CN110479643B - 一种生产包装喷码检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种生产包装喷码检测装置,包括支撑台,所述支撑台上端面设有两条传动带,所述支撑台上端面还固定有支撑块,所述支撑块内设有可带动检测完的产品向右或向左移动的推动机构,所述支撑台内还设有可带动待检测产品转动的转动机构,所述转动机构包括上端壁前侧连通外界空间的转动腔,所述转动腔下端壁转动连接有从动轴,所述从动轴上端固定有可支撑产品的旋转平台,该装置快速检测分离出没有喷码或喷码不完全的包装产品,通过机械的传动,提高了检测效率,全自动进行,不需要人工辅助操作,减少了工人工作量。
Description
技术领域
本发明涉及检测领域,具体为一种生产包装喷码检测装置。
背景技术
产品在出厂时需要对产品进行包装,且包装完成后需要在包装上进行喷码,对每份产品进行标识,而在喷码的过程中难免会出现漏喷或者喷码不完全;
现阶段,在对喷码进行检测时,有些通过人工操作检测,极大的耗费人工且效率低,而有些是进行抽测,容易遗漏掉一些存在缺陷的产品,降低了产品的质量。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种生产包装喷码检测装置,克服人工检测效率低等问题,提高工作效率。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种生产包装喷码检测装置,包括支撑台,所述支撑台上端面设有两条传动带,所述支撑台上端面还固定有支撑块,所述支撑块内设有可带动检测完的产品向右或向左移动的推动机构;
所述支撑台内还设有可带动待检测产品转动的转动机构,所述转动机构包括上端壁前侧连通外界空间的转动腔,所述转动腔下端壁转动连接有从动轴,所述从动轴上端固定有可支撑产品的旋转平台,所述从动轴下端固定有旋转齿轮,所述转动腔下端壁还固定有驱动电机,所述驱动电机上端动力连接有驱动轴,所述驱动轴上端固定有可与所述旋转齿轮啮合的第一半圆齿轮,所述驱动轴上端还固定有第二半圆齿轮,所述转动腔下端壁还转动连接有传动轴,所述传动轴下端与所述转动腔下端壁之间通过扭转弹簧连接,所述传动轴上端固定有可与所述第二半圆齿轮啮合的传动齿轮,所述传动轴上还固定有卷绳轮,所述支撑块内设有开口向前的升降腔,所述升降腔内设有升降块以及连接所述升降块与所述升降腔上端壁的升降弹簧,所述卷绳轮上缠绕有后端贯穿所述转动腔后端壁与所述升降腔上端壁且与所述升降块固定连接的锁链,所述升降块前端固定有前端位于外界空间内的固定杆,所述固定杆前端固定有固定板,所述固定板前端固定有检测扫描器;
所述支撑块内设有可阻止产品向右运动的旋转机构,所述支撑块内还设有驱动所述旋转机构与所述推动机构运动的移动机构,待测产品通过所述传动带来到所述旋转平台上侧时,所述转动机构工作检测产品,检测完后根据检测结果,控制所述移动机构工作,从而所述推动机构工作带动检测完的产品运动分离,实现了自动化检测,提高效率。
进一步地,所述推动机构包括开口向前的滑动腔,所述滑动腔内设有滑动块以及连接所述滑动块与所述滑动腔右端壁的滑动弹簧,所述滑动块前端固定有前端位于外界空间内的连接块,所述连接块前端固定有连接柱,所述连接柱下端内设有开口向右且下端壁连通外界空间的转动槽,所述转动槽前后端壁间固定有转动轴,所述转动轴上转动连接有下端位于外界空间内的转动杆,所述支撑块内还设有开口向前的推动腔,所述推动腔内设有前端位于外界空间内的推动杆,所述推动杆上端固定有前端位于外界空间内的齿条板,所述推动杆前端固定有可推动带有不合格喷码的产品向前运动的推动板,所述推动腔右端壁转动连接有推动轴,所述推动轴左端固定有上端与所述齿条板啮合的推动齿轮,所述推动齿轮下端啮合有连接齿轮,所述推动腔右端壁内设有传动腔,所述连接齿轮中心固定有右端位于所述传动腔内的连接轴,所述连接轴右端固定有第一锥齿轮,所述传动腔后端壁转动连接有卷绕轴,所述卷绕轴上固定有卷绕轮以及第二锥齿轮,所述卷绕轮上缠绕有下端贯穿所述传动腔下端壁与所述滑动腔右端壁且与所述滑动块固定连接的绳索。
进一步地,所述旋转机构包括开口向前的旋转腔,所述旋转腔右端壁转动连接有左端贯穿所述旋转腔左端壁与所述传动腔右端壁且位于所述传动腔内的旋转轴,所述旋转轴右端固定有前端位于外界空间内的旋转杆,所述旋转轴左端固定有第三锥齿轮。
进一步地,所述移动机构包括L形的移动腔,所述移动腔内滑动连接有移动块,所述移动腔下端壁连通所述传动腔,所述移动块内设有马达,所述马达下端动力连接有下端位于所述传动腔内的动力轴,所述动力轴下端固定连接有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮,所述移动腔后端壁内以及所述移动腔左端壁啮均设有受所述检测扫描器控制的电磁铁,所述电磁铁的一端固定有一端与所述移动块接触的移动弹簧。
进一步地,所述电磁铁与所述移动块之间的磁力远大于所述移动弹簧的弹力。
进一步地,所述扭转弹簧的弹力与所述升降弹簧的弹力之和远大于所述升降块、所述固定杆与所述固定板的重力之和,初始状态下所述扭转弹簧与所述升降弹簧处于正常拉伸状态,所述升降块、所述固定杆与所述固定板的重力之和大于所述升降弹簧的弹力。
进一步地,所述第一半圆齿轮转动与所述旋转齿轮啮合时,所述第二半圆齿轮与所述第一半圆齿轮不会啮合,所述第一半圆齿轮的圆弧角度为九十度,所述第二半圆齿轮的圆弧角度为二百七十度。
进一步地,所述滑动弹簧的弹力远大于所述滑动块与所述滑动腔之间的摩擦力。
进一步地,初始状态下,所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮处于啮合状态。
本发明的有益效果 :该装置结构简单,操作便捷,该装置快速检测分离出没有喷码或喷码不完全的包装产品,通过机械的传动,提高了检测效率,全自动进行,不需要人工辅助操作,减少了工人工作量。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图;
图 2 是本发明实施例图1中A-A示意图;
图 3 是本发明实施例图1中B-B示意图;
图 4 是本发明实施例图1中C-C示意图;
图 5 是本发明实施例图1中第二半圆齿轮全剖俯视示意图;
图 6 是本发明实施例图2中第一半圆齿轮全剖俯视示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明,其中,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-6所述的一种生产包装喷码检测装置,包括支撑台10,所述支撑台10上端面设有两条传动带19,所述支撑台10上端面还固定有支撑块18,所述支撑块18内设有可带动检测完的产品向右或向左移动的推动机构63,所述支撑台10内还设有可带动待检测产品转动的转动机构65,所述转动机构65包括上端壁前侧连通外界空间的转动腔36,所述转动腔36下端壁转动连接有从动轴35,所述从动轴35上端固定有可支撑产品的旋转平台38,所述从动轴35下端固定有旋转齿轮34,所述转动腔36下端壁还固定有驱动电机49,所述驱动电机49上端动力连接有驱动轴67,所述驱动轴67上端固定有可与所述旋转齿轮34啮合的第一半圆齿轮48,所述驱动轴67上端还固定有第二半圆齿轮37,所述转动腔36下端壁还转动连接有传动轴44,所述传动轴44下端与所述转动腔36下端壁之间通过扭转弹簧47连接,所述传动轴44上端固定有可与所述第二半圆齿轮37啮合的传动齿轮45,所述传动轴44上还固定有卷绳轮46,所述支撑块18内设有开口向前的升降腔68,所述升降腔68内设有升降块55以及连接所述升降块55与所述升降腔68上端壁的升降弹簧26,所述卷绳轮46上缠绕有后端贯穿所述转动腔36后端壁与所述升降腔68上端壁且与所述升降块55固定连接的锁链25,所述升降块55前端固定有前端位于外界空间内的固定杆29,所述固定杆29前端固定有固定板27,所述固定板27前端固定有检测扫描器30,所述支撑块18内设有可阻止产品向右运动的旋转机构64,所述支撑块18内还设有驱动所述旋转机构64与所述推动机构63运动的移动机构66,待测产品通过所述传动带19来到所述旋转平台38上侧时,所述转动机构65工作检测产品,检测完后根据检测结果,控制所述移动机构66工作,从而所述推动机构63工作带动检测完的产品运动分离,实现了自动化检测,提高效率。
有益地,所述推动机构63包括开口向前的滑动腔11,所述滑动腔11内设有滑动块21以及连接所述滑动块21与所述滑动腔11右端壁的滑动弹簧22,所述滑动块21前端固定有前端位于外界空间内的连接块20,所述连接块20前端固定有连接柱12,所述连接柱12下端内设有开口向右且下端壁连通外界空间的转动槽13,所述转动槽13前后端壁间固定有转动轴14,所述转动轴14上转动连接有下端位于外界空间内的转动杆17,所述支撑块18内还设有开口向前的推动腔24,所述推动腔24内设有前端位于外界空间内的推动杆16,所述推动杆16上端固定有前端位于外界空间内的齿条板15,所述推动杆16前端固定有可推动带有不合格喷码的产品向前运动的推动板31,所述推动腔24右端壁转动连接有推动轴58,所述推动轴58左端固定有上端与所述齿条板15啮合的推动齿轮59,所述推动齿轮59下端啮合有连接齿轮60,所述推动腔24右端壁内设有传动腔40,所述连接齿轮60中心固定有右端位于所述传动腔40内的连接轴61,所述连接轴61右端固定有第一锥齿轮62,所述传动腔40后端壁转动连接有卷绕轴42,所述卷绕轴42上固定有卷绕轮41以及第二锥齿轮43,所述卷绕轮41上缠绕有下端贯穿所述传动腔40下端壁与所述滑动腔11右端壁且与所述滑动块21固定连接的绳索23。
有益地,所述旋转机构64包括开口向前的旋转腔28,所述旋转腔28右端壁转动连接有左端贯穿所述旋转腔28左端壁与所述传动腔40右端壁且位于所述传动腔40内的旋转轴33,所述旋转轴33右端固定有前端位于外界空间内的旋转杆32,所述旋转轴33左端固定有第三锥齿轮50。
有益地,所述移动机构66包括L形的移动腔39,所述移动腔39内滑动连接有移动块54,所述移动腔39下端壁连通所述传动腔40,所述移动块54内设有马达53,所述马达53下端动力连接有下端位于所述传动腔40内的动力轴52,所述动力轴52下端固定连接有与所述第三锥齿轮50啮合的第四锥齿轮51,所述移动腔39后端壁内以及所述移动腔39左端壁啮均设有受所述检测扫描器30控制的电磁铁56,所述电磁铁56的一端固定有一端与所述移动块54接触的移动弹簧57。
有益地,所述电磁铁56与所述移动块54之间的磁力远大于所述移动弹簧57的弹力。
有益地,所述扭转弹簧47的弹力与所述升降弹簧26的弹力之和远大于所述升降块55、所述固定杆29与所述固定板27的重力之和,初始状态下所述扭转弹簧47与所述升降弹簧26处于正常拉伸状态,所述升降块55、所述固定杆29与所述固定板27的重力之和大于所述升降弹簧26的弹力。
有益地,所述第一半圆齿轮48转动与所述旋转齿轮34啮合时,所述第二半圆齿轮37与所述第一半圆齿轮48不会啮合,所述第一半圆齿轮48的圆弧角度为九十度,所述第二半圆齿轮37的圆弧角度为二百七十度。
有益地,所述滑动弹簧22的弹力远大于所述滑动块21与所述滑动腔11之间的摩擦力。
有益地,初始状态下,所述第四锥齿轮51与所述第三锥齿轮50处于啮合状态。
整个装置的机械动作的顺序 :
1:左侧的传动带19将待检测的产品运送至旋转平台38上侧时,马达53工作使动力轴52转动,从而使第四锥齿轮51与第三锥齿轮50转动,从而使旋转轴33转动,从而使旋转杆32转动,从而使旋转轴33的一端位于旋转平台38的右侧,防止产品离开旋转平台38上侧,待产品稳定的遗留在旋转平台38上侧时,马达53工作使动力轴52反转,从而使第四锥齿轮51与第三锥齿轮50反转,从而使旋转轴33与旋转杆32复位,此时驱动电机49工作带动驱动轴67转动,此时第一半圆齿轮48首先与旋转齿轮34啮合,驱动轴67转动带动第一半圆齿轮48转动,从而带动旋转齿轮34转动,从而带动从动轴35与旋转平台38转动,第一半圆齿轮48转动与旋转齿轮34分离时,旋转平台38刚好转动九十度,此时第二半圆齿轮37开始与传动齿轮45啮合,驱动轴67的转动带动第二半圆齿轮37转动,从而带动传动齿轮45转动,从而带动传动轴44转动,从而带动卷绳轮46转动且扭转弹簧47被扭转,而卷绳轮46的转动放松锁链25,从而使升降块55、固定杆29与固定板27在自重的作用下下降,升降弹簧26被拉伸,固定板27的下降带动检测扫描器30下降,从而使检测扫描器30对产品的一个面进行扫描检测;
2 :当第二半圆齿轮37转动与传动齿轮45分离时,第一半圆齿轮48刚好再次与旋转齿轮34开始啮合,且此时固定板27下降到最下侧,完成对产品的一个面的扫描检测,由于第二半圆齿轮37与传动齿轮45分离,扭转弹簧47与升降弹簧26复位,扭转弹簧47复位带动传动轴44转动复位,从而带动卷绳轮46转动,从而卷紧锁链25,从而使升降块55、固定杆29与固定板27上升复位,此时驱动轴67继续转动,直至检测扫描器30完成对产品四个面的检测;
3 :根据检测扫描器30的检测结果,若检测喷码合格,则检测扫描器30控制后侧的电磁铁56工作,后侧电磁铁56与移动块54相吸,从而使移动块54向后运动,后侧移动弹簧57被压缩,移动块54的移动带动马达53向后运动,从而带动动力轴52与第四锥齿轮51向后运动,当移动块54运动至最后侧时,第四锥齿轮51与第二锥齿轮43啮合,此时马达53工作带动动力轴52转动,从而使第四锥齿轮51与第二锥齿轮43转动,从而使卷绕轴42与卷绕轮41转动,从而卷紧绳索23,从而带动滑动块21向右运动,滑动弹簧22被压缩,滑动块21向右运动带动连接柱12与转动杆17向右运动,转动杆17向右运动的过程中与产品接触,则带动产品向右运动,使产品从旋转平台38上侧移动至右侧传动带19上侧,然后后侧电磁铁56停止工作,后侧移动弹簧57复位带动移动块54向前运动复位,从而使第四锥齿轮51与第二锥齿轮43分离,此时滑动弹簧22复位带动滑动块21向左运动复位,绳索23被拉动放松;
4 :若检测喷码不合格,则检测扫描器30控制左侧的电磁铁56工作,左侧电磁铁56与移动块54相吸,从而使移动块54向左运动,左侧移动弹簧57被压缩,移动块54的移动带动马达53向左运动,从而带动动力轴52与第四锥齿轮51向左运动,当移动块54运动至最左侧时,第四锥齿轮51与第一锥齿轮62啮合,此时马达53工作带动动力轴52转动,从而带动第四锥齿轮51与第一锥齿轮62转动,从而带动连接轴61与连接齿轮60转动,从而带动推动轴58与推动齿轮59转动,从而带动齿条板15向前运动,从而带动推动杆16与与推动板31向前运动,从而使不合格的产品离开旋转平台38上侧,且被分离,然后马达53工作带动动力轴52反转,通过传动带动推动齿轮59反转,从而带动齿条板15与推动杆16向后运动复位,从而使推动板31向后运动复位,等推动板31复位后,马达53停止工作,左侧电磁铁56停止工作,左侧移动弹簧57复位带动移动块54向右运动复位,从而使第四锥齿轮51与第一锥齿轮62分离,等左侧传动带19再次运送待检测的产品至旋转平台38上时,装置再次工作。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种生产包装喷码检测装置,包括支撑台,其特征在于:所述支撑台上端面设有两条传动带,所述支撑台上端面还固定有支撑块,所述支撑块内设有可带动检测完的产品向右或向左移动的推动机构;
所述支撑台内还设有可带动待检测产品转动的转动机构,所述转动机构包括上端壁前侧连通外界空间的转动腔,所述转动腔下端壁转动连接有从动轴,所述从动轴上端固定有可支撑产品的旋转平台,所述从动轴下端固定有旋转齿轮,所述转动腔下端壁还固定有驱动电机,所述驱动电机上端动力连接有驱动轴,所述驱动轴上端固定有可与所述旋转齿轮啮合的第一半圆齿轮,所述驱动轴上端还固定有第二半圆齿轮,所述转动腔下端壁还转动连接有传动轴,所述传动轴下端与所述转动腔下端壁之间通过扭转弹簧连接,所述传动轴上端固定有可与所述第二半圆齿轮啮合的传动齿轮,所述传动轴上还固定有卷绳轮,所述支撑块内设有开口向前的升降腔,所述升降腔内设有升降块以及连接所述升降块与所述升降腔上端壁的升降弹簧,所述卷绳轮上缠绕有后端贯穿所述转动腔后端壁与所述升降腔上端壁且与所述升降块固定连接的锁链,所述升降块前端固定有前端位于外界空间内的固定杆,所述固定杆前端固定有固定板,所述固定板前端固定有检测扫描器;
所述支撑块内设有可阻止产品向右运动的旋转机构,所述支撑块内还设有驱动所述旋转机构与所述推动机构运动的移动机构,待测产品通过所述传动带来到所述旋转平台上侧时,所述转动机构工作检测产品,检测完后根据检测结果,控制所述移动机构工作,从而所述推动机构工作带动检测完的产品运动分离,实现了自动化检测,提高效率。
2.根据权利要求 1 所述的一种生产包装喷码检测装置,其特征在于:所述推动机构包括开口向前的滑动腔,所述滑动腔内设有滑动块以及连接所述滑动块与所述滑动腔右端壁的滑动弹簧,所述滑动块前端固定有前端位于外界空间内的连接块,所述连接块前端固定有连接柱,所述连接柱下端内设有开口向右且下端壁连通外界空间的转动槽,所述转动槽前后端壁间固定有转动轴,所述转动轴上转动连接有下端位于外界空间内的转动杆,所述支撑块内还设有开口向前的推动腔,所述推动腔内设有前端位于外界空间内的推动杆,所述推动杆上端固定有前端位于外界空间内的齿条板,所述推动杆前端固定有可推动带有不合格喷码的产品向前运动的推动板,所述推动腔右端壁转动连接有推动轴,所述推动轴左端固定有上端与所述齿条板啮合的推动齿轮,所述推动齿轮下端啮合有连接齿轮,所述推动腔右端壁内设有传动腔,所述连接齿轮中心固定有右端位于所述传动腔内的连接轴,所述连接轴右端固定有第一锥齿轮,所述传动腔后端壁转动连接有卷绕轴,所述卷绕轴上固定有卷绕轮以及第二锥齿轮,所述卷绕轮上缠绕有下端贯穿所述传动腔下端壁与所述滑动腔右端壁且与所述滑动块固定连接的绳索。
3.根据权利要求 2 所述的一种生产包装喷码检测装置,其特征在于:所述旋转机构包括开口向前的旋转腔,所述旋转腔右端壁转动连接有左端贯穿所述旋转腔左端壁与所述传动腔右端壁且位于所述传动腔内的旋转轴,所述旋转轴右端固定有前端位于外界空间内的旋转杆,所述旋转轴左端固定有第三锥齿轮。
4.根据权利要求 3 所述的一种生产包装喷码检测装置,其特征在于:所述移动机构包括L形的移动腔,所述移动腔内滑动连接有移动块,所述移动腔下端壁连通所述传动腔,所述移动块内设有马达,所述马达下端动力连接有下端位于所述传动腔内的动力轴,所述动力轴下端固定连接有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮,所述移动腔后端壁内以及所述移动腔左端壁啮均设有受所述检测扫描器控制的电磁铁,所述电磁铁的一端固定有一端与所述移动块接触的移动弹簧。
5.根据权利要求 4 所述的一种生产包装喷码检测装置,其特征在于:所述电磁铁与所述移动块之间的磁力远大于所述移动弹簧的弹力。
6.根据权利要求 1 所述的一种生产包装喷码检测装置,其特征在于:所述扭转弹簧的弹力与所述升降弹簧的弹力之和远大于所述升降块、所述固定杆与所述固定板的重力之和,初始状态下所述扭转弹簧与所述升降弹簧处于正常拉伸状态,所述升降块、所述固定杆与所述固定板的重力之和大于所述升降弹簧的弹力。
7.根据权利要求 1 所述的一种生产包装喷码检测装置,其特征在于:所述第一半圆齿轮转动与所述旋转齿轮啮合时,所述第二半圆齿轮与所述第一半圆齿轮不会啮合,所述第一半圆齿轮的圆弧角度为九十度,所述第二半圆齿轮的圆弧角度为二百七十度。
8.根据权利要求 2 所述的一种生产包装喷码检测装置,其特征在于:所述滑动弹簧的弹力远大于所述滑动块与所述滑动腔之间的摩擦力。
9.根据权利要求 4 所述的一种生产包装喷码检测装置,其特征在于:初始状态下,所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮处于啮合状态。
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