CN211846377U - 一种码垛机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种码垛机构，属于物料码垛领域，它包括框架，所述框架的内部通过升降机构设有载物机构，所述载物机构包括载物平台、载物板,本实用新型主要采用物料放置在载物板上，在第三电机驱动下，载物板在载物平台上滑动，并且在推送机构的辅助下，使位于载物板上的物料经过U型结构件内部开口来进行码垛作业，并且还在升降机构的辅助下，使得整个装置可根据码垛的不同高度来进行码垛作业，从而代替了传统采用机械夹爪的抓取物料的方式来进行码垛，避免出现夹持头松动的现象，从而避免码垛出现垮塌的现象，避免物料因码垛而出现损坏的情况发生。

Description

一种码垛机构

技术领域

本实用新型涉及一种码垛机构，属于物料码垛技术领域。

背景技术

目前，市面上的码垛机主要采用机械夹爪进行抓取矩形箱式包装盒，以便进行矩形箱式包装盒的码垛作业，例如专利申请号为201120430787.7，名称为码垛机的专利，其包括固定座以及安装在固定座上的旋转座，所述旋转座上设置有机械臂组以及设置在机械臂组前端的爪部，所述机械臂组包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述的第一连杆的一端铰接在旋转座上，另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端上联接有爪部，

上述专利所采用的就是利用爪部进行抓取矩形箱式包装盒，但是随着码垛时间的延长，爪部容易出现松动，容易导致码垛出现垮塌现象，从而会出现损坏物料的情况。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种码垛机构，它解决了采用现有技术中机械夹爪的方式，易出现夹持头松动的现象，从而会造成码垛出现垮塌的现象，从而会出现损坏物料的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种码垛机构，包括框架，所述框架的内部通过升降机构设有载物机构，所述载物机构包括载物平台、载物板，所述载物平台包括U型结构件、两个三角板和横板，两个所述三角板分别固定在U型结构件的顶部，所述横板的两端分别与两个三角板的顶部相固定，所述载物板与U型结构件滚动连接，所述载物机构上还设有用于推动载物板所放置物品的推送机构，所述U型结构件的两端还分别固定安装有挂环。

作为优选实例，所述升降机构包括四个轴承座、通轴电机、主动齿轮，从动齿轮、四个定滑轮、四个钢丝绳、两个第一转动轴和第二转动轴，所述框架的顶部设有盖板，所述盖板的两端分别设有通槽，且四个所述定滑轮分别安装在框架顶部的底端，四个所述轴承座和通轴电机均固定安装在盖板上，所述通轴电机上其中一个活动端与其中一个第一转动轴固定相连，其中一个第一转动轴的另一端与其中一个轴承座转动套接，所述通轴电机上另一个活动端与另一个第一转动轴固定相连，另一个第一转动轴的另一端与另一个轴承座转动套接，所述第二转动轴的两端分别与另外两个轴承座转动套接，且第二转动轴与两个第一转动轴和通轴电机所形成的整体在盖板上平行设置，其中一个所述主动齿轮固定套接在其中一个第一转动轴上，所述从动齿轮固定套接在第二转动轴上，且所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，其中两个所述钢丝绳的一端均贯穿两个通槽并固定在两个第一转动轴上，且与定滑轮相绕接，另两个所述钢丝绳的一端也分别贯穿两个通槽并固定在第二转动轴的两端，每个所述钢丝绳的另一端分别固定在挂环上。

采用上述方案，驱动通轴电机，从而带动两个第一转动轴的转动，继而带动其中一个第一转动轴上的主动齿轮发生转动，由于主动齿轮还与从动齿轮相啮合，因此主动齿轮的转动还带动从动齿轮的转动，继而使得第二转动轴跟随两个第一转动轴进行同步转动，因此在第二转动轴和两个第一转动轴的同步转动下，使得第二转动轴两端所固定的钢丝绳和与两个第一转动轴所固定的钢丝绳在四个定滑轮辅助下进行同步绕接，最终使得载物平台、载物板和推送机构全部都随着钢丝绳的绕接而发生上下移动，避免发生倾斜的情况发生，使其始终保持竖直状态收放钢丝绳，从而使得载物板上的物料根据不同码垛高度来进行码垛作业。

作为优选实例，所述推送机构包括第二电机、两个第三转动轴、两个连接件和柱体，所述第二电机固定安装在三角板上，其中一个所述第三转动轴的一端与第二电机输出端相固定，另一个所述第三转动轴与三角板转动连接，所述连接件为Z字型，且每个所述连接件的一端固定套接在每个第三转动轴上，所述柱体的两端分别与两个连接件另一端相固定。

采用上述方案，启动第二电机，第二电机开始转动，从而带动第三转动轴的转动，继而带动其中一个连接件的转动，与此同时由于第三转动轴与三角板是转动关系，在柱体的连接下，其中一个连接件的转动也带动另一个连接件的转动，继而带动柱体的翻转，直到柱体接触物料，再将物料进行推送式作业。

作为优选实例，所述U型结构件的顶部开设有长槽，每个所述长槽的内部分别转动安装有板链输送线，所述载物平台的一侧还固定套接第三电机，所述第三电机输出端固定连接第三转动轴，两个所述板链输送线分别与第三转动轴相连接，所述载物板的底部两端分别与两个板链输送线相固定。

采用上述方案，启动第三电机，第三电机开始转动，从而带动与第三电机相连接的板链输送线发生转动，与此同时也带动第四转动轴的转动，继而在第四转动轴的连接下，也带动另一个板链输送线发生转动，从而使得两个板链输送线上共同设置的载物板在U型结构件上发生滑动，依次来实现物料的输送作业和码垛作业。

作为优选实例，所述框架两侧内壁上竖直设有坦克链，且坦克链一端与框架固定连接，另外一端与U型板侧壁连接。

采用上述方案，目的是在升降机构的辅助下，使得载物平台、载物板和推送机构能够相对应框架做竖直方向上的运动，从而避免物料随着载物平台、载物板和推送机构的升降而导致物料出现垮塌的现象，以此来避免出现物料因垮塌而导致的损坏情况。

本实用新型的有益效果是：本实用新型主要采用物料放置在载物板上，在第三电机驱动下，载物板在载物平台上滑动，并且在推送机构的辅助下，使位于载物板上的物料经过U型结构件内部开口来进行码垛作业，并且还在升降机构的辅助下，使得整个装置可根据码垛的不同高度来进行码垛作业，从而代替了传统采用机械夹爪的抓取物料的方式来进行码垛，避免出现夹持头松动的现象，从而避免码垛出现垮塌的现象，避免物料因码垛而出现损坏的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A部分的结构示意图；

图3为图1中B部分的结构示意图；

图4为本实用新型中的载物平台和载物板的结构示意图；

图5为图4中C部分的结构示意图；

图6为图4中D部分的结构示意图；

图7为图1中E部分的结构示意图；

图8为本实用新型中连接件的结构示意图；

图9为本实用新型中升降机构、盖板和通槽的位置示意图。

图中：第三电机1、框架2、载物平台3、U型结构件31、三角板32、横板33、载物板4、通轴电机5、定滑轮6、钢丝绳7、挂环8、第二电机9、第二转动轴10、连接件11、柱体12、坦克链13、板链输送线14、长槽15、第三转动轴16、主动齿轮17、通槽18、从动齿轮19、第一转动轴20、轴承座21、盖板22、第二转动轴23。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1-9所示，一种码垛机构，包括框架2，框架2的内部通过升降机构设有载物机构，载物机构包括载物平台3、载物板4，载物平台3包括U 型结构件31、两个三角板32和横板33，两个三角板32分别固定在U型结构件31的顶部，横板33的两端分别与两个三角板32的顶部相固定，载物板4与U型结构件31滚动连接，载物机构上还设有用于推动载物板4所放置物品的推送机构，U型结构件31的两端还分别固定安装有挂环8。

升降机构包括四个轴承座21、通轴电机5、主动齿轮17，从动齿轮19、四个定滑轮6、四个钢丝绳7、两个第一转动轴20和第二转动轴23，框架2 的顶部设有盖板22，盖板22的两端分别设有通槽18，且四个定滑轮6分别安装在框架2顶部的底端，四个轴承座21和通轴电机5均固定安装在盖板上，通轴电机5上其中一个活动端与其中一个第一转动轴20固定相连，其中一个第一转动轴20的另一端与其中一个轴承座21转动套接，通轴电机5 上另一个活动端与另一个第一转动轴20固定相连，另一个第一转动轴20的另一端与另一个轴承座21转动套接，第二转动轴23的两端分别与另外两个轴承座21转动套接，且第二转动轴23与两个第一转动轴20和通轴电机5 所形成的整体在盖板22上平行设置，其中一个主动齿轮17固定套接在其中一个第一转动轴20上，从动齿轮19固定套接在第二转动轴23上，且主动齿轮17与从动齿轮19相啮合，其中两个钢丝绳7的一端均贯穿两个通槽18 并固定在两个第一转动轴20上，且与定滑轮6相绕接，另两个钢丝绳7的一端也分别贯穿两个通槽18并固定在第二转动轴23的两端，每个钢丝绳7 的另一端分别固定在挂环8上。

推送机构包括第二电机9、两个第三转动轴10、两个连接件11和柱体 12，第二电机9固定安装在三角板32上，其中一个第三转动轴10的一端与第二电机9输出端相固定，另一个第三转动轴10与三角板32转动连接，连接件11为Z字型，且每个连接件11的一端固定套接在每个第三转动轴10 上，柱体12的两端分别与两个连接件11另一端相固定。

U型结构件31的顶部开设有长槽15，每个长槽15的内部分别转动安装有板链输送线14，载物平台3的一侧还固定套接第三电机1，第三电机1输出端固定连接第四转动轴16，两个板链输送线14分别与第四转动轴16相连接，载物板4的底部两端分别与两个板链输送线14相固定。

框架2两侧内壁上竖直设有坦克链13，且坦克链13一端与框架2固定连接，另外一端与U型结构件31侧壁连接。

在本装置的两侧还设有用于传送物料的传送带装置和板链输送线，该传送带装置、板链输送线14与市面上出现的传送装置、板链输送线14结构一样，因此具体结构不加以介绍，且其中一个传送带装置位于框架2内部中。

第三转动轴16与两个板链输送线14相连接的顺序如下：

第三转动轴16的一端按照贯穿并进入其中一个长槽15与其中一个板链输送线14相连接、贯穿并穿出其中一个长槽15、再贯穿并进入另一个长槽 15与另一个板链输送线14相连接。

工作原理：

Ⅰ、首先启动第三电机1，从而带动与第三电机1相连接的板链输送线 14发生转动，并在第三转动轴16的连接下，带动另一个板链输送线14的转动，从而上的载物板4在两个板链输送线14的作用下移动至U型结构件31 的一端为止；

Ⅱ、紧接着随着传送带装置的运输，将物料运输至载物板4上；

Ⅲ、接着再使第三电机1发生反转，(第三电机1的正反转也采用现有技术，因此在文中也不加以阐述)，从而带动与第三电机1相连接的板链输送线14发生转动，并在第三转动轴16的连接下，带动另一个板链输送线14 的转动，从而上的载物板4在两个板链输送线14的作用下移动至U型结构件31的一端为止；

Ⅳ、然后启动第二电机9，第二电机9通过一侧的第三转动轴10驱动柱体12绕着第三转动轴10的轴线转动，从而推动载物板4上的物料，在推送机构上的柱体12与物料接触时，然后再进行Ⅰ，而物料在推送机构的辅助下，从U型结构件31内部掉落至框架2内部的另一个静止运动的传送带装置上，在框架2的限制下，避免物料出现垮塌的现象；

Ⅴ、然后启动升降机构，使得载物平台3、载物板4和推送机构一起在升降机构的辅助下，一起进行上升，然后再根据Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ来进行新一层的码垛作业，如此反复，直到码垛作业完成为止即可。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种码垛机构，包括框架(2)，其特征在于：所述框架(2)的内部通过升降机构设有载物机构，所述载物机构包括载物平台(3)、载物板(4)，所述载物平台(3)包括U型结构件(31)、两个三角板(32)和横板(33)，两个所述三角板(32)分别固定在U型结构件(31)的顶部，所述横板(33)的两端分别与两个三角板(32)的顶部相固定，所述载物板(4)与U型结构件(31)滚动连接，所述载物机构上还设有用于推动载物板(4)所放置物品的推送机构，所述U型结构件(31)的两端还分别固定安装有挂环(8)。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机构，其特征在于：所述升降机构包括四个轴承座(21)、通轴电机(5)、主动齿轮(17)，从动齿轮(19)、四个定滑轮(6)、四个钢丝绳(7)、两个第一转动轴(20)和第二转动轴(23)，所述框架(2)的顶部设有盖板(22)，所述盖板(22)的两端分别设有通槽(18)，且四个所述定滑轮(6)分别安装在框架(2)顶部的底端，四个所述轴承座(21)和通轴电机(5)均固定安装在盖板上，所述通轴电机(5)上其中一个活动端与其中一个第一转动轴(20)固定相连，其中一个第一转动轴(20)的另一端与其中一个轴承座(21)转动套接，所述通轴电机(5)上另一个活动端与另一个第一转动轴(20)固定相连，另一个第一转动轴(20)的另一端与另一个轴承座(21)转动套接，所述第二转动轴(23)的两端分别与另外两个轴承座(21)转动套接，且第二转动轴(23)与两个第一转动轴(20)和通轴电机(5)所形成的整体在盖板(22)上平行设置，其中一个所述主动齿轮(17)固定套接在其中一个第一转动轴(20)上，所述从动齿轮(19)固定套接在第二转动轴(23)上，且所述主动齿轮(17)与从动齿轮(19)相啮合，其中两个所述钢丝绳(7)的一端均贯穿两个通槽(18)并固定在两个第一转动轴(20)上，且与定滑轮(6)相绕接，另两个所述钢丝绳(7)的一端也分别贯穿两个通槽(18)并固定在第二转动轴(23)的两端，每个所述钢丝绳(7)的另一端分别固定在挂环(8)上。

3.根据权利要求1所述的一种码垛机构，其特征在于：所述推送机构包括第二电机(9)、两个第三转动轴(10)、两个连接件(11)和柱体(12)，所述第二电机(9)固定安装在三角板(32)上，其中一个所述第三转动轴(10)的一端与第二电机(9)输出端相固定，另一个所述第三转动轴(10)与三角板(32)转动连接，所述连接件(11)为Z字型，且每个所述连接件(11)的一端固定套接在每个第三转动轴(10)上，所述柱体(12)的两端分别与两个连接件(11)另一端相固定。

4.根据权利要求1所述的一种码垛机构，其特征在于：所述U型结构件(31)的顶部开设有长槽(15)，每个所述长槽(15)的内部分别转动安装有板链输送线(14)，所述载物平台(3)的一侧还固定套接第三电机(1)，所述第三电机(1)输出端固定连接第四转动轴(16)，两个所述板链输送线(14)分别与第四转动轴(16)相连接，所述载物板(4)的底部两端分别与两个板链输送线(14)相固定。

5.根据权利要求1所述的一种码垛机构，其特征在于：所述框架(2)两侧内壁上竖直设有坦克链(13)，且坦克链(13)一端与框架(2)固定连接，另外一端与U型结构件(31)侧壁连接。

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