JP2003098099A - 容器検査装置 - Google Patents
容器検査装置Info
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- JP2003098099A JP2003098099A JP2001294921A JP2001294921A JP2003098099A JP 2003098099 A JP2003098099 A JP 2003098099A JP 2001294921 A JP2001294921 A JP 2001294921A JP 2001294921 A JP2001294921 A JP 2001294921A JP 2003098099 A JP2003098099 A JP 2003098099A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 コンベア上の容器間に所定の間隔を形成する
と同時に容器の検査を行うことができ、装置全体を安価
且つコンパクトにすることができる容器検査装置を提供
する。 【解決手段】 コンベヤ２０上の容器１０間に所定の間
隔を形成する螺旋状の凹部３３を有したスクリュー装置
３０と、スクリュー装置３０に保持された容器１０の側
面に接触して容器１０を回転させるスピンベルト７０
と、スクリュー装置３０に対向する位置に配置され、ス
ピンベルト３０により回転される容器１０の側面に当接
する当接部材４０〜４３，５０と、スピンベルト７０に
より回転される容器１０を撮像する撮像装置７２，７４
とを備えた。
と同時に容器の検査を行うことができ、装置全体を安価
且つコンパクトにすることができる容器検査装置を提供
する。 【解決手段】 コンベヤ２０上の容器１０間に所定の間
隔を形成する螺旋状の凹部３３を有したスクリュー装置
３０と、スクリュー装置３０に保持された容器１０の側
面に接触して容器１０を回転させるスピンベルト７０
と、スクリュー装置３０に対向する位置に配置され、ス
ピンベルト３０により回転される容器１０の側面に当接
する当接部材４０〜４３，５０と、スピンベルト７０に
より回転される容器１０を撮像する撮像装置７２，７４
とを備えた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、容器の検査装置に
係り、特に容器をカメラにより撮像して検査する容器検
査装置に関するものである。
係り、特に容器をカメラにより撮像して検査する容器検
査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、容器の検査を行う容器検査装
置の前段には、螺旋状の凹部を有するスクリュー装置が
設けられ、容器検査装置に容器を受け渡す際にスクリュ
ー装置により容器間に定間隔が形成されている。従っ
て、容器の検査を行うためには、直線状に延びるスクリ
ュー装置と容器を検査する容器検査装置とを併設する必
要があるため、装置全体が大きくなってしまい、またコ
ストもかかってしまう。
置の前段には、螺旋状の凹部を有するスクリュー装置が
設けられ、容器検査装置に容器を受け渡す際にスクリュ
ー装置により容器間に定間隔が形成されている。従っ
て、容器の検査を行うためには、直線状に延びるスクリ
ュー装置と容器を検査する容器検査装置とを併設する必
要があるため、装置全体が大きくなってしまい、またコ
ストもかかってしまう。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、コンベア上
の容器間に所定の間隔を形成すると同時に容器の検査を
行うことができ、装置全体を安価且つコンパクトにする
ことができる容器検査装置を提供することを目的とす
る。
従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、コンベア上
の容器間に所定の間隔を形成すると同時に容器の検査を
行うことができ、装置全体を安価且つコンパクトにする
ことができる容器検査装置を提供することを目的とす
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このような従来技術にお
ける問題点を解決するために、本発明の一態様は、コン
ベヤ上の容器間に所定の間隔を形成する螺旋状の凹部を
有したスクリュー装置と、上記スクリュー装置に保持さ
れた容器の側面に接触して該容器を回転させるスピンベ
ルトと、上記スクリュー装置に対向する位置に配置さ
れ、上記スピンベルトにより回転される容器の側面に当
接する当接部材と、上記スピンベルトにより回転される
容器を撮像する撮像装置とを備えたことを特徴とする容
器検査装置である。
ける問題点を解決するために、本発明の一態様は、コン
ベヤ上の容器間に所定の間隔を形成する螺旋状の凹部を
有したスクリュー装置と、上記スクリュー装置に保持さ
れた容器の側面に接触して該容器を回転させるスピンベ
ルトと、上記スクリュー装置に対向する位置に配置さ
れ、上記スピンベルトにより回転される容器の側面に当
接する当接部材と、上記スピンベルトにより回転される
容器を撮像する撮像装置とを備えたことを特徴とする容
器検査装置である。
【０００５】このような構成により、コンベア上の容器
間に所定の間隔を形成すると同時に容器の検査を行うこ
とができる。即ち、スクリュー装置による所定の間隔の
形成中に容器の検査を行うことが可能となる。従って、
スクリュー装置の後段には容器検査装置を別途設ける必
要がなくなり、装置全体を安価且つコンパクトにするこ
とができる。また、容器のサイズに合わせたポケットを
有するスターホイール装置等を用いないストレート式の
容器検査装置とすることができるので、容器の種類が変
わった場合にも容易に対応することができる。
間に所定の間隔を形成すると同時に容器の検査を行うこ
とができる。即ち、スクリュー装置による所定の間隔の
形成中に容器の検査を行うことが可能となる。従って、
スクリュー装置の後段には容器検査装置を別途設ける必
要がなくなり、装置全体を安価且つコンパクトにするこ
とができる。また、容器のサイズに合わせたポケットを
有するスターホイール装置等を用いないストレート式の
容器検査装置とすることができるので、容器の種類が変
わった場合にも容易に対応することができる。
【０００６】本発明の好ましい一態様は、上記当接部材
は、上記スピンベルトにより回転される容器の側面に接
触して振動を抑える防振部材を含むことを特徴としてい
る。上記防振部材は、弾性体、より好ましくはウレタン
スポンジにより形成されるのがよい。このような防振部
材が容器の側面に接触することによって、容器を回転さ
せる際の振動が抑えられ、容器の検査の精度を高めるこ
とができる。
は、上記スピンベルトにより回転される容器の側面に接
触して振動を抑える防振部材を含むことを特徴としてい
る。上記防振部材は、弾性体、より好ましくはウレタン
スポンジにより形成されるのがよい。このような防振部
材が容器の側面に接触することによって、容器を回転さ
せる際の振動が抑えられ、容器の検査の精度を高めるこ
とができる。
【０００７】本発明の好ましい一態様は、上記スピンベ
ルトの回転速度を上記スクリュー装置による容器の搬送
速度との関係で調整することを特徴としている。
ルトの回転速度を上記スクリュー装置による容器の搬送
速度との関係で調整することを特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る容器検査装置
の一実施形態について図１乃至図４を参照して詳細に説
明する。図１は本発明の一実施形態における容器検査装
置を示す平面図、図２は正面図、図３は背面図、図４は
図１のIV-IV線断面図である。
の一実施形態について図１乃至図４を参照して詳細に説
明する。図１は本発明の一実施形態における容器検査装
置を示す平面図、図２は正面図、図３は背面図、図４は
図１のIV-IV線断面図である。
【０００９】図１に示すように、容器検査装置は、壜等
の容器１０を搬送するコンベヤ２０と、容器１０の搬送
方向に沿ってコンベヤ２０の側部に配置されたスクリュ
ー装置３０とを備えている。コンベヤ２０はコンベヤ駆
動装置（図示せず）に接続されており、このコンベヤ駆
動装置の駆動によりコンベヤ２０上の容器１０は図１の
矢印Ａ方向（搬送方向）に搬送される。また、スクリュ
ー装置３０の端部近傍にはモータ１２が設けられてお
り、モータ１２の出力軸１４にはスクリュー装置３０の
スクリュー軸３２がギア１６を介して連結されている。
これによって、スクリュー装置３０はスクリュー軸３２
を中心に回転する。
の容器１０を搬送するコンベヤ２０と、容器１０の搬送
方向に沿ってコンベヤ２０の側部に配置されたスクリュ
ー装置３０とを備えている。コンベヤ２０はコンベヤ駆
動装置（図示せず）に接続されており、このコンベヤ駆
動装置の駆動によりコンベヤ２０上の容器１０は図１の
矢印Ａ方向（搬送方向）に搬送される。また、スクリュ
ー装置３０の端部近傍にはモータ１２が設けられてお
り、モータ１２の出力軸１４にはスクリュー装置３０の
スクリュー軸３２がギア１６を介して連結されている。
これによって、スクリュー装置３０はスクリュー軸３２
を中心に回転する。
【００１０】図１及び図３に示すように、スクリュー装
置３０に対向する位置、即ち、スクリュー装置３０とは
反対側のコンベヤ２０側部には、容器１０の側面に当接
する複数の当接部材４０〜４３，５０が容器１０の搬送
方向に沿って設けられている。コンベヤ２０によって搬
送される容器１０は、その側面を当接部材４０，４１に
ガイドされながら、回転するスクリュー装置３０に導入
される。スクリュー装置３０には螺旋状の凹部３３が形
成されており、スクリュー装置３０に導入された容器１
０はネジ山部３４に当接して凹部３３に保持される。そ
して、容器１０は凹部３３に保持された状態で、スクリ
ュー装置３０の回転と共にスクリュー装置３０のピッチ
でコンベア２０と協動して搬送される。このようなスク
リュー装置３０によって、隣り合う容器１０間に所定の
間隔が形成され、容器１０が次工程に送り出される。
置３０に対向する位置、即ち、スクリュー装置３０とは
反対側のコンベヤ２０側部には、容器１０の側面に当接
する複数の当接部材４０〜４３，５０が容器１０の搬送
方向に沿って設けられている。コンベヤ２０によって搬
送される容器１０は、その側面を当接部材４０，４１に
ガイドされながら、回転するスクリュー装置３０に導入
される。スクリュー装置３０には螺旋状の凹部３３が形
成されており、スクリュー装置３０に導入された容器１
０はネジ山部３４に当接して凹部３３に保持される。そ
して、容器１０は凹部３３に保持された状態で、スクリ
ュー装置３０の回転と共にスクリュー装置３０のピッチ
でコンベア２０と協動して搬送される。このようなスク
リュー装置３０によって、隣り合う容器１０間に所定の
間隔が形成され、容器１０が次工程に送り出される。
【００１１】ここで、容器検査装置には、図１及び図２
に示すように、スクリュー装置３０の上方に位置するベ
ルト台６０が設けられており、このベルト台６０には、
それぞれ自転可能な第１プーリ６２、第２プーリ６４、
アイドラ６６、及び駆動プーリ６８が設けられている。
これらの第１プーリ６２、第２プーリ６４、アイドラ６
６、及び駆動プーリ６８には、スピンベルト７０が架け
渡されている。なお、アイドラ６６はアイドラ軸６６ａ
を中心に揺動可能となっており、このアイドラ６６の位
置を変えることによってスピンベルト７０のテンション
を調整することができる。
に示すように、スクリュー装置３０の上方に位置するベ
ルト台６０が設けられており、このベルト台６０には、
それぞれ自転可能な第１プーリ６２、第２プーリ６４、
アイドラ６６、及び駆動プーリ６８が設けられている。
これらの第１プーリ６２、第２プーリ６４、アイドラ６
６、及び駆動プーリ６８には、スピンベルト７０が架け
渡されている。なお、アイドラ６６はアイドラ軸６６ａ
を中心に揺動可能となっており、このアイドラ６６の位
置を変えることによってスピンベルト７０のテンション
を調整することができる。
【００１２】上述したモータ１２は、スクリュー装置３
０だけでなく、モータ１２の下方に配置された第３プー
リ２２にも接続されており、モータ１２の回転が軸継手
２４を介して第３プーリ２２に伝達されるようになって
いる。この第３プーリ２２はタイミングベルト２６を介
して第４プーリ２８に接続されており、この第４プーリ
２８は変速機５２の入力軸に連結されている。変速機５
２の出力軸には上記駆動プーリ６８が軸継手５４を介し
て連結されている。従って、モータ１２の回転は、第３
プーリ２２、タイミングベルト２６、第４プーリ２８、
変速機５２を介して駆動プーリ６８に伝達され、これに
よってスピンベルト７０が回転するようになっている。
スピンベルト７０の回転速度は、スクリュー装置３０及
びコンベア２０による容器１０の搬送速度の約２倍とな
るように変速機５２により調整されている。このよう
に、スピンベルト７０の回転速度をスクリュー装置３０
及びコンベア２０による容器１０の搬送速度との関係で
調整しておくことが好ましい。
０だけでなく、モータ１２の下方に配置された第３プー
リ２２にも接続されており、モータ１２の回転が軸継手
２４を介して第３プーリ２２に伝達されるようになって
いる。この第３プーリ２２はタイミングベルト２６を介
して第４プーリ２８に接続されており、この第４プーリ
２８は変速機５２の入力軸に連結されている。変速機５
２の出力軸には上記駆動プーリ６８が軸継手５４を介し
て連結されている。従って、モータ１２の回転は、第３
プーリ２２、タイミングベルト２６、第４プーリ２８、
変速機５２を介して駆動プーリ６８に伝達され、これに
よってスピンベルト７０が回転するようになっている。
スピンベルト７０の回転速度は、スクリュー装置３０及
びコンベア２０による容器１０の搬送速度の約２倍とな
るように変速機５２により調整されている。このよう
に、スピンベルト７０の回転速度をスクリュー装置３０
及びコンベア２０による容器１０の搬送速度との関係で
調整しておくことが好ましい。
【００１３】図４に示すように、スピンベルト７０の側
面は、スクリュー装置３０の凹部３３に保持された容器
１０の側面に接触するようになっている。上述したよう
に、スピンベルト７０の回転速度はスクリュー装置３０
及びコンベア２０による容器１０の搬送速度よりも速い
ため、スピンベルト７０の側面が容器１０の側面に接触
すると、容器１０はスクリュー装置３０の凹部３３に保
持されたまま回転する。ここで、当接部材４０〜４３，
５０のうち当接部材５０は、容器１０によって２．０〜
２．５ｍｍ程度押圧されるように、他の当接部材４０〜
４３よりも容器１０側に突出しており、容器１０はこの
当接部材５０に接触しながら回転する。当接部材５０
は、例えばウレタンスポンジなどの弾性体から形成され
ており、この当接部材５０が容器１０の側面に接触する
ことによって、容器１０を回転させる際の振動が抑えら
れ、後述する容器１０の検査の精度を高めることができ
る。このように、当接部材５０は、スピンベルト７０に
より回転される容器１０の側面に接触して振動を抑える
防振部材を構成している。
面は、スクリュー装置３０の凹部３３に保持された容器
１０の側面に接触するようになっている。上述したよう
に、スピンベルト７０の回転速度はスクリュー装置３０
及びコンベア２０による容器１０の搬送速度よりも速い
ため、スピンベルト７０の側面が容器１０の側面に接触
すると、容器１０はスクリュー装置３０の凹部３３に保
持されたまま回転する。ここで、当接部材４０〜４３，
５０のうち当接部材５０は、容器１０によって２．０〜
２．５ｍｍ程度押圧されるように、他の当接部材４０〜
４３よりも容器１０側に突出しており、容器１０はこの
当接部材５０に接触しながら回転する。当接部材５０
は、例えばウレタンスポンジなどの弾性体から形成され
ており、この当接部材５０が容器１０の側面に接触する
ことによって、容器１０を回転させる際の振動が抑えら
れ、後述する容器１０の検査の精度を高めることができ
る。このように、当接部材５０は、スピンベルト７０に
より回転される容器１０の側面に接触して振動を抑える
防振部材を構成している。
【００１４】図４に示すように、コンベヤ２０を挟んだ
両側には、容器１０を照明する照明装置７２と、容器１
０を撮像するＣＣＤカメラ（撮像装置）７４とが配置さ
れており、これらの照明装置７２及びＣＣＤカメラ７４
によって容器１０を撮像する。即ち、上述したスピンベ
ルト７０により回転させた容器１０を照明装置７２によ
り照明し、照明された容器１０の口部をＣＣＤカメラ７
４で撮像し、撮像された画像の画像処理によって容器１
０の口部の欠陥検査がなされる。例えば、搬送方向に移
動される容器１０をＣＣＤカメラ７４で３回撮像し、そ
れぞれの撮像の画像処理を行う。それぞれの撮像を行う
間に容器１０は回転するが、各撮像の間に容器１０が１
２０°以上回転していれば口部の全周に亘る欠陥検査が
可能となる。いずれかの撮像の画像処理によって容器１
０の欠陥が検出された場合には、容器検査装置の後段に
おいて欠陥容器が排除される。
両側には、容器１０を照明する照明装置７２と、容器１
０を撮像するＣＣＤカメラ（撮像装置）７４とが配置さ
れており、これらの照明装置７２及びＣＣＤカメラ７４
によって容器１０を撮像する。即ち、上述したスピンベ
ルト７０により回転させた容器１０を照明装置７２によ
り照明し、照明された容器１０の口部をＣＣＤカメラ７
４で撮像し、撮像された画像の画像処理によって容器１
０の口部の欠陥検査がなされる。例えば、搬送方向に移
動される容器１０をＣＣＤカメラ７４で３回撮像し、そ
れぞれの撮像の画像処理を行う。それぞれの撮像を行う
間に容器１０は回転するが、各撮像の間に容器１０が１
２０°以上回転していれば口部の全周に亘る欠陥検査が
可能となる。いずれかの撮像の画像処理によって容器１
０の欠陥が検出された場合には、容器検査装置の後段に
おいて欠陥容器が排除される。
【００１５】このように、本発明に係る検査装置によれ
ば、スクリュー装置３０によってコンベア２０上の容器
１０間に所定の間隔を形成すると同時に容器１０の検査
を行うことができる。従って、スクリュー装置３０の後
段には容器検査装置を別途設ける必要がなくなり、装置
全体を安価且つコンパクトにすることができる。また、
容器のサイズに合わせたポケットを有するスターホイー
ル装置等を用いないストレート式の容器検査装置とする
ことができるので、容器の種類が変わった場合にも容易
に対応することができる。
ば、スクリュー装置３０によってコンベア２０上の容器
１０間に所定の間隔を形成すると同時に容器１０の検査
を行うことができる。従って、スクリュー装置３０の後
段には容器検査装置を別途設ける必要がなくなり、装置
全体を安価且つコンパクトにすることができる。また、
容器のサイズに合わせたポケットを有するスターホイー
ル装置等を用いないストレート式の容器検査装置とする
ことができるので、容器の種類が変わった場合にも容易
に対応することができる。
【００１６】これまで本発明の一実施形態について説明
したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技
術的思想の範囲内において種々異なる形態にて実施され
てよいことは言うまでもない。
したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技
術的思想の範囲内において種々異なる形態にて実施され
てよいことは言うまでもない。
【００１７】
【発明の効果】上述したように、本発明によれば、コン
ベア上の容器間に所定の間隔を形成すると同時に容器の
検査を行うことができる。即ち、スクリュー装置による
所定の間隔の形成中に容器の検査を行うことが可能とな
る。従って、スクリュー装置の後段には容器検査装置を
別途設ける必要がなくなり、装置全体を安価且つコンパ
クトにすることができる。また、容器のサイズに合わせ
たポケットを有するスターホイール装置等を用いないス
トレート式の容器検査装置とすることができるので、容
器の種類が変わった場合にも容易に対応することができ
る。
ベア上の容器間に所定の間隔を形成すると同時に容器の
検査を行うことができる。即ち、スクリュー装置による
所定の間隔の形成中に容器の検査を行うことが可能とな
る。従って、スクリュー装置の後段には容器検査装置を
別途設ける必要がなくなり、装置全体を安価且つコンパ
クトにすることができる。また、容器のサイズに合わせ
たポケットを有するスターホイール装置等を用いないス
トレート式の容器検査装置とすることができるので、容
器の種類が変わった場合にも容易に対応することができ
る。
【図１】本発明の一実施形態における容器検査装置を示
す平面図である。
す平面図である。
【図２】図１に示す容器検査装置の正面図である。
【図３】図１に示す容器検査装置の背面図である。
【図４】図１のIV-IV線断面図である。
１０ 容器
１２ モータ
１４ 出力軸
１６ ギア
２０ コンベヤ
２２，２８，６２，６４ プーリ
２４，５４ 軸継手
２６ タイミングベルト
３０ スクリュー装置
３２ スクリュー軸
３３ 凹部
３４ ネジ山部
４０〜４３ 当接部材
５０ 防振部材
５２ 変速機
６０ ベルト台
６６ アイドラ
６８ 駆動プーリ
７０ スピンベルト
７２ 照明装置
７４ ＣＣＤカメラ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 堀内 一宏
神奈川県横浜市鶴見区生麦一丁目17番１号
株式会社キリンテクノシステム内
(72)発明者 片山 薫
神奈川県横浜市鶴見区生麦一丁目17番１号
株式会社キリンテクノシステム内
(72)発明者 福地 博之
神奈川県横浜市鶴見区生麦一丁目17番１号
株式会社キリンテクノシステム内
(72)発明者 後藤 一義
東京都中央区新川二丁目10番１号 麒麟麦
酒株式会社内
Ｆターム(参考） 2G051 AA11 AA12 AA13 AB02 BB20
CA03 CA04 DA06
3F079 AD12 BA11 BA12 CA42 CB29
DA14
3F081 AA19 BA01 BB03 BE04 CB06
CC08 CC19 DA02 EA09 EA15
Claims (5)
- 【請求項１】 コンベヤ上の容器間に所定の間隔を形成
する螺旋状の凹部を有したスクリュー装置と、 前記スクリュー装置に保持された容器の側面に接触して
該容器を回転させるスピンベルトと、 前記スクリュー装置に対向する位置に配置され、前記ス
ピンベルトにより回転される容器の側面に当接する当接
部材と、 前記スピンベルトにより回転される容器を撮像する撮像
装置とを備えたことを特徴とする容器検査装置。 - 【請求項２】 前記当接部材は、前記スピンベルトによ
り回転される容器の側面に接触して振動を抑える防振部
材を含むことを特徴とする請求項１に記載の容器検査装
置。 - 【請求項３】 前記防振部材は弾性体により構成される
ことを特徴とする請求項２に記載の容器検査装置。 - 【請求項４】 前記弾性体はウレタンスポンジであるこ
とを特徴とする請求項３に記載の容器検査装置。 - 【請求項５】 前記スピンベルトの回転速度を前記スク
リュー装置による容器の搬送速度との関係で調整するこ
とを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の
容器検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001294921A JP4738681B2 (ja) | 2001-09-26 | 2001-09-26 | 容器検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001294921A JP4738681B2 (ja) | 2001-09-26 | 2001-09-26 | 容器検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003098099A true JP2003098099A (ja) | 2003-04-03 |
| JP4738681B2 JP4738681B2 (ja) | 2011-08-03 |
Family
ID=19116437
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001294921A Expired - Fee Related JP4738681B2 (ja) | 2001-09-26 | 2001-09-26 | 容器検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4738681B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009113844A (ja) * | 2007-11-08 | 2009-05-28 | Ajinomoto Co Inc | 薄弱フィルムによる包装製品の包装不良検査方法及び装置 |
| KR101366190B1 (ko) | 2012-02-03 | 2014-03-14 | 주식회사 서울금속 | 측면 검사기능을 갖는 비전 검사 장치 |
| CN110116096A (zh) * | 2019-06-11 | 2019-08-13 | 彭倜 | 珠状物分拣系统及方法 |
| WO2019202727A1 (ja) * | 2018-04-20 | 2019-10-24 | アズビル株式会社 | 検査システム |
| US11213861B2 (en) | 2018-04-20 | 2022-01-04 | Azbil Corporation | Conveyed article sorting device |
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