JPS61289908A - 圧延機のロ−ルギヤツプ設定装置 - Google Patents
圧延機のロ−ルギヤツプ設定装置Info
- Publication number
- JPS61289908A JPS61289908A JP13137085A JP13137085A JPS61289908A JP S61289908 A JPS61289908 A JP S61289908A JP 13137085 A JP13137085 A JP 13137085A JP 13137085 A JP13137085 A JP 13137085A JP S61289908 A JPS61289908 A JP S61289908A
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- JP
- Japan
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- rolling
- distribution
- temp
- temperature
- rolled
- Prior art date
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- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2261/00—Product parameters
- B21B2261/20—Temperature
- B21B2261/21—Temperature profile
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、鋼板等の板材料を圧延する)t lft I
Nのロールギャップ設定装置に係り、特にポットストリ
ップミルや仕上圧延機のように板材料の幅方向に一様で
ない温度分布が生じる圧延機のロールギャップ設定装置
に関する。
Nのロールギャップ設定装置に係り、特にポットストリ
ップミルや仕上圧延機のように板材料の幅方向に一様で
ない温度分布が生じる圧延機のロールギャップ設定装置
に関する。
鋼板等の板材料を圧延する圧延機では、圧延機出側で所
定の材料厚を得るためには、圧延機入側における材料情
報ど圧延機情報とに基づいて材料の塑性変形と圧延機の
弾性変形とを予測し、これに基づいて′@利が圧延機に
到達する前に予め圧延機のロールギャップを設定してお
く必要がある。
定の材料厚を得るためには、圧延機入側における材料情
報ど圧延機情報とに基づいて材料の塑性変形と圧延機の
弾性変形とを予測し、これに基づいて′@利が圧延機に
到達する前に予め圧延機のロールギャップを設定してお
く必要がある。
第5図は、従来のこの種のロールギャップ設定装置の構
成を示すブロック線図である。
成を示すブロック線図である。
同図に示されるように、被圧延材料1は圧延ロール2に
より圧延されるが、その際、圧延ロール20入側におけ
る材料搬送路の所定地点に1台の温度計3が設けられて
おり、このWA疫計3により材料10幅方向の所定位置
、例えば幅方向中心位置の濃度Tが測定される。この温
1α丁は圧延温度予測装置4に入力され、ここで温石T
に基づいて材!11が圧延ロール2の地点まで来た時の
温度(以下、圧延温度という)θが演算される。
より圧延されるが、その際、圧延ロール20入側におけ
る材料搬送路の所定地点に1台の温度計3が設けられて
おり、このWA疫計3により材料10幅方向の所定位置
、例えば幅方向中心位置の濃度Tが測定される。この温
1α丁は圧延温度予測装置4に入力され、ここで温石T
に基づいて材!11が圧延ロール2の地点まで来た時の
温度(以下、圧延温度という)θが演算される。
次に、この圧延温度θに基づき、変形抵抗油筒装置5に
より材料1が所定の圧延条着下で圧延される時の変形抵
抗kllIが演算され、この変形抵抗kIllG、:基
づいて圧延荷重演算装@6にJ:り所定圧延機出側材料
厚を得るため材F41に加えるべぎ圧延荷重P′が演算
される。そして、この圧延荷重P′を用いてロールギャ
ップ演算装置7により圧延ロール2のロールギャップ設
定値S′が決定される。
より材料1が所定の圧延条着下で圧延される時の変形抵
抗kllIが演算され、この変形抵抗kIllG、:基
づいて圧延荷重演算装@6にJ:り所定圧延機出側材料
厚を得るため材F41に加えるべぎ圧延荷重P′が演算
される。そして、この圧延荷重P′を用いてロールギャ
ップ演算装置7により圧延ロール2のロールギャップ設
定値S′が決定される。
このように従来のロールギャップ設定装置においては、
材料1の幅方向の温度分布を一様と仮定しその1点のみ
の温度の測定結果に基づいて変形抵抗、圧延荷重を求め
ていた。
材料1の幅方向の温度分布を一様と仮定しその1点のみ
の温度の測定結果に基づいて変形抵抗、圧延荷重を求め
ていた。
しかしながら、上流の工程において加熱された材料は、
圧延機J、T−搬送されて来る間に通常イの幅り内端部
の方が中心部J、り早く冷えるため、材料の幅方向の温
度分布【、ト−・様でなくなって来る。
圧延機J、T−搬送されて来る間に通常イの幅り内端部
の方が中心部J、り早く冷えるため、材料の幅方向の温
度分布【、ト−・様でなくなって来る。
幅方向の温度分布が一様で′/cくなって来れば、これ
に応じてa形抵抗の分布も一様で’、’K < !’に
り、従って中位幅寸法当りの圧延荷重す幅方向に異なっ
て来る。
に応じてa形抵抗の分布も一様で’、’K < !’に
り、従って中位幅寸法当りの圧延荷重す幅方向に異なっ
て来る。
従って、ホットストリップミルや仕上圧延機のように被
圧延材料の幅方向の温度分布が一様でない圧延機におい
ては、温度分布を一様ど仮定した従来のロールギャップ
設定装置では、所定の圧延機出側材料厚を得るために必
要な圧延荷重をiT:確に予測り−ることが困難であり
、このような不iT’ 141b予測結東に基づいてロ
ールギャップが設定されるため圧延機出側材料厚の結電
が悪いという問題がある。
圧延材料の幅方向の温度分布が一様でない圧延機におい
ては、温度分布を一様ど仮定した従来のロールギャップ
設定装置では、所定の圧延機出側材料厚を得るために必
要な圧延荷重をiT:確に予測り−ることが困難であり
、このような不iT’ 141b予測結東に基づいてロ
ールギャップが設定されるため圧延機出側材料厚の結電
が悪いという問題がある。
本発明は、上記問題点に鑑みなされたもので、被圧延4
11’lの幅方向の湿度分布が−・様でなくても圧延荷
重を高精1復に予測し圧延機出側材料厚の精−3一 度を向上させることが可能な圧延機のロールギャップ設
定装置を提供することを目的とする。
11’lの幅方向の湿度分布が−・様でなくても圧延荷
重を高精1復に予測し圧延機出側材料厚の精−3一 度を向上させることが可能な圧延機のロールギャップ設
定装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するため、本発明は搬送される被圧延材
料の搬送経路所定地点における幅方向のI!痕分布を実
測し、実測した温度分布に基づき幅方向の圧延温度分布
を演算し、この圧延温度分布に基づき幅方向の変形抵抗
分を演評し、この変形抵抗分布に基づいて被圧延材に加
えるべき圧延荷重を演算し、これに基づき圧延機のロー
ルギャップ設定するようにしたものである。
料の搬送経路所定地点における幅方向のI!痕分布を実
測し、実測した温度分布に基づき幅方向の圧延温度分布
を演算し、この圧延温度分布に基づき幅方向の変形抵抗
分を演評し、この変形抵抗分布に基づいて被圧延材に加
えるべき圧延荷重を演算し、これに基づき圧延機のロー
ルギャップ設定するようにしたものである。
以下、実施例により本発明を説明する。
第1図は、本発明に係るロールギャップ設定装置の一実
施例の構成を示すブロック線図、第2図は同実施例にお
ける温度分布測定方法を説明する図である。
施例の構成を示すブロック線図、第2図は同実施例にお
ける温度分布測定方法を説明する図である。
第1図に示されるように、鋼板等の被圧延材料1は圧延
ロール2により圧延されるが、その際、圧延0−ル2の
入側における材料搬送路の所定地−4一 点には複数台のmr*it 131〜13 oh’設置
1られている。この複数台の温度it 131〜13o
は第2図に示されるように材料幅Bの材料1の幅方向に
例えば等間隔で配列されており、それぞれの幅方向位置
X 1 ” X 、における温11ffiT、〜Tnを
測定する。
ロール2により圧延されるが、その際、圧延0−ル2の
入側における材料搬送路の所定地−4一 点には複数台のmr*it 131〜13 oh’設置
1られている。この複数台の温度it 131〜13o
は第2図に示されるように材料幅Bの材料1の幅方向に
例えば等間隔で配列されており、それぞれの幅方向位置
X 1 ” X 、における温11ffiT、〜Tnを
測定する。
測定された温度T1〜Toは圧延温度予測装置14に入
力される。この圧延温度予測装置14は測定温度T1〜
Toに基づき材n1が圧延ロール2の地点まで来た時の
各幅方向位置×1〜Xnにおける圧延温度(以下、圧延
温度サンプル値という)01〜θ。を演算する。この場
合、圧延温度サンプル値01〜θ。は、温度話1段囲地
点と圧延機2との間の距1tlllが非常に近い場合に
は、測定温度T1〜T nに等しいと考えて差し吏えh
いが、比較的遠い場合には材料1が圧延0−ル2まで搬
送される間の温度降下を考慮しτ演算される。この温度
降下を考慮した演算式としては、例えば冷却装置がな(
輻射のみで温度降下する場合には、輻射による温而モデ
ル式 (i−1〜n) 但し、C:定数 t、:温度測定地点から圧延機2までの搬送時間 を用いる。このような温度モデル式を用いて、各幅方向
位置x1〜Xoにお番フる圧f温度サンプル値01〜θ
。が演算される。
力される。この圧延温度予測装置14は測定温度T1〜
Toに基づき材n1が圧延ロール2の地点まで来た時の
各幅方向位置×1〜Xnにおける圧延温度(以下、圧延
温度サンプル値という)01〜θ。を演算する。この場
合、圧延温度サンプル値01〜θ。は、温度話1段囲地
点と圧延機2との間の距1tlllが非常に近い場合に
は、測定温度T1〜T nに等しいと考えて差し吏えh
いが、比較的遠い場合には材料1が圧延0−ル2まで搬
送される間の温度降下を考慮しτ演算される。この温度
降下を考慮した演算式としては、例えば冷却装置がな(
輻射のみで温度降下する場合には、輻射による温而モデ
ル式 (i−1〜n) 但し、C:定数 t、:温度測定地点から圧延機2までの搬送時間 を用いる。このような温度モデル式を用いて、各幅方向
位置x1〜Xoにお番フる圧f温度サンプル値01〜θ
。が演算される。
次に、この圧延温度サンプル値01〜θ、は圧延温度分
布予測装置15に入力される。この圧延温度分布予測装
置15は、入力した圧延温度サンプル値θ1〜θ。に基
づき統計的手法を用いて任意の幅方向距離Xにおける圧
延温度O(×)を幅方向距離Xの関数として求める。
布予測装置15に入力される。この圧延温度分布予測装
置15は、入力した圧延温度サンプル値θ1〜θ。に基
づき統計的手法を用いて任意の幅方向距離Xにおける圧
延温度O(×)を幅方向距離Xの関数として求める。
つまり、第3図に示されるように、各幅方向位置×1〜
Xoでの圧延温度サンプル値θ1〜θ。
Xoでの圧延温度サンプル値θ1〜θ。
から予想される圧延温度θ(X)の分布曲線は幅方向距
離Xが幅方向端部に近づく稈温疫低下して行く曲線にな
るが、この曲線を例えば高次の関数但し、aに;定数 で近似する。即ち、この式に圧延温度サンプル値θ1〜
Ooをそれぞれ代入して連立方程式を立て、各定数a1
〜aoを求めて圧延温度θ(×)の関数を決定する。尚
、この圧延温度θ(X)にはフーリエ級数やその他の形
式の関数を用いてもよい。
離Xが幅方向端部に近づく稈温疫低下して行く曲線にな
るが、この曲線を例えば高次の関数但し、aに;定数 で近似する。即ち、この式に圧延温度サンプル値θ1〜
Ooをそれぞれ代入して連立方程式を立て、各定数a1
〜aoを求めて圧延温度θ(×)の関数を決定する。尚
、この圧延温度θ(X)にはフーリエ級数やその他の形
式の関数を用いてもよい。
このようにして幅方向距l111×の関数として表現さ
れた圧延温度θ(X)は次に変形抵抗演算装置16に入
力される。この変形抵抗演算装置16は入力した圧延温
度θ(X)を用いて幅方向距離Xの関数としての変形抵
抗に、(x)を求める。
れた圧延温度θ(X)は次に変形抵抗演算装置16に入
力される。この変形抵抗演算装置16は入力した圧延温
度θ(X)を用いて幅方向距離Xの関数としての変形抵
抗に、(x)を求める。
つまり、周知のように変形抵抗klIl(x)は圧延中
の歪εと中速亀6と圧延温度θ(X)との関数になるの
で、その関係を示す周知の式%式%()) を用いて求められる。尚、歪ε及び中速lfεは予め設
定されている圧延機入側及び出側の材料厚反= 7
− び圧延機のロール速度などの圧延条件によって定まるも
のである。
の歪εと中速亀6と圧延温度θ(X)との関数になるの
で、その関係を示す周知の式%式%()) を用いて求められる。尚、歪ε及び中速lfεは予め設
定されている圧延機入側及び出側の材料厚反= 7
− び圧延機のロール速度などの圧延条件によって定まるも
のである。
第4図はこのようにして求められた変形抵抗kl (x
)の分布を図示したもので、通常、圧延温度の低い幅方
向端部に近づく稈変形抵抗ki(x)は大きくなる。
)の分布を図示したもので、通常、圧延温度の低い幅方
向端部に近づく稈変形抵抗ki(x)は大きくなる。
次に変形抵抗k ra (x )は圧延荷重演算装置
17に入力される。この圧延荷重演算装置17は変形抵
抗に、(x)から材料1に与えるべき総圧延荷重Pを演
算する。 ゛ つまり、変形抵抗kl (x)を有する材料の単位幅寸
法当りに加えるべき圧延荷重pは周知の次式 %式%) 但し、R′ :偏平ロール半径 Hコバ延機入側材料厚 h :圧延機出側材料厚 Q、:圧下力関数 により算出されるので、総圧延荷重Pはψ位幅寸法当り
の圧延荷重pを幅方向距離Xでx=oがら材料幅8まで
定積分する次式 %式% このようにして演算された総圧延荷小Pはロールギヤツ
ブ演棹装@18に入力される。このロールギヤツブ演算
装置18は総圧延荷重Pを用いて圧延ロール2に設定す
べきロールギャップ設定値Sを演算する。このロールギ
ャップ設定値Sは、総圧延荷@Pと予め設定されている
圧延機出側材料厚りと圧延機の弾性特性とから周知の次
式%式% 但し、M:ミル定数 により求まる。
17に入力される。この圧延荷重演算装置17は変形抵
抗に、(x)から材料1に与えるべき総圧延荷重Pを演
算する。 ゛ つまり、変形抵抗kl (x)を有する材料の単位幅寸
法当りに加えるべき圧延荷重pは周知の次式 %式%) 但し、R′ :偏平ロール半径 Hコバ延機入側材料厚 h :圧延機出側材料厚 Q、:圧下力関数 により算出されるので、総圧延荷重Pはψ位幅寸法当り
の圧延荷重pを幅方向距離Xでx=oがら材料幅8まで
定積分する次式 %式% このようにして演算された総圧延荷小Pはロールギヤツ
ブ演棹装@18に入力される。このロールギヤツブ演算
装置18は総圧延荷重Pを用いて圧延ロール2に設定す
べきロールギャップ設定値Sを演算する。このロールギ
ャップ設定値Sは、総圧延荷@Pと予め設定されている
圧延機出側材料厚りと圧延機の弾性特性とから周知の次
式%式% 但し、M:ミル定数 により求まる。
このようにして演算されたロールギャップ設定値Sは圧
延ロール2の圧下装冒(図示せず)に与えられ、これに
より圧延ロール20ロールギtIツブはロールギャップ
設定値Sに設定される。尚、他の実施例とし1次のにう
なものが考えられる。
延ロール2の圧下装冒(図示せず)に与えられ、これに
より圧延ロール20ロールギtIツブはロールギャップ
設定値Sに設定される。尚、他の実施例とし1次のにう
なものが考えられる。
1、 材料の幅方向の温度分布が左右対称と考えられる
場合には、幅方向中心位回から片側端部までの区間だけ
の温度を実測する。そしてこのハ側区間についての圧延
温度分布θ(X)を求め次いで変形抵抗分布km (×
)を演算し、圧延荷重の締出は材料幅BをB/2として
積分して計算し、この圧延荷重を2倍して総圧延荷重P
どする。
場合には、幅方向中心位回から片側端部までの区間だけ
の温度を実測する。そしてこのハ側区間についての圧延
温度分布θ(X)を求め次いで変形抵抗分布km (×
)を演算し、圧延荷重の締出は材料幅BをB/2として
積分して計算し、この圧延荷重を2倍して総圧延荷重P
どする。
これにより、帽■1の台数が全幅測定する場合の半分に
なる。
なる。
2、 上記実施例では位置固定へ1!の渇痕計を用いた
が、幅方向に走査1aないわゆる走査温度J1を1台用
いてもよい。
が、幅方向に走査1aないわゆる走査温度J1を1台用
いてもよい。
3、 温度測定は幅方向に等間隔に行ってもにいが、温
度降下の著しい幅方向端部に近づく程密な間隔で測定を
行うようにすれば、より高い精度の測度分布を得ること
ができる。
度降下の著しい幅方向端部に近づく程密な間隔で測定を
行うようにすれば、より高い精度の測度分布を得ること
ができる。
以上説明したように、本発明1Jよれば、材料の幅り向
の温度分布を実測し、これに基づいて幅方向の変形抵抗
分布を求め、この変形抵抗分布から圧延荷重を綽出する
ようにしているので、幅方向に一様でない温度分布をも
つ材料に対する圧延荷重の予測H算を高い結電で行うこ
とができ、圧延機出側の材料厚の精度を大ぎく向上させ
ることができる。
の温度分布を実測し、これに基づいて幅方向の変形抵抗
分布を求め、この変形抵抗分布から圧延荷重を綽出する
ようにしているので、幅方向に一様でない温度分布をも
つ材料に対する圧延荷重の予測H算を高い結電で行うこ
とができ、圧延機出側の材料厚の精度を大ぎく向上させ
ることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る圧延機のロールギ11ツブ設定装
置の一実施例の構成を示すブロック線図、第2図は同実
施例の淘瓜分布測定方法を説明づ゛る図、第3図は圧延
温度の分布を示す図、第4図は変形抵抗の分布を示す図
、第5図は従来の【J−ルギャップ設定装置の構成を示
す図である。 1・・・被圧延材料、2・・・圧延ロール、131〜1
3o・・・tfiA度計、14・・・圧延温石予測装置
、15・・・淘瓜分布演算装置、16・・・変形抵抗演
算装置、17・・・圧延荷重演篩装置、18・・・ロー
ルギャップ演算装置、 ■1〜T、・・・測定温度、θ
1〜θ。 ・・・圧延温度サンプル値、θ(X)・・・圧延温度、
k、(×)・・・変形抵抗、P・・・総圧延荷重、S・
・・ロールギャップ設定値。
置の一実施例の構成を示すブロック線図、第2図は同実
施例の淘瓜分布測定方法を説明づ゛る図、第3図は圧延
温度の分布を示す図、第4図は変形抵抗の分布を示す図
、第5図は従来の【J−ルギャップ設定装置の構成を示
す図である。 1・・・被圧延材料、2・・・圧延ロール、131〜1
3o・・・tfiA度計、14・・・圧延温石予測装置
、15・・・淘瓜分布演算装置、16・・・変形抵抗演
算装置、17・・・圧延荷重演篩装置、18・・・ロー
ルギャップ演算装置、 ■1〜T、・・・測定温度、θ
1〜θ。 ・・・圧延温度サンプル値、θ(X)・・・圧延温度、
k、(×)・・・変形抵抗、P・・・総圧延荷重、S・
・・ロールギャップ設定値。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 搬送される被圧延材料の搬送経路所定地点における幅方
向の温度分布を実測する手段と、 実測した前記温度分布に基づき前記被圧延材料の圧延機
地点に至ったときの幅方向の温度分布を演算する手段と
、 演算した前記温度分布に基づき前記被圧延材料の所定の
圧延条件下で圧延される際の幅方向の変形抵抗分布を演
算する手段と、 演算した前記変形抵抗分布に基づき所定の圧延機出側材
料厚を得るために前記被圧延材料に加えるべき圧延荷重
を演算する手段と、 演算した前記圧延荷重に基づいて圧延機のロールギャッ
プを設定する手段と を備えた圧延機のロールギャップ設定装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13137085A JPS61289908A (ja) | 1985-06-17 | 1985-06-17 | 圧延機のロ−ルギヤツプ設定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13137085A JPS61289908A (ja) | 1985-06-17 | 1985-06-17 | 圧延機のロ−ルギヤツプ設定装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61289908A true JPS61289908A (ja) | 1986-12-19 |
Family
ID=15056346
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13137085A Pending JPS61289908A (ja) | 1985-06-17 | 1985-06-17 | 圧延機のロ−ルギヤツプ設定装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61289908A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4991418A (en) * | 1988-09-20 | 1991-02-12 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method for determining temperature of metal to be rolled by hot strip mill and apparatus for performing the same |
EP2527054A1 (de) * | 2011-05-24 | 2012-11-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Steuerverfahren für eine Walzstraße |
EP2527053A1 (de) * | 2011-05-24 | 2012-11-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Steuerverfahren für eine Walzstraße |
-
1985
- 1985-06-17 JP JP13137085A patent/JPS61289908A/ja active Pending
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4991418A (en) * | 1988-09-20 | 1991-02-12 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method for determining temperature of metal to be rolled by hot strip mill and apparatus for performing the same |
EP2527054A1 (de) * | 2011-05-24 | 2012-11-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Steuerverfahren für eine Walzstraße |
EP2527053A1 (de) * | 2011-05-24 | 2012-11-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Steuerverfahren für eine Walzstraße |
WO2012159868A1 (de) * | 2011-05-24 | 2012-11-29 | Siemens Aktiengesellschaft | Steuerverfahren für eine walzstrasse |
WO2012159866A1 (de) | 2011-05-24 | 2012-11-29 | Siemens Aktiengesellschaft | Steuerverfahren für eine walzstrasse |
CN103547384A (zh) * | 2011-05-24 | 2014-01-29 | 西门子公司 | 用于轧机列的控制方法 |
CN103547385A (zh) * | 2011-05-24 | 2014-01-29 | 西门子公司 | 用于轧机列的控制方法 |
EP2697001B1 (de) | 2011-05-24 | 2015-08-12 | Primetals Technologies Germany GmbH | Steuerverfahren für eine walzstrasse |
EP2697002B1 (de) | 2011-05-24 | 2015-08-12 | Primetals Technologies Germany GmbH | Steuerverfahren für eine walzstrasse |
US9547290B2 (en) | 2011-05-24 | 2017-01-17 | Primetals Technologies Germany Gmbh | Control method for a rolling train |
US9751165B2 (en) | 2011-05-24 | 2017-09-05 | Primetals Technologies Germany Gmbh | Control method for mill train |
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