JP4738681B2 - 容器検査装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、容器の検査装置に係り、特に容器をカメラにより撮像して検査する容器検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、容器の検査を行う容器検査装置の前段には、螺旋状の凹部を有するスクリュー装置が設けられ、容器検査装置に容器を受け渡す際にスクリュー装置により容器間に定間隔が形成されている。従って、容器の検査を行うためには、直線状に延びるスクリュー装置と容器を検査する容器検査装置とを併設する必要があるため、装置全体が大きくなってしまい、またコストもかかってしまう。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、コンベア上の容器間に所定の間隔を形成すると同時に容器の検査を行うことができ、装置全体を安価且つコンパクトにすることができる容器検査装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
このような従来技術における問題点を解決するために、本発明の一態様は、コンベヤ上の容器間に所定の間隔を形成する螺旋状の凹部を有したスクリュー装置と、上記スクリュー装置に保持された容器の側面に接触して該容器を回転させるスピンベルトと、上記スクリュー装置に対向する位置に配置されるとともに容器の搬送方向に沿って設けられ、上記スピンベルトにより回転される容器の側面に当接して容器をガイドする平板状の当接部材と、上記スピンベルトにより回転される容器を撮像する撮像装置とを備え、上記当接部材は、上記スピンベルトにより回転される容器の側面に接触して振動を抑える弾性体からなる防振部材を含み、上記スクリュー装置と上記スピンベルトとは共通のモータによって回転駆動されることを特徴とする容器検査装置である。
【０００５】
このような構成により、コンベア上の容器間に所定の間隔を形成すると同時に容器の検査を行うことができる。即ち、スクリュー装置による所定の間隔の形成中に容器の検査を行うことが可能となる。従って、スクリュー装置の後段には容器検査装置を別途設ける必要がなくなり、装置全体を安価且つコンパクトにすることができる。また、容器のサイズに合わせたポケットを有するスターホイール装置等を用いないストレート式の容器検査装置とすることができるので、容器の種類が変わった場合にも容易に対応することができる。
【０００６】
本発明によれば、防振部材が容器の側面に接触することによって、容器を回転させる際の振動が抑えられ、容器の検査の精度を高めることができる。
本発明の好ましい一態様は、上記弾性体はウレタンスポンジであることを特徴としている。
【０００７】
本発明の好ましい一態様は、上記スピンベルトの回転速度を上記スクリュー装置による容器の搬送速度との関係で調整することを特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る容器検査装置の一実施形態について図１乃至図４を参照して詳細に説明する。図１は本発明の一実施形態における容器検査装置を示す平面図、図２は正面図、図３は背面図、図４は図１のIV-IV線断面図である。
【０００９】
図１に示すように、容器検査装置は、壜等の容器１０を搬送するコンベヤ２０と、容器１０の搬送方向に沿ってコンベヤ２０の側部に配置されたスクリュー装置３０とを備えている。コンベヤ２０はコンベヤ駆動装置（図示せず）に接続されており、このコンベヤ駆動装置の駆動によりコンベヤ２０上の容器１０は図１の矢印Ａ方向（搬送方向）に搬送される。また、スクリュー装置３０の端部近傍にはモータ１２が設けられており、モータ１２の出力軸１４にはスクリュー装置３０のスクリュー軸３２がギア１６を介して連結されている。これによって、スクリュー装置３０はスクリュー軸３２を中心に回転する。
【００１０】
図１及び図３に示すように、スクリュー装置３０に対向する位置、即ち、スクリュー装置３０とは反対側のコンベヤ２０側部には、容器１０の側面に当接する複数の当接部材４０〜４３，５０が容器１０の搬送方向に沿って設けられている。コンベヤ２０によって搬送される容器１０は、その側面を当接部材４０，４１にガイドされながら、回転するスクリュー装置３０に導入される。スクリュー装置３０には螺旋状の凹部３３が形成されており、スクリュー装置３０に導入された容器１０はネジ山部３４に当接して凹部３３に保持される。そして、容器１０は凹部３３に保持された状態で、スクリュー装置３０の回転と共にスクリュー装置３０のピッチでコンベア２０と協動して搬送される。このようなスクリュー装置３０によって、隣り合う容器１０間に所定の間隔が形成され、容器１０が次工程に送り出される。
【００１１】
ここで、容器検査装置には、図１及び図２に示すように、スクリュー装置３０の上方に位置するベルト台６０が設けられており、このベルト台６０には、それぞれ自転可能な第１プーリ６２、第２プーリ６４、アイドラ６６、及び駆動プーリ６８が設けられている。これらの第１プーリ６２、第２プーリ６４、アイドラ６６、及び駆動プーリ６８には、スピンベルト７０が架け渡されている。なお、アイドラ６６はアイドラ軸６６ａを中心に揺動可能となっており、このアイドラ６６の位置を変えることによってスピンベルト７０のテンションを調整することができる。
【００１２】
上述したモータ１２は、スクリュー装置３０だけでなく、モータ１２の下方に配置された第３プーリ２２にも接続されており、モータ１２の回転が軸継手２４を介して第３プーリ２２に伝達されるようになっている。この第３プーリ２２はタイミングベルト２６を介して第４プーリ２８に接続されており、この第４プーリ２８は変速機５２の入力軸に連結されている。変速機５２の出力軸には上記駆動プーリ６８が軸継手５４を介して連結されている。従って、モータ１２の回転は、第３プーリ２２、タイミングベルト２６、第４プーリ２８、変速機５２を介して駆動プーリ６８に伝達され、これによってスピンベルト７０が回転するようになっている。スピンベルト７０の回転速度は、スクリュー装置３０及びコンベア２０による容器１０の搬送速度の約２倍となるように変速機５２により調整されている。このように、スピンベルト７０の回転速度をスクリュー装置３０及びコンベア２０による容器１０の搬送速度との関係で調整しておくことが好ましい。
【００１３】
図４に示すように、スピンベルト７０の側面は、スクリュー装置３０の凹部３３に保持された容器１０の側面に接触するようになっている。上述したように、スピンベルト７０の回転速度はスクリュー装置３０及びコンベア２０による容器１０の搬送速度よりも速いため、スピンベルト７０の側面が容器１０の側面に接触すると、容器１０はスクリュー装置３０の凹部３３に保持されたまま回転する。ここで、当接部材４０〜４３，５０のうち当接部材５０は、容器１０によって２．０〜２．５ｍｍ程度押圧されるように、他の当接部材４０〜４３よりも容器１０側に突出しており、容器１０はこの当接部材５０に接触しながら回転する。当接部材５０は、例えばウレタンスポンジなどの弾性体から形成されており、この当接部材５０が容器１０の側面に接触することによって、容器１０を回転させる際の振動が抑えられ、後述する容器１０の検査の精度を高めることができる。このように、当接部材５０は、スピンベルト７０により回転される容器１０の側面に接触して振動を抑える防振部材を構成している。
【００１４】
図４に示すように、コンベヤ２０を挟んだ両側には、容器１０を照明する照明装置７２と、容器１０を撮像するＣＣＤカメラ（撮像装置）７４とが配置されており、これらの照明装置７２及びＣＣＤカメラ７４によって容器１０を撮像する。即ち、上述したスピンベルト７０により回転させた容器１０を照明装置７２により照明し、照明された容器１０の口部をＣＣＤカメラ７４で撮像し、撮像された画像の画像処理によって容器１０の口部の欠陥検査がなされる。例えば、搬送方向に移動される容器１０をＣＣＤカメラ７４で３回撮像し、それぞれの撮像の画像処理を行う。それぞれの撮像を行う間に容器１０は回転するが、各撮像の間に容器１０が１２０°以上回転していれば口部の全周に亘る欠陥検査が可能となる。いずれかの撮像の画像処理によって容器１０の欠陥が検出された場合には、容器検査装置の後段において欠陥容器が排除される。
【００１５】
このように、本発明に係る検査装置によれば、スクリュー装置３０によってコンベア２０上の容器１０間に所定の間隔を形成すると同時に容器１０の検査を行うことができる。従って、スクリュー装置３０の後段には容器検査装置を別途設ける必要がなくなり、装置全体を安価且つコンパクトにすることができる。また、容器のサイズに合わせたポケットを有するスターホイール装置等を用いないストレート式の容器検査装置とすることができるので、容器の種類が変わった場合にも容易に対応することができる。
【００１６】
これまで本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術的思想の範囲内において種々異なる形態にて実施されてよいことは言うまでもない。
【００１７】
【発明の効果】
上述したように、本発明によれば、コンベア上の容器間に所定の間隔を形成すると同時に容器の検査を行うことができる。即ち、スクリュー装置による所定の間隔の形成中に容器の検査を行うことが可能となる。従って、スクリュー装置の後段には容器検査装置を別途設ける必要がなくなり、装置全体を安価且つコンパクトにすることができる。また、容器のサイズに合わせたポケットを有するスターホイール装置等を用いないストレート式の容器検査装置とすることができるので、容器の種類が変わった場合にも容易に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における容器検査装置を示す平面図である。
【図２】図１に示す容器検査装置の正面図である。
【図３】図１に示す容器検査装置の背面図である。
【図４】図１のIV-IV線断面図である。
【符号の説明】
１０ 容器
１２ モータ
１４ 出力軸
１６ ギア
２０ コンベヤ
２２，２８，６２，６４ プーリ
２４，５４ 軸継手
２６ タイミングベルト
３０ スクリュー装置
３２ スクリュー軸
３３ 凹部
３４ ネジ山部
４０〜４３ 当接部材
５０ 防振部材
５２ 変速機
６０ ベルト台
６６ アイドラ
６８ 駆動プーリ
７０ スピンベルト
７２ 照明装置
７４ ＣＣＤカメラ
【発明の属する技術分野】
本発明は、容器の検査装置に係り、特に容器をカメラにより撮像して検査する容器検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、容器の検査を行う容器検査装置の前段には、螺旋状の凹部を有するスクリュー装置が設けられ、容器検査装置に容器を受け渡す際にスクリュー装置により容器間に定間隔が形成されている。従って、容器の検査を行うためには、直線状に延びるスクリュー装置と容器を検査する容器検査装置とを併設する必要があるため、装置全体が大きくなってしまい、またコストもかかってしまう。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、コンベア上の容器間に所定の間隔を形成すると同時に容器の検査を行うことができ、装置全体を安価且つコンパクトにすることができる容器検査装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
このような従来技術における問題点を解決するために、本発明の一態様は、コンベヤ上の容器間に所定の間隔を形成する螺旋状の凹部を有したスクリュー装置と、上記スクリュー装置に保持された容器の側面に接触して該容器を回転させるスピンベルトと、上記スクリュー装置に対向する位置に配置されるとともに容器の搬送方向に沿って設けられ、上記スピンベルトにより回転される容器の側面に当接して容器をガイドする平板状の当接部材と、上記スピンベルトにより回転される容器を撮像する撮像装置とを備え、上記当接部材は、上記スピンベルトにより回転される容器の側面に接触して振動を抑える弾性体からなる防振部材を含み、上記スクリュー装置と上記スピンベルトとは共通のモータによって回転駆動されることを特徴とする容器検査装置である。
【０００５】
このような構成により、コンベア上の容器間に所定の間隔を形成すると同時に容器の検査を行うことができる。即ち、スクリュー装置による所定の間隔の形成中に容器の検査を行うことが可能となる。従って、スクリュー装置の後段には容器検査装置を別途設ける必要がなくなり、装置全体を安価且つコンパクトにすることができる。また、容器のサイズに合わせたポケットを有するスターホイール装置等を用いないストレート式の容器検査装置とすることができるので、容器の種類が変わった場合にも容易に対応することができる。
【０００６】
本発明によれば、防振部材が容器の側面に接触することによって、容器を回転させる際の振動が抑えられ、容器の検査の精度を高めることができる。
本発明の好ましい一態様は、上記弾性体はウレタンスポンジであることを特徴としている。
【０００７】
本発明の好ましい一態様は、上記スピンベルトの回転速度を上記スクリュー装置による容器の搬送速度との関係で調整することを特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る容器検査装置の一実施形態について図１乃至図４を参照して詳細に説明する。図１は本発明の一実施形態における容器検査装置を示す平面図、図２は正面図、図３は背面図、図４は図１のIV-IV線断面図である。
【０００９】
図１に示すように、容器検査装置は、壜等の容器１０を搬送するコンベヤ２０と、容器１０の搬送方向に沿ってコンベヤ２０の側部に配置されたスクリュー装置３０とを備えている。コンベヤ２０はコンベヤ駆動装置（図示せず）に接続されており、このコンベヤ駆動装置の駆動によりコンベヤ２０上の容器１０は図１の矢印Ａ方向（搬送方向）に搬送される。また、スクリュー装置３０の端部近傍にはモータ１２が設けられており、モータ１２の出力軸１４にはスクリュー装置３０のスクリュー軸３２がギア１６を介して連結されている。これによって、スクリュー装置３０はスクリュー軸３２を中心に回転する。
【００１０】
図１及び図３に示すように、スクリュー装置３０に対向する位置、即ち、スクリュー装置３０とは反対側のコンベヤ２０側部には、容器１０の側面に当接する複数の当接部材４０〜４３，５０が容器１０の搬送方向に沿って設けられている。コンベヤ２０によって搬送される容器１０は、その側面を当接部材４０，４１にガイドされながら、回転するスクリュー装置３０に導入される。スクリュー装置３０には螺旋状の凹部３３が形成されており、スクリュー装置３０に導入された容器１０はネジ山部３４に当接して凹部３３に保持される。そして、容器１０は凹部３３に保持された状態で、スクリュー装置３０の回転と共にスクリュー装置３０のピッチでコンベア２０と協動して搬送される。このようなスクリュー装置３０によって、隣り合う容器１０間に所定の間隔が形成され、容器１０が次工程に送り出される。
【００１１】
ここで、容器検査装置には、図１及び図２に示すように、スクリュー装置３０の上方に位置するベルト台６０が設けられており、このベルト台６０には、それぞれ自転可能な第１プーリ６２、第２プーリ６４、アイドラ６６、及び駆動プーリ６８が設けられている。これらの第１プーリ６２、第２プーリ６４、アイドラ６６、及び駆動プーリ６８には、スピンベルト７０が架け渡されている。なお、アイドラ６６はアイドラ軸６６ａを中心に揺動可能となっており、このアイドラ６６の位置を変えることによってスピンベルト７０のテンションを調整することができる。
【００１２】
上述したモータ１２は、スクリュー装置３０だけでなく、モータ１２の下方に配置された第３プーリ２２にも接続されており、モータ１２の回転が軸継手２４を介して第３プーリ２２に伝達されるようになっている。この第３プーリ２２はタイミングベルト２６を介して第４プーリ２８に接続されており、この第４プーリ２８は変速機５２の入力軸に連結されている。変速機５２の出力軸には上記駆動プーリ６８が軸継手５４を介して連結されている。従って、モータ１２の回転は、第３プーリ２２、タイミングベルト２６、第４プーリ２８、変速機５２を介して駆動プーリ６８に伝達され、これによってスピンベルト７０が回転するようになっている。スピンベルト７０の回転速度は、スクリュー装置３０及びコンベア２０による容器１０の搬送速度の約２倍となるように変速機５２により調整されている。このように、スピンベルト７０の回転速度をスクリュー装置３０及びコンベア２０による容器１０の搬送速度との関係で調整しておくことが好ましい。
【００１３】
図４に示すように、スピンベルト７０の側面は、スクリュー装置３０の凹部３３に保持された容器１０の側面に接触するようになっている。上述したように、スピンベルト７０の回転速度はスクリュー装置３０及びコンベア２０による容器１０の搬送速度よりも速いため、スピンベルト７０の側面が容器１０の側面に接触すると、容器１０はスクリュー装置３０の凹部３３に保持されたまま回転する。ここで、当接部材４０〜４３，５０のうち当接部材５０は、容器１０によって２．０〜２．５ｍｍ程度押圧されるように、他の当接部材４０〜４３よりも容器１０側に突出しており、容器１０はこの当接部材５０に接触しながら回転する。当接部材５０は、例えばウレタンスポンジなどの弾性体から形成されており、この当接部材５０が容器１０の側面に接触することによって、容器１０を回転させる際の振動が抑えられ、後述する容器１０の検査の精度を高めることができる。このように、当接部材５０は、スピンベルト７０により回転される容器１０の側面に接触して振動を抑える防振部材を構成している。
【００１４】
図４に示すように、コンベヤ２０を挟んだ両側には、容器１０を照明する照明装置７２と、容器１０を撮像するＣＣＤカメラ（撮像装置）７４とが配置されており、これらの照明装置７２及びＣＣＤカメラ７４によって容器１０を撮像する。即ち、上述したスピンベルト７０により回転させた容器１０を照明装置７２により照明し、照明された容器１０の口部をＣＣＤカメラ７４で撮像し、撮像された画像の画像処理によって容器１０の口部の欠陥検査がなされる。例えば、搬送方向に移動される容器１０をＣＣＤカメラ７４で３回撮像し、それぞれの撮像の画像処理を行う。それぞれの撮像を行う間に容器１０は回転するが、各撮像の間に容器１０が１２０°以上回転していれば口部の全周に亘る欠陥検査が可能となる。いずれかの撮像の画像処理によって容器１０の欠陥が検出された場合には、容器検査装置の後段において欠陥容器が排除される。
【００１５】
このように、本発明に係る検査装置によれば、スクリュー装置３０によってコンベア２０上の容器１０間に所定の間隔を形成すると同時に容器１０の検査を行うことができる。従って、スクリュー装置３０の後段には容器検査装置を別途設ける必要がなくなり、装置全体を安価且つコンパクトにすることができる。また、容器のサイズに合わせたポケットを有するスターホイール装置等を用いないストレート式の容器検査装置とすることができるので、容器の種類が変わった場合にも容易に対応することができる。
【００１６】
これまで本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術的思想の範囲内において種々異なる形態にて実施されてよいことは言うまでもない。
【００１７】
【発明の効果】
上述したように、本発明によれば、コンベア上の容器間に所定の間隔を形成すると同時に容器の検査を行うことができる。即ち、スクリュー装置による所定の間隔の形成中に容器の検査を行うことが可能となる。従って、スクリュー装置の後段には容器検査装置を別途設ける必要がなくなり、装置全体を安価且つコンパクトにすることができる。また、容器のサイズに合わせたポケットを有するスターホイール装置等を用いないストレート式の容器検査装置とすることができるので、容器の種類が変わった場合にも容易に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における容器検査装置を示す平面図である。
【図２】図１に示す容器検査装置の正面図である。
【図３】図１に示す容器検査装置の背面図である。
【図４】図１のIV-IV線断面図である。
【符号の説明】
１０ 容器
１２ モータ
１４ 出力軸
１６ ギア
２０ コンベヤ
２２，２８，６２，６４ プーリ
２４，５４ 軸継手
２６ タイミングベルト
３０ スクリュー装置
３２ スクリュー軸
３３ 凹部
３４ ネジ山部
４０〜４３ 当接部材
５０ 防振部材
５２ 変速機
６０ ベルト台
６６ アイドラ
６８ 駆動プーリ
７０ スピンベルト
７２ 照明装置
７４ ＣＣＤカメラ
Claims (3)
- コンベヤ上の容器間に所定の間隔を形成する螺旋状の凹部を有したスクリュー装置と、
前記スクリュー装置に保持された容器の側面に接触して該容器を回転させるスピンベルトと、
前記スクリュー装置に対向する位置に配置されるとともに容器の搬送方向に沿って設けられ、前記スピンベルトにより回転される容器の側面に当接して容器をガイドする平板状の当接部材と、
前記スピンベルトにより回転される容器を撮像する撮像装置とを備え、
前記当接部材は、前記スピンベルトにより回転される容器の側面に接触して振動を抑える弾性体からなる防振部材を含み、
前記スクリュー装置と前記スピンベルトとは共通のモータによって回転駆動されることを特徴とする容器検査装置。 - 前記弾性体はウレタンスポンジであることを特徴とする請求項１に記載の容器検査装置。
- 前記スピンベルトの回転速度を前記スクリュー装置による容器の搬送速度との関係で調整することを特徴とする請求項１又は２に記載の容器検査装置。
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| JP2001294921A JP4738681B2 (ja) | 2001-09-26 | 2001-09-26 | 容器検査装置 |
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2001
- 2001-09-26 JP JP2001294921A patent/JP4738681B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Also Published As
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