JP5279017B2 - 撮像装置及び撮像方法 - Google Patents
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Description
v=50×10×3.14=1570mm/s
であるから、上述したとおり、撮影間隔tについて、次式が満足されなければならない。
1570t<5
したがって、撮影速度である1/tは、
1/t>314
となり、この場合は、エリアセンサ20として、撮影速度が314より速いものを使用しなければならない。このように、エリアセンサ20に必要とされる撮影速度は、撮像対象物100の大きさや回転速度、部分画像の幅等の条件により変化する。一方、エリアセンサ20の撮影速度を過度に速くすると、露光不足などにより得られる画像が暗くなったり、S/N比が低下したりする恐れがある。したがって、エリアセンサ20として、撮影速度が可変のものを使用すると、要求される条件に応じ最適な撮影速度を選択できるため、好ましい。
Claims (12)
- 撮像対象物に回転運動と並進運動を同時に行わせる搬送部と、
前記撮像対象物が撮影範囲内で少なくとも1回転するように設置されたエリアセンサと、
前記エリアセンサにより時系列に沿って撮影された複数の画像の少なくとも一部分を繋ぎ合わせて、前記撮像対象物の外周の展開画像を作成する画像処理部と、
を有し、
前記画像処理部は、前記複数の画像から、前記撮像対象物の正面部分を含む部分を切り出し、当該切り出された部分を繋ぎ合わせることにより撮像対象物の外周の展開画像を作成し、
前記画像処理部は、一の切り出された部分の一部分が、他の切り出された部分と一致する一致領域の位置を検出することにより、当該一部分と当該一致領域が重なり合うように当該一の切り出された部分と当該他の切り出された部分との位置合わせを行い、
前記一部分は、前記撮像対象物の重心の位置を端とする又は含む、
撮像装置。 - 前記一部分は、一の前記切り出された部分の幅方向中央に位置する部分である請求項1記載の撮像装置。
- 前記一部分は、一の前記切り出された部分の幅方向左右に偏って位置する部分である請求項1記載の撮像装置。
- 前記画像処理部は、前記複数の画像から、前記撮像対象物の重心の位置を検出し、当該検出された重心の位置に基づいて、前記撮像対象物の正面部分を含む部分を切り出す請求項1記載の撮像装置。
- 前記エリアセンサの撮影速度及び前記切り出された部分の幅は、前記エリアセンサの撮影間隔中に前記撮像対象物の表面が回転移動する回転移動量が、前記切り出された部分の幅に対応する長さより小さくなるように設定されている請求項1記載の撮像装置。
- さらに、前記撮像対象物に取り付けられ、非回転対称のパターンを表面に備えた検出冶具を有し、
前記画像処理部は、前記複数の画像から、前記検出治具を含む前記撮像対象物の正面部分を含む部分を切り出し、当該切り出された部分を繋ぎ合わせることにより前記撮像対象物の外周の展開画像を作成する
請求項1記載の撮像装置。 - 回転運動と並進運動を同時に行う撮像対象物を、エリアセンサを用いて、撮影範囲内で少なくとも1回転するように時系列に沿って撮影する撮影ステップと、
前記エリアセンサにより撮像された複数の画像の少なくとも一部分を繋ぎ合わせて、前記撮像対象物の外周の展開画像を作成する作成ステップと、
を有し、
前記作成ステップは、前記複数の画像から、前記撮像対象物の正面部分を含む部分を切り出し、当該切り出された部分を繋ぎ合わせることにより撮像対象物の外周の展開画像を作成し、
前記作成ステップは、一の切り出された部分の一部分が、他の切り出された部分と一致する一致領域の位置を検出することにより、当該一部分と当該一致領域が重なり合うように当該一の切り出された部分と当該他の切り出された部分との位置合わせを行い、前記一部分は、前記撮像対象物の重心の位置を端とする又は含む、
撮像方法。 - 前記一部分は、一の前記切り出された部分の幅方向中央に位置する部分である請求項7記載の撮像方法。
- 前記一部分は、一の前記切り出された部分の幅方向左右に偏って位置する部分である請求項7記載の撮像方法。
- 前記作成ステップは、前記複数の画像から、前記撮像対象物の重心の位置を検出し、当該検出された重心の位置に基づいて、前記撮像対象物の正面部分を含む部分を切り出す請求項7記載の撮像方法。
- 前記エリアセンサの撮影速度及び前記切り出された部分の幅は、前記エリアセンサの撮影間隔中に前記撮像対象物の表面が回転移動する回転移動量が、前記切り出された部分の幅に対応する長さより小さくなるように設定されている請求項7記載の撮像方法。
- さらに、前記撮像対象物に、非回転対称のパターンを表面に備えた検出冶具を取り付けるステップを有し、
前記作成ステップは、前記複数の画像から、前記検出治具を含む前記撮像対象物の正面部分を含む部分を切り出し、当該切り出された部分を繋ぎ合わせることにより前記撮像対象物の外周の展開画像を作成する
請求項7記載の撮像方法。
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