JP2018054577A - 検査装置及び検査対象物の撮像制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搬送経路上における検査対象物BTの位置に相関する信号を出力するロータリエンコーダ11と、カメラ10の撮像面の一部に撮像領域を設定し、その撮像領域に含まれる画素に限定して画像信号が読み出されるようにカメラの撮像動作を制御するカメラ制御部14とを備えた検査装置において、ロータリーエンコーダ11の出力信号に基づいて、撮像領域に検査対象物の検査対象領域の像が位置するように撮像領域の位置を判別する撮像領域判別部13を設け、カメラ制御部14は、搬送経路の検査区間内を検査対象物BTが移動する間に撮像領域判別部13から撮像領域の位置を複数回繰り返し取得し、各回の判別結果に従って撮像領域を繰り返し設定することにより、検査対象物BTの移動に追従するように撮像領域の位置を変化させつつ撮像動作を繰り返し制御する。
【選択図】図2
Description
2 スターホイール搬送装置(搬送手段)
5 スピン装置(回転駆動手段)
10 カメラ(撮像手段)
10a 撮像面
11 ロータリーエンコーダ(位置信号出力手段)
12 回転角割出部
13 撮像領域判別部(撮像領域判別手段)
14 カメラ制御部(撮像制御手段)
15 画像処理部
16 検査部
Claims (5)
- 所定の搬送経路に沿って検査対象物を搬送する搬送手段と、前記搬送経路上に設定された検査区間を移動する検査対象物の検査対象領域を2次元固体撮像素子を用いて撮像可能な撮像手段とを備え、前記撮像手段が撮像した画像に基づいて前記検査対象物を検査する検査装置であって、
前記搬送経路上における前記検査対象物の位置に相関する信号を出力する位置信号出力手段と、
前記2次元固体撮像素子の撮像面の一部に撮像領域を設定し、当該撮像領域に含まれる画素に限定して画像信号が読み出されるように前記撮像手段の撮像動作を制御する撮像制御手段と、
前記位置信号出力手段の出力信号に基づいて、前記撮像領域に前記検査対象領域の像が位置するように前記撮像制御手段が設定すべき撮像領域の位置を判別する撮像領域判別手段と、を具備し、
前記撮像制御手段は、前記検査区間内を前記検査対象物が移動する間に前記撮像領域判別手段から前記撮像領域の位置を複数回繰り返し取得し、各回の判別結果に従って前記撮像領域を繰り返し設定することにより、前記検査対象物の移動に追従するように前記撮像領域の位置を変化させつつ前記撮像動作の制御を繰り返す検査装置。 - 搬送される検査対象物をその軸線の回りに自転するように駆動する回転駆動手段をさらに具備し、
前記撮像制御手段は、前記検査対象領域の自転方向における所定長の範囲が複数回に分けて撮像されるように前記撮像領域に位置を変化させつつ前記撮像動作の制御を繰り返す請求項1に記載の検査装置。 - 前記撮像制御手段は、前記撮像動作が行われるごとに設定される撮像領域のそれぞれに対応して撮像される前記検査対象物の像が前記自転方向に互いに連続するような周期にて前記撮像領域を繰り返し設定して前記撮像動作を繰り返す請求項2に記載の検査装置。
- 前記2次元固体撮像素子には、前記画素から取り出された画像信号を前記撮像面の一辺に沿った方向に伝送する1次伝送部と、前記1次伝送部を伝送された画像信号を前記撮像面の他の一辺に沿った方向に伝送する2次伝送部とが設けられ、
前記撮像領域は前記他の一辺に沿った方向に長手方向を向けるように設定されている請求項1〜3のいずれか一項に記載の検査装置。 - 所定の搬送経路に沿って検査対象物を搬送する搬送手段と、前記搬送経路上に設定された検査区間を移動する検査対象物の検査対象領域を2次元固体撮像素子を用いて撮像可能な撮像手段と、前記搬送経路上における前記検査対象物の位置に相関する信号を出力する位置信号出力手段と、前記2次元固体撮像素子の撮像面の一部に撮像領域を設定し、当該撮像領域に含まれる画素に限定して画像信号が読み出されるように前記撮像手段の撮像動作を制御する撮像制御手段とを備え、前記撮像手段が撮像した画像に基づいて前記検査対象物を検査する検査装置に適用される検査対象物の撮像制御方法であって、
前記位置信号出力手段の出力信号に基づいて、前記撮像領域に前記検査対象領域の像が位置するように前記撮像制御手段が設定すべき撮像領域の位置を判別する手順と、
前記位置を判別する手順にて判別された位置に撮像領域が設定され、当該撮像領域に含まれる画素に限定して画像信号が読み出されるように前記撮像制御手段を機能させる手順と、を含み、
前記検査区間内を前記検査対象物が移動する間に前記位置を判別する手順を複数回繰り返し実施し、
前記位置を判別する手順の各回の判別結果に従って前記撮像領域が繰り返し設定されて前記撮像動作が制御されるように前記撮像制御手段を機能させる手順を繰り返し実施することにより、前記検査対象物の移動に追従するように前記撮像領域の位置を変化させつつ前記撮像動作の制御を繰り返す検査対象物の撮像制御方法。
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