CN211003601U - 一种食品罐码垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种食品罐码垛装置，包括底座和抓手，所述底座的上部固定连接有转动座，所述转动座的一端转动连接有第一摆臂，所述第一摆臂的一端转动连接有第二摆臂，所述第二摆臂的一端转动连接有第三摆臂，所述第三摆臂的下部固定安装有电机，所述电机的转轴的一端通过贯穿抓手内设置的固定块固定连接夹紧机构，所述夹紧机构的一端与卡板固定连接，所述卡板的下部内侧设置有半弧板。本实用新型通过电机工作传动带动第一齿轮旋转，使得与第一齿轮相啮合的两组第二齿轮上的连杆能同步的带动带有半弧板的卡板沿着滑杆来回直线运动，从而能快速有效的对圆球形食品罐进行抓取且不损伤外观，提高圆球形食品罐的码垛效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及食品罐码垛技术领域，具体为一种食品罐码垛装置。
背景技术
码垛装置是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，同时将输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料可以按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送。
现有食品罐有些是圆球形的，但是传统的码垛装置的卡盘抓手难以对圆球形的罐体进行抓取，而且抓取不慎就会使得圆球形食品罐变形，影响食品罐的外观质量。因此，我们需要提供一种食品罐码垛装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种食品罐码垛装置，通过电机工作传动带动第一齿轮旋转，使得与第一齿轮相啮合的两组第二齿轮上的连杆能同步的带动带有半弧板的卡板沿着滑杆来回直线运动，从而能快速有效的对圆球形食品罐进行抓取且不损伤外观，提高圆球形食品罐的码垛效率，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种食品罐码垛装置，包括底座和抓手，所述底座的上部固定连接有转动座，所述转动座的一端转动连接有第一摆臂，所述第一摆臂的一端转动连接有第二摆臂，所述第二摆臂的一端转动连接有第三摆臂，所述第三摆臂的下部固定安装有电机，所述电机的转轴的一端通过贯穿抓手内设置的固定块固定连接夹紧机构，所述夹紧机构的一端与卡板固定连接，所述卡板的下部内侧设置有半弧板。
优选的，所述电机设置为正反转变速电动机。
优选的，所述固定块的一侧设置有滑杆，且所述滑杆对称设置有四组，所述卡板的内部开设有滑槽，且所述滑槽对称设置有四组，且所述滑杆与滑槽滑动连接。
优选的，所述固定块的内部开设有中空腔，所述中空腔的内部固定连接有夹紧机构，且所述中空腔的底部安装有轴承，所述轴承与转轴的一端转动连接。
优选的，所述夹紧机构包括有第一齿轮，所述第一齿轮的通过，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮通过支撑轴与轴承转动连接，所述第二齿轮上固定连接有固定板，所述固定板通过蘑菇头金属杆与连杆转动连接，所述连杆的一端转动连接有固定柱，所述固定柱的两端焊接在卡板的凹槽内。
优选的，所述半弧板的表面上胶接有半球状的橡胶块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过电机工作传动带动第一齿轮旋转，使得与第一齿轮相啮合的两组第二齿轮上的连杆能同步的带动带有半弧板的卡板沿着滑杆来回直线运动，从而能快速有效的对圆球形食品罐进行抓取且不损伤外观，提高圆球形食品罐的码垛效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型抓手的剖面结构示意图；
图3为本实用新型爪手的俯视剖面结构示意图。
图中：1、底座；2、转动座；3、第一摆臂；4、第二摆臂；5、第三摆臂；6、电机；7、抓手；8、卡板；9、滑槽；10、固定块；1001、滑杆；11、转轴；12、夹紧机构；13、中空腔；14、半弧板；15、橡胶块；16、第一齿轮；17、第二齿轮；18、固定板；19、连杆；20、蘑菇头金属杆；21、固定柱；22、轴承；23、支撑轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种食品罐码垛装置，包括底座1和抓手7，底座1的上部固定连接有转动座2，转动座2的一端转动连接有第一摆臂3，第一摆臂3的一端转动连接有第二摆臂4，第二摆臂4的一端转动连接有第三摆臂5，第三摆臂5的下部固定安装有电机6，电机6的转轴11的一端通过贯穿抓手7内设置的固定块10固定连接夹紧机构12，夹紧机构12的一端与卡板8固定连接，卡板8的下部内侧设置有半弧板14。
在实际实施时：电机6设置为正反转变速电动机，固定块10的一侧设置有滑杆1001，且滑杆1001对称设置有四组，卡板8的内部开设有滑槽9，且滑槽9对称设置有四组，且滑杆1001与滑槽9滑动连接，用于卡板8的往复移动，固定块10的内部开设有中空腔13，中空腔13的内部固定连接有夹紧机构12，且中空腔13的底部安装有轴承22，轴承22与转轴11的一端转动连接，夹紧机构12包括有第一齿轮16，第一齿轮16的通过，第一齿轮16与第二齿轮17相啮合，第二齿轮17通过支撑轴23与轴承22转动连接，第二齿轮17上固定连接有固定板18，固定板18通过蘑菇头金属杆20与连杆19转动连接，连杆19的一端转动连接有固定柱21，固定柱21的两端焊接在卡板8的凹槽内，方便推动卡板8做往复的直线运动，半弧板14的表面上胶接有半球状的橡胶块15，防止对圆球形食品罐的表面生产损坏。
具体使用说明如下：使用时，接通电机6的电源并启动，电机6传动带动转轴11上的第一齿轮16旋转，第一齿轮16旋转带动啮合的第二齿轮17旋转，第二齿轮17旋转使得固定板18同步旋转，使得固定板18上的连杆19在水平面上的长度变化，从而对与连杆19活动连接的卡板8通过滑杆1001进行往复的直线运动，同时配合卡板8上的半弧板14和橡胶块15，能快速有效的对圆球形食品罐进行抓取和码垛。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种食品罐码垛装置，包括底座(1)和抓手(7)，其特征在于：所述底座(1)的上部固定连接有转动座(2)，所述转动座(2)的一端转动连接有第一摆臂(3)，所述第一摆臂(3)的一端转动连接有第二摆臂(4)，所述第二摆臂(4)的一端转动连接有第三摆臂(5)，所述第三摆臂(5)的下部固定安装有电机(6)，所述电机(6)的转轴(11)的一端通过贯穿抓手(7)内设置的固定块(10)固定连接夹紧机构(12)，所述夹紧机构(12)的一端与卡板(8)固定连接，所述卡板(8)的下部内侧设置有半弧板(14)。
2.根据权利要求1所述的一种食品罐码垛装置，其特征在于：所述电机(6)设置为正反转变速电动机。
3.根据权利要求1所述的一种食品罐码垛装置，其特征在于：所述固定块(10)的一侧设置有滑杆(1001)，且所述滑杆(1001)对称设置有四组，所述卡板(8)的内部开设有滑槽(9)，且所述滑槽(9)对称设置有四组，且所述滑杆(1001)与滑槽(9)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种食品罐码垛装置，其特征在于：所述固定块(10)的内部开设有中空腔(13)，所述中空腔(13)的内部固定连接有夹紧机构(12)，且所述中空腔(13)的底部安装有轴承(22)，所述轴承(22)与转轴(11)的一端转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种食品罐码垛装置，其特征在于：所述夹紧机构(12)包括有第一齿轮(16)，所述第一齿轮(16)的通过，所述第一齿轮(16)与第二齿轮(17)相啮合，所述第二齿轮(17)通过支撑轴(23)与轴承(22)转动连接，所述第二齿轮(17)上固定连接有固定板(18)，所述固定板(18)通过蘑菇头金属杆(20)与连杆(19)转动连接，所述连杆(19)的一端转动连接有固定柱(21)，所述固定柱(21)的两端焊接在卡板(8)的凹槽内。
6.根据权利要求1所述的一种食品罐码垛装置，其特征在于：所述半弧板(14)的表面上胶接有半球状的橡胶块(15)。
Priority Applications (1)
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| CN201922013540.4U Active CN211003601U (zh) | 2019-11-20 | 2019-11-20 | 一种食品罐码垛装置 |
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2019
- 2019-11-20 CN CN201922013540.4U patent/CN211003601U/zh active Active
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