CN112556554B - 一种光伏太阳能板平整度检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种光伏太阳能板平整度检测装置，包括主体，所述主体内设有向右倾斜且左右相通的倾斜滑槽，所述倾斜滑槽下端壁能滑动有传送圆盘，所述传送圆盘上侧固定安装有含光伏太阳能板槽的传送板，所述倾斜滑槽前侧连通设有进料腔，所述进料腔内设有进料组件，所述进料组件包括与所述进料腔下端壁转动安装的进料转动轴，将光伏太阳能板放置于检测槽内，每次只检测一片光伏太阳能板，检测组件先检测光伏太阳能板的厚度，再根据太阳能板的厚度检测光伏太阳能板上是否有凸起或鼓包，若检测到凸起或鼓包检测块向不合格腔内滑动。
Description
技术领域
本发明涉及光伏太阳能技术领域，具体地说是一种光伏太阳能板平整度检测装置。
背景技术
光伏太阳能板是一种利用太阳光发电的光电半导体薄片，通常为硅片。硅片在生产过程中需要通过切割机将大块的硅切割成较薄的硅片，切割可能会出现切割不平整而造成凸起的现象，且太阳能板在经过长时间使用后也可能会出现鼓包，有凸起或鼓包的硅板不能再继续使用，否则可能会出现危险，现阶段通常为人工检查太阳能板的平整度，效率较低且肉眼很难发现较小的凸起。
发明内容
针对上述技术的不足，本发明提出了一种光伏太阳能板平整度检测装置，能够克服上述缺陷。
本发明的一种光伏太阳能板平整度检测装置，包括主体，所述主体内设有向右倾斜且左右相通的倾斜滑槽，所述倾斜滑槽下端壁滑动设有传送圆盘，所述传送圆盘上侧固定安装有含光伏太阳能板槽的传送板，所述倾斜滑槽前侧连通设有进料腔，所述进料腔内设有进料组件，所述进料组件包括与所述进料腔下端壁转动安装的进料转动轴，所述进料转动轴上侧固定安装有外侧等角度固定安装有四个进料限位杆的进料圆盘，相邻的两个所述进料限位杆能卡住所述传送圆盘，所述进料转动轴上固定安装有等角度设有四个卡槽的卡槽圆盘，所述进料腔下端壁转动安装有与所述进料腔通过扭簧连接的卡块转动轴，所述卡块转动轴上固定安装有卡块转动杆，所述卡块转动杆上固定安装有能与所述卡槽配合的卡块，所述倾斜滑槽上侧设有厚度检测腔，所述厚度检测腔内设有检测组件，所述检测组件包括与所述厚度检测腔上侧连通设有的摩擦滑动腔，所述厚度检测腔内均匀滑动设有十一个与所述厚度检测腔通过厚度检测弹簧连接的厚度检测块，所述厚度检测块内设有伸缩腔，所述伸缩腔内滑动设有与所述伸缩腔通过伸缩弹簧连接的伸缩块，所述摩擦滑动腔内滑动设有下侧有与所述伸缩块上侧接触的摩擦滑动块，所述摩擦滑动腔右侧设有平整度检测组件。
优选地，所述平整度检测组件包括与所述摩擦滑动腔右侧连通设有下侧与所述倾斜滑槽相通的平整度检测腔，所述平整度检测腔内滑动设有与所述摩擦滑动块固定连接的平整度检测箱，所述平整度检测箱内设有下侧与所述倾斜滑槽相通的行程放大腔，所述行程放大腔后端壁固定安装有行程放大转动轴，所述行程放大转动轴上均匀转动安装有十一个含第一限位槽与第二限位槽且与所述行程放大腔通过行程放大弹簧连接的行程放大杆。
优选地，所述平整度检测组件还包括与所述行程放大腔内滑动连接且向下延伸至所述倾斜滑槽的平整度检测块，所述平整度检测块上固定安装有与所述第一限位槽滑动配合的第一限位块，所述行程放大腔上侧连通设有右侧与所述平整度检测腔相通的连通腔，所述行程放大腔内滑动设有延伸至所述连通腔的推动杆，所述推动杆上固定安装有与所述第二限位槽滑动配合的第一限位槽，所述平整度检测腔右侧连通设有滑块滑动槽，所述滑块滑动槽上侧连通设有与所述摩擦滑动腔相通的F型滑动槽，所述滑块滑动槽内还设有能够使所述厚度检测块、所述平整度检测箱复位的复位组件。
优选地，所述复位组件包括滑动安装在所述滑块滑动槽内的复位滑动块，所述滑块滑动槽左侧固定安装有第一正极磁铁，所述推动杆右侧固定安装有与所述第一正极磁铁相互排斥的第二正极磁铁，所述F型滑动槽内上下滑动设有F型滑动块，所述F型滑动块延伸至所述滑块滑动槽侧固定安装有第三正极磁铁，所述复位滑动块右侧固定安装有与所述第三正极磁铁相互排斥的第四正极磁铁，所述 F型滑动块左侧能延伸至所述摩擦滑动腔，所述F型滑动槽右侧连通设有与所述倾斜滑槽相通的复位滑动槽，所述复位滑动槽内滑动设有与所述复位滑动槽通过复位弹簧连接的复位推杆，所述F型滑动槽后端壁转动安装有复位转动轴，所述复位转动轴上固定安装有复位齿轮，所述F型滑动块右侧固定安装有与所述复位齿轮啮合的从动齿条，所述复位推杆左侧固定安装有与所述复位齿轮啮合的主动齿条，所述倾斜滑槽内设有出料组件。
优选地，所述出料组件包括与所述倾斜滑槽前侧连通设有弧形出料滑动槽，所述倾斜滑槽前侧连通设有推块滑动槽，所述推块滑动槽内滑动设有与所述推块滑动槽通过出料弹簧连接的出料推块，所述推块滑动槽左侧连通设有与所述滑块滑动槽连通的斜面推块滑动槽，所述斜面推块滑动槽内滑动设有与所述出料推块通过斜面滑动配合且与所述复位滑动块固定连接的斜面推块，所述倾斜滑槽前侧与所述弧形出料滑动槽左侧分别设有推杆槽，所述推杆槽下端壁转动安装有推杆转动轴，所述推杆转动轴上固定安装有出料推杆，所述出料推杆与所述卡块转动杆分别通过连接线连接。
有益效果为：该装置结构简单，操作方便，该装置在工作时，将光伏太阳能板放置于检测槽内，检测块沿轨道向右侧滑动，每次只检测一片光伏太阳能板，检测组件先检测光伏太阳能板的厚度，再根据太阳能板的厚度检测光伏太阳能板上是否有凸起或鼓包，若检测到凸起或鼓包时，轨道改变块改变轨道，检测块向不合格腔内滑动，一片光伏太阳能板检测完成后进行下一片的检测，工作效率较高且机器检测的效果比肉眼好。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A-A结构示意图；
图 3 是本发明实施例图1中B-B结构示意图；
图 4 是本发明实施例图1中C处的结构放大示意图；
图 5 是本发明实施例图4中D-D结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明装置的一种光伏太阳能板平整度检测装置，包括主体10，所述主体10内设有向右倾斜且左右相通的倾斜滑槽31，所述倾斜滑槽31下端壁滑动设有传送圆盘29，所述传送圆盘29上侧固定安装有含光伏太阳能板槽的传送板30，所述倾斜滑槽31前侧连通设有进料腔33，所述进料腔33内设有控制每次只检测一片光伏太阳能板的平整度的进料组件，所述进料组件包括与所述进料腔33下端壁转动安装的进料转动轴26，所述进料转动轴26上侧固定安装有外侧等角度固定安装有四个进料限位杆28的进料圆盘25，相邻的两个所述进料限位杆28能卡住所述传送圆盘29，所述进料转动轴26上固定安装有等角度设有四个卡槽46的卡槽圆盘27，所述进料腔33下端壁转动安装有与所述进料腔33通过扭簧连接的卡块转动轴49，所述卡块转动轴49上固定安装有卡块转动杆24，所述卡块转动杆24上固定安装有能与所述卡槽46配合的卡块47，所述卡块转动轴49上的扭簧处于正常扭转状态时所述卡块47与所述卡槽46配合，所述卡槽圆盘27、所述进料转动轴26、所述进料圆盘25、所述进料限位杆28无法转动，所述进料限位杆28限制所述传送圆盘29在所述倾斜滑槽31内滑动，所述倾斜滑槽31上侧设有厚度检测腔70，所述厚度检测腔70内设有检测光伏太阳能板的厚度的检测组件，所述检测组件包括与所述厚度检测腔70上侧连通设有的摩擦滑动腔48，所述厚度检测腔70内均匀滑动设有十一个与所述厚度检测腔70通过厚度检测弹簧69连接的厚度检测块68，所述厚度检测块68内设有伸缩腔67，所述伸缩腔67内滑动设有与所述伸缩腔67通过伸缩弹簧66连接的伸缩块65，所述摩擦滑动腔48内滑动设有下侧有与所述伸缩块65上侧接触的摩擦滑动块71，所述摩擦滑动腔48右侧设有检测光伏太阳能板的平整度的平整度检测组件，光伏太阳能板经过所述厚度检测块68时推动所述厚度检测块68向上滑动，当九个以上所述厚度检测块68向上滑动时所述伸缩块65推动所述摩擦滑动块71向上滑动，当只有一个或两个所述厚度检测块68向上滑动时所述伸缩块65无法推动所述摩擦滑动块71向上滑动，所述伸缩块65向下滑动至所述伸缩腔67内，所述伸缩弹簧66压缩。
有益地，所述平整度检测组件包括与所述摩擦滑动腔48右侧连通设有下侧与所述倾斜滑槽31相通的平整度检测腔52，所述平整度检测腔52内滑动设有与所述摩擦滑动块71固定连接的平整度检测箱53，所述平整度检测箱53内设有下侧与所述倾斜滑槽31相通的行程放大腔50，所述行程放大腔50后端壁固定安装有行程放大转动轴64，所述行程放大转动轴64上均匀转动安装有十一个含第一限位槽61与第二限位槽59且与所述行程放大腔50通过行程放大弹簧14连接的行程放大杆51，所述摩擦滑动块71向上滑动时带动所述平整度检测箱53向上滑动，所述行程放大杆51绕所述行程放大转动轴64转动时所述行程放大弹簧14压缩。
有益地，所述平整度检测组件还包括与所述行程放大腔50内滑动连接且向下延伸至所述倾斜滑槽31的平整度检测块63，所述平整度检测块63上固定安装有与所述第一限位槽61滑动配合的第一限位块62，所述行程放大腔50上侧连通设有右侧与所述平整度检测腔52相通的连通腔54，所述行程放大腔50内滑动设有延伸至所述连通腔54的推动杆58，所述推动杆58上固定安装有与所述第二限位槽59滑动配合的第一限位槽61，所述平整度检测腔52右侧连通设有滑块滑动槽22，所述滑块滑动槽22上侧连通设有与所述摩擦滑动腔48相通的F型滑动槽12，所述滑块滑动槽22内还设有能够使所述厚度检测块68、所述平整度检测箱53复位的复位组件，光伏太阳能板上的凸起或鼓包推动所述平整度检测块63向上滑动时，所述第一限位块62在所述第一限位槽61内滑动，推动所述行程放大杆51绕所述行程放大转动轴64转动，所述行程放大弹簧14压缩，从而带动所述第二限位块60在所述第二限位槽59内滑动，从而带动所述推动杆58向上滑动。
有益地，所述复位组件包括滑动安装在所述滑块滑动槽22内的复位滑动块32，所述滑块滑动槽22左侧固定安装有第一正极磁铁55，所述推动杆58右侧固定安装有与所述第一正极磁铁55相互排斥的第二正极磁铁57，所述F型滑动槽12内上下滑动设有F型滑动块11，所述F型滑动块11延伸至所述滑块滑动槽22侧固定安装有第三正极磁铁13，所述复位滑动块32右侧固定安装有与所述第三正极磁铁13相互排斥的第四正极磁铁56，所述F型滑动块11左侧能延伸至所述摩擦滑动腔48，所述F型滑动槽12右侧连通设有与所述倾斜滑槽31相通的复位滑动槽16，所述复位滑动槽16内滑动设有与所述复位滑动槽16通过复位弹簧17连接的复位推杆21，所述F型滑动槽12后端壁转动安装有复位转动轴18，所述复位转动轴18上固定安装有复位齿轮19，所述F型滑动块11右侧固定安装有与所述复位齿轮19啮合的从动齿条15，所述复位推杆21左侧固定安装有与所述复位齿轮19啮合的主动齿条20，所述倾斜滑槽31内设有出料组件，光伏太阳能板向右滑动时推动所述复位推杆21向上滑动，所述复位弹簧17压缩，所述主动齿条20与所述复位齿轮19啮合，从而带动所述复位齿轮19啮合，从而带动所述从动齿条15、所述F型滑动块11向下滑动，所述F型滑动块11推动所述摩擦滑动块71向下滑动，所述第三正极磁铁13与所述第四正极磁铁56相互排斥，所述复位滑动块32向左滑动。
有益地，所述出料组件包括与所述倾斜滑槽31前侧连通设有弧形出料滑动槽37，所述倾斜滑槽31前侧连通设有推块滑动槽42，所述推块滑动槽42内滑动设有与所述推块滑动槽42通过出料弹簧72连接的出料推块43，所述推块滑动槽42左侧连通设有与所述滑块滑动槽22连通的斜面推块滑动槽45，所述斜面推块滑动槽45内滑动设有与所述出料推块43通过斜面滑动配合且与所述复位滑动块32固定连接的斜面推块44，所述倾斜滑槽31前侧与所述弧形出料滑动槽37左侧分别设有推杆槽36，所述推杆槽36下端壁转动安装有推杆转动轴38，所述推杆转动轴38上固定安装有出料推杆40，所述出料推杆40与所述卡块转动杆24分别通过连接线39连接，所述传送圆盘29出料时推动所述出料推杆40绕所述推杆转动轴38转动，从而带动所述连接线39拉动所述卡块转动杆24绕所述卡块转动轴49转动，所述卡块47与所述卡槽46脱开，位于两个所述进料限位杆28之间的所述传送圆盘29由于重力作用向右滑动推动所述进料限位杆28、所述进料圆盘25绕所述进料转动轴26转动，从而带动所述卡槽圆盘27转动，所述传送圆盘29与所述出料推杆40脱开后所述卡块转动杆24由于所述卡块转动轴49的扭簧作用绕所述卡块转动轴49转动复位，所述连接线39拉动所述出料推杆40绕所述推杆转动轴38转动复位，所述卡块47重新与所述卡槽46卡住，当所述平整度检测块63检测到光伏太阳能板不平整时所述推动杆58向上滑动，所述第二正极磁铁57与所述第一正极磁铁55相互排斥，从而带动所述复位滑动块32向右滑动，从而带动所述斜面推块44向右滑动，从而推动所述出料推块43向所述倾斜滑槽31滑动，所述出料弹簧72拉伸，所述传送圆盘29向所述弧形出料滑动槽37内滑动。
初始状态下，出料推块43位于最前侧，出料弹簧72处于正常拉伸状态，斜面推块44、复位滑动块32位于最左侧，卡块47与卡槽46配合，厚度检测块68位于最下侧，厚度检测弹簧69处于正常拉伸状态，伸缩块65位于伸缩腔67最上侧，伸缩弹簧66处于正常拉伸状态，摩擦滑动块71、平整度检测箱53位于最下侧，平整度检测块63、推动杆58位于最下侧，行程放大杆51处于水平状态，行程放大弹簧14处于正常拉伸状态，复位滑动块32位于最左侧，复位推杆21位于最下侧，复位弹簧17处于正常拉伸状态，F型滑动块11位于最上侧。
开始工作时，将光伏太阳能板放置于传送板30上侧，传送圆盘29向右滑动，光伏太阳能板经过厚度检测块68时推动厚度检测块68向上滑动，当九个以上厚度检测块68向上滑动时伸缩块65推动摩擦滑动块71向上滑动，当只有一个或两个厚度检测块68向上滑动时伸缩块65无法推动摩擦滑动块71向上滑动，伸缩块65向下滑动至伸缩腔67内，伸缩弹簧66压缩，摩擦滑动块71向上滑动时带动平整度检测箱53向上滑动，光伏太阳能板上的凸起或鼓包推动平整度检测块63向上滑动时，第一限位块62在第一限位槽61内滑动，推动行程放大杆51绕行程放大转动轴64转动，行程放大弹簧14压缩，从而带动第二限位块60在第二限位槽59内滑动，从而带动推动杆58向上滑动，第二正极磁铁57与第一正极磁铁55相互排斥，从而带动复位滑动块32向右滑动，从而带动斜面推块44向右滑动，从而推动出料推块43向倾斜滑槽31滑动，出料弹簧72拉伸，传送圆盘29向弧形出料滑动槽37内滑动，当平整度检测块63未向上滑动时出料推块43不向后滑动，传送圆盘29仍旧在倾斜滑槽31内滑动，传送圆盘29出料时推动出料推杆40绕推杆转动轴38转动，从而带动连接线39拉动卡块转动杆24绕卡块转动轴49转动，卡块47与卡槽46脱开，位于两个进料限位杆28之间的传送圆盘29由于重力作用向右滑动推动进料限位杆28、进料圆盘25绕进料转动轴26转动，下一个传送圆盘29向右滑动，从而带动卡槽圆盘27转动，传送圆盘29与出料推杆40脱开后卡块转动杆24由于卡块转动轴49的扭簧作用绕卡块转动轴49转动复位，连接线39拉动出料推杆40绕推杆转动轴38转动复位，卡块47重新与卡槽46卡住，卡槽圆盘27、进料转动轴26、进料圆盘25、进料限位杆28无法转动，进料限位杆28限制传送圆盘29在倾斜滑槽31内滑动，同时光伏太阳能板向右滑动时推动复位推杆21向上滑动，复位弹簧17压缩，主动齿条20与复位齿轮19啮合，从而带动复位齿轮19啮合，从而带动从动齿条15、F型滑动块11向下滑动，F型滑动块11推动摩擦滑动块71向下滑动，第三正极磁铁13与第四正极磁铁56相互排斥，复位滑动块32向左滑动，装置复位，进行下一光伏太阳能板的检测。
有益效果为：该装置结构简单，操作方便，该装置在工作时，将光伏太阳能板放置于检测槽内，检测块沿轨道向右侧滑动，每次只检测一片光伏太阳能板，检测组件先检测光伏太阳能板的厚度，再根据太阳能板的厚度检测光伏太阳能板上是否有凸起或鼓包，若检测到凸起或鼓包时，轨道改变块改变轨道，检测块向不合格腔内滑动，一片光伏太阳能板检测完成后进行下一片的检测，工作效率较高且机器检测的效果比肉眼好。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种光伏太阳能板平整度检测装置，包括主体，其特征在于：所述主体内设有向右倾斜且左右相通的倾斜滑槽，所述倾斜滑槽下端壁滑动设有传送圆盘，所述传送圆盘上侧固定安装有含光伏太阳能板槽的传送板，所述倾斜滑槽前侧连通设有进料腔，所述进料腔内设有进料组件，所述进料组件包括与所述进料腔下端壁转动安装的进料转动轴，所述进料转动轴上侧固定安装有外侧等角度固定安装有四个进料限位杆的进料圆盘，相邻的两个所述进料限位杆能卡住所述传送圆盘，所述进料转动轴上固定安装有等角度设有四个卡槽的卡槽圆盘，所述进料腔下端壁转动安装有与所述进料腔通过扭簧连接的卡块转动轴，所述卡块转动轴上固定安装有卡块转动杆，所述卡块转动杆上固定安装有能与所述卡槽配合的卡块，所述倾斜滑槽上侧设有厚度检测腔，所述厚度检测腔内设有检测组件，所述检测组件包括与所述厚度检测腔上侧连通设有的摩擦滑动腔，所述厚度检测腔内均匀滑动设有十一个与所述厚度检测腔通过厚度检测弹簧连接的厚度检测块，所述厚度检测块内设有伸缩腔，所述伸缩腔内滑动设有与所述伸缩腔通过伸缩弹簧连接的伸缩块，所述摩擦滑动腔内滑动设有下侧有与所述伸缩块上侧接触的摩擦滑动块，所述摩擦滑动腔右侧设有平整度检测组件；所述平整度检测组件包括与所述摩擦滑动腔右侧连通设有下侧与所述倾斜滑槽相通的平整度检测腔，所述平整度检测腔内滑动设有与所述摩擦滑动块固定连接的平整度检测箱，所述平整度检测箱内设有下侧与所述倾斜滑槽相通的行程放大腔，所述行程放大腔后端壁固定安装有行程放大转动轴，所述行程放大转动轴上均匀转动安装有十一个含第一限位槽与第二限位槽且与所述行程放大腔通过行程放大弹簧连接的行程放大杆。
2.根据权利要求1所述一种光伏太阳能板平整度检测装置，其特征在于：所述平整度检测组件还包括与所述行程放大腔内滑动连接且向下延伸至所述倾斜滑槽的平整度检测块，所述平整度检测块上固定安装有与所述第一限位槽滑动配合的第一限位块，所述行程放大腔上侧连通设有右侧与所述平整度检测腔相通的连通腔，所述行程放大腔内滑动设有延伸至所述连通腔的推动杆，所述推动杆上固定安装有与所述第二限位槽滑动配合的第一限位槽，所述平整度检测腔右侧连通设有滑块滑动槽，所述滑块滑动槽上侧连通设有与所述摩擦滑动腔相通的F型滑动槽，所述滑块滑动槽内还设有能够使所述厚度检测块、所述平整度检测箱复位的复位组件。
3.根据权利要求2所述一种光伏太阳能板平整度检测装置，其特征在于：所述复位组件包括滑动安装在所述滑块滑动槽内的复位滑动块，所述滑块滑动槽左侧固定安装有第一正极磁铁，所述推动杆右侧固定安装有与所述第一正极磁铁相互排斥的第二正极磁铁，所述F型滑动槽内上下滑动设有F型滑动块，所述F型滑动块延伸至所述滑块滑动槽侧固定安装有第三正极磁铁，所述复位滑动块右侧固定安装有与所述第三正极磁铁相互排斥的第四正极磁铁，所述 F型滑动块左侧能延伸至所述摩擦滑动腔，所述F型滑动槽右侧连通设有与所述倾斜滑槽相通的复位滑动槽，所述复位滑动槽内滑动设有与所述复位滑动槽通过复位弹簧连接的复位推杆，所述F型滑动槽后端壁转动安装有复位转动轴，所述复位转动轴上固定安装有复位齿轮，所述F型滑动块右侧固定安装有与所述复位齿轮啮合的从动齿条，所述复位推杆左侧固定安装有与所述复位齿轮啮合的主动齿条，所述倾斜滑槽、内设有出料组件。
4.根据权利要求3所述一种光伏太阳能板平整度检测装置，其特征在于：所述出料组件包括与所述倾斜滑槽前侧连通设有弧形出料滑动槽，所述倾斜滑槽前侧连通设有推块滑动槽，所述推块滑动槽内滑动设有与所述推块滑动槽通过出料弹簧连接的出料推块，所述推块滑动槽左侧连通设有与所述滑块滑动槽连通的斜面推块滑动槽，所述斜面推块滑动槽内滑动设有与所述出料推块通过斜面滑动配合且与所述复位滑动块固定连接的斜面推块，所述倾斜滑槽前侧与所述弧形出料滑动槽左侧分别设有推杆槽，所述推杆槽下端壁转动安装有推杆转动轴，所述推杆转动轴上固定安装有出料推杆，所述出料推杆与所述卡块转动杆分别通过连接线连接。
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