前端固定连接有位于所述运输腔内的运输主动轮，所述运输腔前端壁转动连接有运输主动轴，所述运输主动轴固定连接有运输主动轮，所述运输腔内设有连接所述运输带轮与所述运输主动轮的运输带，所述移动腔前端壁转动连接有从动轴，所述从动轴固定连接有从动带轮，所述驱动腔内滑动连接有移动块，所述驱动腔内设有连接所述移动块与所述驱动腔左端壁的复位弹簧，所述移动块前端转动连接有前端位于所述移动腔内的移动轴，所述移动轴前端固定连接有移动带轮，所述移动腔内设有连接所述从动带轮与所述移动带轮的移动带，所述移动轴后端固定连接有能够与所述传动摩擦轮啮合的平移摩擦轮，所述驱动腔后端壁固定连接有限位块，所述驱动腔左端壁转动连接有换向轴，所述移动块上端面固定连接有另一端经过所述换向轴换向最终固定连接于所述卷绕轴后端壁的牵引绳。

5.根据权利要求4所述的一种铝合金板平整检测装置，其特征在于：所述运输带给铝合金板的摩擦力大于所述压紧弹簧弹力，所述转动圆盘转动可带动所述调整轴向下运动，所述调整轴接触所述平整板时，所述电源可通过所述旋转销、所述调整轴、所述电线启动所述电磁铁，所述阻挡板可隔绝所述强磁铁与所述升降磁铁之间的磁力，所述强磁铁与所述升降磁铁相互排斥且排斥力加上所述升降磁铁、所述升降板以及所述升降板连接的物体重力大于升降弹簧弹力，所述升降磁铁、所述升降板以及所述升降板连接的物体重力小于所述升降弹簧弹力，所述检测弹簧弹力加上所述阻挡弹簧弹力小于铝合金板对所述检测三角板的推力，所述移动块向右运动到所述限位块左侧时，所述平移摩擦轮与所述传动摩擦轮啮合，所述电磁铁对所述磁铁磁力大于所述连接弹簧弹力，所述电磁铁启动推动所述磁铁运动到最前位置时，所述移动摩擦轮与所述驱动摩擦轮啮合，所述移动带为弹性材料。

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