JPH04354827A - 冷却停止時点の板厚方向温度分布推定方法 - Google Patents
冷却停止時点の板厚方向温度分布推定方法Info
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- JPH04354827A JPH04354827A JP12983691A JP12983691A JPH04354827A JP H04354827 A JPH04354827 A JP H04354827A JP 12983691 A JP12983691 A JP 12983691A JP 12983691 A JP12983691 A JP 12983691A JP H04354827 A JPH04354827 A JP H04354827A
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- Control Of Heat Treatment Processes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、厚鋼板の加速冷却にお
ける冷却停止時点の板厚方向温度分布推定方法に関する
もので、加速冷却後の表面温度の測定値から精度良く前
記冷却停止時点の板厚方向温度分布を推定する技術に係
わるものである。
ける冷却停止時点の板厚方向温度分布推定方法に関する
もので、加速冷却後の表面温度の測定値から精度良く前
記冷却停止時点の板厚方向温度分布を推定する技術に係
わるものである。
【０００２】
【従来の技術】厚鋼板を材質改善の目的のために、オー
ステナイト域あるいは２相域から加速冷却した場合、そ
の加速冷却停止時点の温度を正しく把握することは製造
工程における管理上、非常に重要な課題である。特に近
年、著しく普及した圧延後に加速冷却を伴う厚鋼板の製
造方法（ＴＭＣＰ法）では、オーステナイト域と常温の
中間温度で加速冷却を停止するため、冷却停止直後から
鋼板表面は復熱を開始する。この状態の例を図６に示す
。
ステナイト域あるいは２相域から加速冷却した場合、そ
の加速冷却停止時点の温度を正しく把握することは製造
工程における管理上、非常に重要な課題である。特に近
年、著しく普及した圧延後に加速冷却を伴う厚鋼板の製
造方法（ＴＭＣＰ法）では、オーステナイト域と常温の
中間温度で加速冷却を停止するため、冷却停止直後から
鋼板表面は復熱を開始する。この状態の例を図６に示す
。
【０００３】一般に、鋼板の板厚方向温度分布を推定す
る方法として放射温度計等により鋼板の表面温度を測定
し、この表面温度の測定値から板厚方向温度分布を推定
する方法が行われているが、図からわかるように冷却停
止時点では板厚方向の温度分布が相当に大きく、この分
布は冷却条件によって大きく変化し、単に表面温度の測
定のみでは、十分な推定ができない。この傾向は特に板
厚４０ｍｍ以上の製品で顕著である。
る方法として放射温度計等により鋼板の表面温度を測定
し、この表面温度の測定値から板厚方向温度分布を推定
する方法が行われているが、図からわかるように冷却停
止時点では板厚方向の温度分布が相当に大きく、この分
布は冷却条件によって大きく変化し、単に表面温度の測
定のみでは、十分な推定ができない。この傾向は特に板
厚４０ｍｍ以上の製品で顕著である。
【０００４】さらに、冷却停止時点（ あるいは直後）
の鋼板表面近傍では水等の冷却媒体や蒸気が残存して
いるため、前記放射温度計等のような非接触型温度計で
は表面温度の測定そのものが困難であった。そこで、冷
却停止後に表面温度の測定が可能な位置で被冷却材を静
止させ、この位置でその表面温度を時系列的に測定して
表面温度の復熱曲線を把握し、以降は熱伝導モデルを用
いて数学的に処理することで、冷却停止温度を求める方
法（特開昭６２−４４５２８号公報他） が提案されて
いる。
の鋼板表面近傍では水等の冷却媒体や蒸気が残存して
いるため、前記放射温度計等のような非接触型温度計で
は表面温度の測定そのものが困難であった。そこで、冷
却停止後に表面温度の測定が可能な位置で被冷却材を静
止させ、この位置でその表面温度を時系列的に測定して
表面温度の復熱曲線を把握し、以降は熱伝導モデルを用
いて数学的に処理することで、冷却停止温度を求める方
法（特開昭６２−４４５２８号公報他） が提案されて
いる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述の如く、被冷却材
を冷却停止後に静止させて表面温度を時系列的に測定す
るためには、それ相当の測定時間を要する。そのため、
生産能率を阻害するばかりではなく、次工程に熱間矯正
等が予定されているような場合には、温度降下による矯
正効果の低下等、品質面への影響も生じ問題となる。
を冷却停止後に静止させて表面温度を時系列的に測定す
るためには、それ相当の測定時間を要する。そのため、
生産能率を阻害するばかりではなく、次工程に熱間矯正
等が予定されているような場合には、温度降下による矯
正効果の低下等、品質面への影響も生じ問題となる。
【０００６】本発明は加速冷却の停止後に、厚鋼板の搬
送を停止することなく表面温度を測定し、その測定結果
に基づいて冷却停止時点の板厚方向温度分布を精度良く
推定することができる方法を提供することを目的とする
。
送を停止することなく表面温度を測定し、その測定結果
に基づいて冷却停止時点の板厚方向温度分布を精度良く
推定することができる方法を提供することを目的とする
。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明による冷却停止時
点の板厚方向温度分布推定方法は、厚鋼板の加速冷却に
おける冷却停止時点の板厚方向温度分布推定方法であっ
て、冷却停止後の表面温度の復熱過程における３時点以
上と、復熱後の少くとも１時点での搬送中の厚鋼板表面
温度を測定し、前記復熱過程における３時点以上での表
面温度の測定値から表面温度復熱近似曲線を作成して冷
却停止時点での表面温度を推定するとともに前記復熱後
の表面温度の測定値からその時点での板厚方向平均温度
を求めてこの平均温度に基づき冷却停止時点での板厚方
向平均温度を推定し、推定した冷却停止時点での表面温
度と板厚方向平均温度から板厚方向温度分布を推定する
ようにして前述従来の技術における課題を解決したもの
である。
点の板厚方向温度分布推定方法は、厚鋼板の加速冷却に
おける冷却停止時点の板厚方向温度分布推定方法であっ
て、冷却停止後の表面温度の復熱過程における３時点以
上と、復熱後の少くとも１時点での搬送中の厚鋼板表面
温度を測定し、前記復熱過程における３時点以上での表
面温度の測定値から表面温度復熱近似曲線を作成して冷
却停止時点での表面温度を推定するとともに前記復熱後
の表面温度の測定値からその時点での板厚方向平均温度
を求めてこの平均温度に基づき冷却停止時点での板厚方
向平均温度を推定し、推定した冷却停止時点での表面温
度と板厚方向平均温度から板厚方向温度分布を推定する
ようにして前述従来の技術における課題を解決したもの
である。
【０００８】
【作用】本発明にあっては冷却停止後の厚鋼板の表面温
度を、表面温度が復熱している過程で３時点以上、復熱
後の少くとも１時点、それぞれ厚鋼板が搬送されている
状態で測定する。従って測定のために余分な時間を必要
としない。そして、復熱過程における３時点以上での表
面温度の測定値と、あらかじめオフライン計算によって
得られた種々の条件下での復熱曲線を対比することによ
り表面温度の復熱近似曲線を作成し、この曲線上の復熱
開始時点の温度を冷却停止時点の表面温度推定値とする
。
度を、表面温度が復熱している過程で３時点以上、復熱
後の少くとも１時点、それぞれ厚鋼板が搬送されている
状態で測定する。従って測定のために余分な時間を必要
としない。そして、復熱過程における３時点以上での表
面温度の測定値と、あらかじめオフライン計算によって
得られた種々の条件下での復熱曲線を対比することによ
り表面温度の復熱近似曲線を作成し、この曲線上の復熱
開始時点の温度を冷却停止時点の表面温度推定値とする
。
【０００９】一方、復熱後の表面温度の測定値から板厚
方向温度分布を推定し、これによりその時点での板厚方
向平均温度を求める。これは、空冷平衡状態での板厚方
向温度分布近似曲線により比較的精度よく求めることが
できる。さらに、前記平均温度を基準にして空冷での鋼
板平均温度降下曲線を作成し、この曲線から冷却停止時
点の板厚方向平均温度の推定値を求める。
方向温度分布を推定し、これによりその時点での板厚方
向平均温度を求める。これは、空冷平衡状態での板厚方
向温度分布近似曲線により比較的精度よく求めることが
できる。さらに、前記平均温度を基準にして空冷での鋼
板平均温度降下曲線を作成し、この曲線から冷却停止時
点の板厚方向平均温度の推定値を求める。
【００１０】その後、これら冷却停止時点の表面温度の
推定値と、板厚方向平均温度の推定値から板厚方向温度
分布近似曲線を作成する。このように本発明では比較的
簡単に、そして精度良く加速冷却停止時点の板厚方向温
度分布を知ることが可能である。
推定値と、板厚方向平均温度の推定値から板厚方向温度
分布近似曲線を作成する。このように本発明では比較的
簡単に、そして精度良く加速冷却停止時点の板厚方向温
度分布を知ることが可能である。
【００１１】
【実施例】図１〜図５は本発明による冷却停止時点の板
厚方向温度分布推定方法の説明図で、図１は本発明方法
を実施するための設備配列の例であり、図２は本発明の
フローチャートで、図３は板厚方向温度分布の放物線近
似曲線を示す図面であり、図４は図２のフローチャート
を模式的に表した図で、図５は本発明方法を実施した場
合と実測温度との差を示す図面である。
厚方向温度分布推定方法の説明図で、図１は本発明方法
を実施するための設備配列の例であり、図２は本発明の
フローチャートで、図３は板厚方向温度分布の放物線近
似曲線を示す図面であり、図４は図２のフローチャート
を模式的に表した図で、図５は本発明方法を実施した場
合と実測温度との差を示す図面である。
【００１２】図１において１は厚板圧延機であり、その
出側には加速冷却装置２、熱間矯正機３が順次配置され
、厚鋼板Ｐは矢印方向に搬送される。そしてＢ１，Ｂ２
，Ｂ３ は厚鋼板Ｐの表面温度が復熱する過程でそれぞ
れ表面温度ｂ１，ｂ２，ｂ３ を測定するための放射温
度計であり、Ａは復熱後の表面温度ａを測定するための
放射温度計で、この例では熱間矯正機３の出側に設置し
てあるが、これは熱間矯正機３の入側でも厚鋼板の表面
温度が復熱している位置であればよい。
出側には加速冷却装置２、熱間矯正機３が順次配置され
、厚鋼板Ｐは矢印方向に搬送される。そしてＢ１，Ｂ２
，Ｂ３ は厚鋼板Ｐの表面温度が復熱する過程でそれぞ
れ表面温度ｂ１，ｂ２，ｂ３ を測定するための放射温
度計であり、Ａは復熱後の表面温度ａを測定するための
放射温度計で、この例では熱間矯正機３の出側に設置し
てあるが、これは熱間矯正機３の入側でも厚鋼板の表面
温度が復熱している位置であればよい。
【００１３】ここで、厚鋼板Ｐの代表となる１点の表面
温度ｂ１ を温度計Ｂ１ で測定し、その後前記測定点
を厚鋼板Ｐの搬送速度に応じて公知の方法でトラッキン
グし、温度計Ｂ２，Ｂ３，Ａにより同一位置の表面温度
ｂ２，ｂ３，ａを測定する。なお、厚鋼板Ｐの長さが長
く、そして長手方向の温度分布が比較的小さい場合は温
度計Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３ を１個にし、時間差を設けて搬
送中の厚鋼板長手方向３点の表面温度を測定してｂ１，
ｂ２，ｂ３ とすることもできる。
温度ｂ１ を温度計Ｂ１ で測定し、その後前記測定点
を厚鋼板Ｐの搬送速度に応じて公知の方法でトラッキン
グし、温度計Ｂ２，Ｂ３，Ａにより同一位置の表面温度
ｂ２，ｂ３，ａを測定する。なお、厚鋼板Ｐの長さが長
く、そして長手方向の温度分布が比較的小さい場合は温
度計Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３ を１個にし、時間差を設けて搬
送中の厚鋼板長手方向３点の表面温度を測定してｂ１，
ｂ２，ｂ３ とすることもできる。
【００１４】さらに、板長手方向に温度分布が大きい場
合は、長手方向の任意の複数点をトラッキングポイント
とし、各々の点での復熱近似曲線を求めることにより、
板面内における各部の冷却停止時板厚方向温度分布を知
り、板長手方向の材質挙動の制御が可能になる。図２に
おいて（１）が各表面温度ｂ１，ｂ２，ｂ３，ａの測定
段階である。そして（２）で復熱過程の表面温度ｂ１，
ｂ２，ｂ３ を、あらかじめオフラインでの、例えば差
分計算により得られている復熱曲線と対比させて表面温
度の復熱近似曲線Ｒを作成する。さらに（３）で前記復
熱近似曲線Ｒ上の復熱開始時点（復熱経過時間ｔ＝０）
での温度Ｓを求め、この温度Ｓを冷却停止時点の表面温
度推定値とする。
合は、長手方向の任意の複数点をトラッキングポイント
とし、各々の点での復熱近似曲線を求めることにより、
板面内における各部の冷却停止時板厚方向温度分布を知
り、板長手方向の材質挙動の制御が可能になる。図２に
おいて（１）が各表面温度ｂ１，ｂ２，ｂ３，ａの測定
段階である。そして（２）で復熱過程の表面温度ｂ１，
ｂ２，ｂ３ を、あらかじめオフラインでの、例えば差
分計算により得られている復熱曲線と対比させて表面温
度の復熱近似曲線Ｒを作成する。さらに（３）で前記復
熱近似曲線Ｒ上の復熱開始時点（復熱経過時間ｔ＝０）
での温度Ｓを求め、この温度Ｓを冷却停止時点の表面温
度推定値とする。
【００１５】一方、（４）で前記復熱後の表面温度の測
定値ａから例えば図３に示す放物線近似曲線により板厚
方向温度分布を推定し、板厚方向平均温度Ａｔ を求め
る。次に（５）でＡｔ を通る空冷での鋼板平均温度降
下曲線Ｔをこの例では直線近似で作成し、（６）で復熱
開始時点（ｔ＝０）の平均温度Ａｏ を求め、この温度
Ａｏ を冷却停止時点の板厚方向平均温度の推定値とす
る。
定値ａから例えば図３に示す放物線近似曲線により板厚
方向温度分布を推定し、板厚方向平均温度Ａｔ を求め
る。次に（５）でＡｔ を通る空冷での鋼板平均温度降
下曲線Ｔをこの例では直線近似で作成し、（６）で復熱
開始時点（ｔ＝０）の平均温度Ａｏ を求め、この温度
Ａｏ を冷却停止時点の板厚方向平均温度の推定値とす
る。
【００１６】続いて（７）で前記冷却停止時点（ｔ＝０
）の表面温度推定値Ｓと板厚方向平均温度推定値Ａｏ
から、この時点での板厚方向温度分布を前記図３の如き
放物線近似曲線等を用いて推定する。以上の如き手順を
図４にまとめて示す。図においてｔ＝０の位置が冷却停
止時点（すなわち復熱開始時点）で、Ｓが表面温度の推
定値、Ａ０ が平均温度の推定値である。
）の表面温度推定値Ｓと板厚方向平均温度推定値Ａｏ
から、この時点での板厚方向温度分布を前記図３の如き
放物線近似曲線等を用いて推定する。以上の如き手順を
図４にまとめて示す。図においてｔ＝０の位置が冷却停
止時点（すなわち復熱開始時点）で、Ｓが表面温度の推
定値、Ａ０ が平均温度の推定値である。
【００１７】このようにして推定した冷却停止時点の板
厚方向温度分布と、実測した温度との差を図５に示す。 図は板厚ｈに対しその１／２ｈの部分（中心部）および
表面から１／８ｈの部分に測温用カップルを埋め込んで
測定した温度との比較であるが、いずれの板厚において
も±１５℃以内で推定可能なことがわかる。
厚方向温度分布と、実測した温度との差を図５に示す。 図は板厚ｈに対しその１／２ｈの部分（中心部）および
表面から１／８ｈの部分に測温用カップルを埋め込んで
測定した温度との比較であるが、いずれの板厚において
も±１５℃以内で推定可能なことがわかる。
【００１８】
【発明の効果】本発明によれば、冷却停止後の厚鋼板を
搬送させながらその表面温度を測定し、この測定値から
冷却停止時点の板厚方向温度分布を正確に推定すること
が可能となるため、生産能率を全く阻害することなく、
また生産工程の管理上でも寄与することすこぶる大であ
る。
搬送させながらその表面温度を測定し、この測定値から
冷却停止時点の板厚方向温度分布を正確に推定すること
が可能となるため、生産能率を全く阻害することなく、
また生産工程の管理上でも寄与することすこぶる大であ
る。
【図１】本発明による冷却停止時点の板厚方向温度分布
推定方法を実施するための設備配列の例を示す図面であ
る。
推定方法を実施するための設備配列の例を示す図面であ
る。
【図２】本発明方法のフローチャートの例である。
【図３】板厚方向温度分布の放物線近似曲線の例示図で
ある。
ある。
【図４】図２のフローチャートを模式的に表わした図面
である。
である。
【図５】本発明方法により求めた板厚方向温度分布推定
値と実測値との差を示す図面である。
値と実測値との差を示す図面である。
【図６】冷却開始時点から冷却停止時点を経て鋼板表面
温度が復熱するまでの板厚方向温度分布の変化を示す説
明図である。
温度が復熱するまでの板厚方向温度分布の変化を示す説
明図である。
１ 厚板圧延機
２ 加速冷却装置
３ 熱間矯正機
Ａ，Ｂ 温度計
ａ，ｂ 表面温度測定値
Ａｏ，Ａｔ 平均温度推定値
Ｐ 厚鋼板
Ｒ 表面温度復熱近似曲線
Ｓ 表面温度推定値
Ｔ 平均温度降下曲線
Claims (1)
- 【請求項１】 厚鋼板の加速冷却における冷却停止時
点の板厚方向温度分布推定方法であって、冷却停止後の
表面温度の復熱過程における３時点以上と、復熱後の少
くとも１時点での搬送中の厚鋼板表面温度を測定し、前
記復熱過程における３時点以上での表面温度の測定値か
ら表面温度復熱近似曲線を作成して冷却停止時点での表
面温度を推定するとともに前記復熱後の表面温度の測定
値からその時点での板厚方向平均温度を求めてこの平均
温度に基づき冷却停止時点での板厚方向平均温度を推定
し、推定した冷却停止時点での表面温度と板厚方向平均
温度から板厚方向温度分布を推定することを特徴とする
冷却停止時点の板厚方向温度分布推定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12983691A JPH04354827A (ja) | 1991-05-31 | 1991-05-31 | 冷却停止時点の板厚方向温度分布推定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12983691A JPH04354827A (ja) | 1991-05-31 | 1991-05-31 | 冷却停止時点の板厚方向温度分布推定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04354827A true JPH04354827A (ja) | 1992-12-09 |
Family
ID=15019437
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12983691A Pending JPH04354827A (ja) | 1991-05-31 | 1991-05-31 | 冷却停止時点の板厚方向温度分布推定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04354827A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010167424A (ja) * | 2009-01-20 | 2010-08-05 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 熱延鋼板の製造装置及び製造方法 |
| JP2011173153A (ja) * | 2010-02-25 | 2011-09-08 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 厚鋼板の冷却制御装置、冷却制御方法、及び、製造方法 |
-
1991
- 1991-05-31 JP JP12983691A patent/JPH04354827A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010167424A (ja) * | 2009-01-20 | 2010-08-05 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 熱延鋼板の製造装置及び製造方法 |
| JP2011173153A (ja) * | 2010-02-25 | 2011-09-08 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 厚鋼板の冷却制御装置、冷却制御方法、及び、製造方法 |
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