JPS59125203A - 粗圧延鋼板の温度制御方法 - Google Patents
粗圧延鋼板の温度制御方法Info
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- JPS59125203A JPS59125203A JP58000981A JP98183A JPS59125203A JP S59125203 A JPS59125203 A JP S59125203A JP 58000981 A JP58000981 A JP 58000981A JP 98183 A JP98183 A JP 98183A JP S59125203 A JPS59125203 A JP S59125203A
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- steel plate
- furnace
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は粗圧延鋼板の温度制御方法に係り、詳しくは、
熱延ラインにおけろ粗圧延鋼板の温度推移をきわめて簡
易的な計算式で精度良く予測・し、これにもとづいて、
＊板が目標抽出温度で正確に加熱炉から抽出できるよう
、加熱炉の計算機制御を￥施できる粗圧延鋼板の温度制
御方法に係る。
熱延ラインにおけろ粗圧延鋼板の温度推移をきわめて簡
易的な計算式で精度良く予測・し、これにもとづいて、
＊板が目標抽出温度で正確に加熱炉から抽出できるよう
、加熱炉の計算機制御を￥施できる粗圧延鋼板の温度制
御方法に係る。
熱延ラインにおいて加熱炉では種々の計算機制御が行な
われている。この計算機制御を行な５には、粗圧延の間
や粗圧延機出側の鋼板温度モデルを精度よく設定し、そ
れによって加熱炉からの目標抽出温度を正しく決定する
と共に。
われている。この計算機制御を行な５には、粗圧延の間
や粗圧延機出側の鋼板温度モデルを精度よく設定し、そ
れによって加熱炉からの目標抽出温度を正しく決定する
と共に。
粗圧延の間の鋼板温度の降下量を精度良く予１１１１し
、それにもとづいて加熱炉の計算枦制御を行なう必要が
ある。また、この予測を行なうのには、粗圧延の間や粗
圧延機出側等の鋼板温度モデル式が必要であり、精度を
追求する場合には鋼板の報厚方向ならびに長手方向の湿
度分布を考慮する必要がある。しかし、温度モデルを求
めろために、圧延すべき各鋼板毎に伝熱方程式を解いて
計算すると、計算時間が長くなり、オンラインでの使用
は加熱炉の制御用計算機の容量や、他の制御計算量等に
よって制約を受けている。
、それにもとづいて加熱炉の計算枦制御を行なう必要が
ある。また、この予測を行なうのには、粗圧延の間や粗
圧延機出側等の鋼板温度モデル式が必要であり、精度を
追求する場合には鋼板の報厚方向ならびに長手方向の湿
度分布を考慮する必要がある。しかし、温度モデルを求
めろために、圧延すべき各鋼板毎に伝熱方程式を解いて
計算すると、計算時間が長くなり、オンラインでの使用
は加熱炉の制御用計算機の容量や、他の制御計算量等に
よって制約を受けている。
本発明は上記欠点の解決を目的とし、詳しくは、加熱炉
の抽出時から粗圧延機出側に達するまでは、鋼板の板厚
方向の平均温度分布で示される簡易的な計算式によって
鋼板の温度推移を予測する一方、粗圧延機出側において
は鋼板の板厚方向の温度分布とともに粗最終圧延機での
圧延による復熱を考慮し、 ＠＋易的な計算式によって
粗圧延機出側の鋼板温度を予犯し、加熱炉の計算機制御
を行なう粗圧延鋼板の温度制御方法を提案する。
の抽出時から粗圧延機出側に達するまでは、鋼板の板厚
方向の平均温度分布で示される簡易的な計算式によって
鋼板の温度推移を予測する一方、粗圧延機出側において
は鋼板の板厚方向の温度分布とともに粗最終圧延機での
圧延による復熱を考慮し、 ＠＋易的な計算式によって
粗圧延機出側の鋼板温度を予犯し、加熱炉の計算機制御
を行なう粗圧延鋼板の温度制御方法を提案する。
以下１本発明法について詳しく説明する。
まず、第１図は本発明法を実施する装粧の一例の配淘図
であり、第１図に示す如く被圧延材としての鋼板１は加
熱炉２内で加熱され、７５ｒ定温度で加熱炉２から抽出
され、その後、粗圧延機ｆｆ１３＆、・・・・・・３ｎ
で粗圧延され、＠いて、仕上げ圧延が行なわれる。この
熱延ラインにおいて、簡易的な計算式によって加熱炉抽
出後粗圧延機群を経て仕上げ圧延機に達する迄の鋼板温
度の推移を求め、この結果によって制御装置４シ介して
加熱炉のｅ１°算機５を制御し、加熱炉制御を行なう。
であり、第１図に示す如く被圧延材としての鋼板１は加
熱炉２内で加熱され、７５ｒ定温度で加熱炉２から抽出
され、その後、粗圧延機ｆｆ１３＆、・・・・・・３ｎ
で粗圧延され、＠いて、仕上げ圧延が行なわれる。この
熱延ラインにおいて、簡易的な計算式によって加熱炉抽
出後粗圧延機群を経て仕上げ圧延機に達する迄の鋼板温
度の推移を求め、この結果によって制御装置４シ介して
加熱炉のｅ１°算機５を制御し、加熱炉制御を行なう。
この場合、簡易的に計算式によって鋼板の温度モデルを
求めるため、オンラインに適合でき、しかも、これら湿
度モデルは後記の伝熱方程式を解いて求めた場合とほと
んど変ることがない。
求めるため、オンラインに適合でき、しかも、これら湿
度モデルは後記の伝熱方程式を解いて求めた場合とほと
んど変ることがない。
（Ａ） 加熱炉抽出後から粗圧延機によって圧延され
る間。
る間。
鋼板温度の推移を予測する目的で簡易的な計算式を求め
るために、これに先立って、まず１次の（１）式に示す
如き鋼板板厚方向の一次元伝熱方程式をたて、これを差
分化し１次の境界条件をあてて厳格に解き厳密解を求め
た。
るために、これに先立って、まず１次の（１）式に示す
如き鋼板板厚方向の一次元伝熱方程式をたて、これを差
分化し１次の境界条件をあてて厳格に解き厳密解を求め
た。
すなわち、熱延ラインにおいて鋼板の板厚方向に、をと
ってその方向の一次元伝熱方程式を求めろと、（１）式
σ（通りである。
ってその方向の一次元伝熱方程式を求めろと、（１）式
σ（通りである。
ただし、ρは鋼板密度、Ｃは鋼板比熱、Ｔは鋼板温度、
ｔは時間１人を工鋼板の 熱伝導率、Ｑは鋼板表面におけろ熱 の出入量を示す。
ｔは時間１人を工鋼板の 熱伝導率、Ｑは鋼板表面におけろ熱 の出入量を示す。
この（１）式にはｚ＝ｏ１．ｚ：＝Ｈ（鋼板の板厚）の
１ｆｆｆ界条件をあてはめると、（２）式が成立する。
１ｆｆｆ界条件をあてはめると、（２）式が成立する。
そこで、鋼板表面における熱の出入量［Ｑ）を空冷、水
冷ならびに粗圧延中の各場合について求めると次の通り
である。
冷ならびに粗圧延中の各場合について求めると次の通り
である。
（Ｉｌ 空冷による放熱量。
加熱炉抽出微粗圧延機から仕上げ圧延機に達する間に銅
板の保有熱の一部は放射によって大気中に放散されると
共に、鋼板周囲からの対流とによって熱が放散され、そ
の放熱ｔ（ＱＪは（３）式によって示されろ。
板の保有熱の一部は放射によって大気中に放散されると
共に、鋼板周囲からの対流とによって熱が放散され、そ
の放熱ｔ（ＱＪは（３）式によって示されろ。
Ｑ＝Ｅｍσ（ＴＲＩ（’ −Ｔａｋ’）十αｅＯｎＶ（
Ｔｓ−Ｔａ）・・・・・・・・・（３）ただし、Ｅｍは
鋼板の放射率、σはステニマンボルツマ／定数、αｃｏ
ｎｖは 大気の熱伝達係数、Ｔｓｋは鋼板 の絶対温度、Ｔａｋは大気の総体温 度、 Ｔｓは鋼板温度、Ｔａは大気温 度である。
Ｔｓ−Ｔａ）・・・・・・・・・（３）ただし、Ｅｍは
鋼板の放射率、σはステニマンボルツマ／定数、αｃｏ
ｎｖは 大気の熱伝達係数、Ｔｓｋは鋼板 の絶対温度、Ｔａｋは大気の総体温 度、 Ｔｓは鋼板温度、Ｔａは大気温 度である。
（ＪＩＩ 水冷による放熱量。
この場合も（Ｉ）の場合と同様に放射と対流によって銅
版保有熱の一部が失なわれ、放熱ｆ （ＱＪは（４〕式
によって示される。
版保有熱の一部が失なわれ、放熱ｆ （ＱＪは（４〕式
によって示される。
Ｑ ”＝ Ｅ ｒｒｔσ（Ｔｓｋ −Ｔｗｐ、ｔｋ）＋
αｗａｔ（ＴＳ −Ｔｗａｔ ） −＝ ・−＝−（４
）ただし、ＴｗａＭ！水の絶対篇度、αｗａｔは水の熱
伝達係数、Ｔｈａｔ−は水の 瀞１度を示す。
αｗａｔ（ＴＳ −Ｔｗａｔ ） −＝ ・−＝−（４
）ただし、ＴｗａＭ！水の絶対篇度、αｗａｔは水の熱
伝達係数、Ｔｈａｔ−は水の 瀞１度を示す。
（（資）圧延中の受熱量や放熱量
粗圧延時ＶＣ鋼板は圧下によって加工発熱を受けろとと
もに玲擦発熱を受けるが、粗圧延様のワークロールを介
して熱が失なわれる。そこでこれらを示すと次の通りで
ある。
もに玲擦発熱を受けるが、粗圧延様のワークロールを介
して熱が失なわれる。そこでこれらを示すと次の通りで
ある。
（ａ） 圧下による加工発熱
これは圧延中にローＡ／による圧下をされたときに発生
する熱量であって、その受熱量（Ｑ）は（５）式に示さ
ｊ、る通りである。
する熱量であって、その受熱量（Ｑ）は（５）式に示さ
ｊ、る通りである。
Ｑ＝）；ＸｋｍＸξ／ ４２７ ・ｔ ｃｏｎｔ・−・
・（５）ただし、８は係数（一般には０．９程度）。
・（５）ただし、８は係数（一般には０．９程度）。
ｋｍは鋼板の平均変形抵抗、ξ
はひずみ、ｔｃｏｎｔは鋼板上の一
点がロールと接触している時間
を示す。
なお、接触時間（ｔｃｏｎｔ ’）’ｔ’！、ロール半
径なＲ１圧下命を△Ｈ、ロール回転数をＮ。
径なＲ１圧下命を△Ｈ、ロール回転数をＮ。
ロール周速度を２πＲＮ／６０とすると。
ｔｃｏｎｔ ＝ （ＲＸ△Ｈ）１／２／ （２πＲ，Ｎ
／６０）として求められる。
／６０）として求められる。
（ｂ） ワークロールへの熱伝導による放散ワークロ
ール温度なＴｎ、、鋼板温度をＴｓ、ワークロールと鋼
板間の平均熱伝承率をαｃｏｎ ｔとすると、放熱ｔ（
Ｑ）は（６）式で示される。 。
ール温度なＴｎ、、鋼板温度をＴｓ、ワークロールと鋼
板間の平均熱伝承率をαｃｏｎ ｔとすると、放熱ｔ（
Ｑ）は（６）式で示される。 。
Ｑ＝αｃｏｎｔ （Ｔｓ−ＴＲ） ・−−−−・（１５
）（ｃｌ 圧延中の摩擦発熱。
）（ｃｌ 圧延中の摩擦発熱。
Ｑ ＝ ３ Ｘ ｐ Ｘ Ｐｍ Ｘ ’［Ｊｍ ／ ４
２７ ・−−（７）ただし、乙は係数、μは摩擦係数（
はぼ０．２５程度）、Ｐｍは平均圧延 荷重、Ｕｍは、平均圧延速度を示す。
２７ ・−−（７）ただし、乙は係数、μは摩擦係数（
はぼ０．２５程度）、Ｐｍは平均圧延 荷重、Ｕｍは、平均圧延速度を示す。
以上の通りに差分法によって伝熱方程式を解くと、その
厳密解によつで鋼板の温度推移は第２図に示される通り
求められ、その値は実測値と一致している。なお、第２
図では縦軸ｖｒ−ｒ＝度、横軸に時間（秒）をとり、（
イ）が鋼板表面諧１度、−（→が銹板裏面幅度、（ハ）
が鋼板の板厚方向平均温度、に）は鋼板の板厚方向中心
温度を示し、その上に・印として実測値（表面温度）が
示されている。
厳密解によつで鋼板の温度推移は第２図に示される通り
求められ、その値は実測値と一致している。なお、第２
図では縦軸ｖｒ−ｒ＝度、横軸に時間（秒）をとり、（
イ）が鋼板表面諧１度、−（→が銹板裏面幅度、（ハ）
が鋼板の板厚方向平均温度、に）は鋼板の板厚方向中心
温度を示し、その上に・印として実測値（表面温度）が
示されている。
そこで５本発明では加熱炉抽出後粗圧延される間につい
て伝熱方程式の厳密解にもとづいて加熱炉の計算機制御
に適用できる簡易的な計算式を空冷、水冷ならびに圧延
中の各場合について求めたところ１次の通りであった。
て伝熱方程式の厳密解にもとづいて加熱炉の計算機制御
に適用できる簡易的な計算式を空冷、水冷ならびに圧延
中の各場合について求めたところ１次の通りであった。
すなわち、こ几らル１易的計算式では鋼板の板厚方向の
平均温度を用い、それによって各場合を示すと次の通り
である。
平均温度を用い、それによって各場合を示すと次の通り
である。
（１） 空冷による場合。
空冷開始時の鋼板の板厚方向の平均温度をＴｒｎｏ 、
空冷中の鋼板の平均温度をＴｍ、空冷時間な△ｔ、鋼板
の板厚なＨとして示すと、この際の簡易的計算式は（８
）式として示される。
空冷中の鋼板の平均温度をＴｍ、空冷時間な△ｔ、鋼板
の板厚なＨとして示すと、この際の簡易的計算式は（８
）式として示される。
・△ｔ （ｆｌ （ａｔ Ｅｒｎ ＋ ａ ２αｃｏｎ
ｖ ＋ ａ３）＋ −７Ｘ Ｈ） ・・・・・・・・
・（８）０ ただし、 Ｅｒｒ＋ 、αＣＯＩ〕■は上記の通りであ
る。
ｖ ＋ ａ３）＋ −７Ｘ Ｈ） ・・・・・・・・
・（８）０ ただし、 Ｅｒｒ＋ 、αＣＯＩ〕■は上記の通りであ
る。
（２）水冷による場合。
（２−１） デスケーリングの場合。
×△ｔｗａｔ ・・・・・・・−・（づ）（２−２）
ロールクーラントの場合。
ロールクーラントの場合。
×△ｔｗａｔ ・・・・・・・−・（９” ）ただし
、 Ｔｍ、 Ｔｍｏ 、Ｈに上記の通りで。
、 Ｔｍ、 Ｔｍｏ 、Ｈに上記の通りで。
Ｔｗａｔ＆！水ＩＬ、わ２は係数で
′ｔｌ、は−ｏ、ｓ４．．は１，０．αｍは平均熱伝達
係数、△ｔｗａｔは倒れ も水冷時間を示す。
係数、△ｔｗａｔは倒れ も水冷時間を示す。
（３）圧延中における圧下による加工発熱（△Ｔｗ）、
ワークロールへの熱伝導による放熱（ΔＴｃ）、および
外・擦発熱（△Ｔｆ）の場合、 ○ Ｔｍ−Ｔｍ１”＝０．１６４７△Ｔｃ 十０．８６６８
△Ｔｗ＋０．３４７１△Ｔｆ・・・・・・・・・００タ
タＬ 、 △’ｆ ｃ＝ −２，８１１６Ｘ Ｔｍ０”
’ｍ ×（△ｔ、 ） Ｉ／２ △Ｔｗ＝ １．７２７８ ＸξＸｋｍ ｐｍＸ’［Ｊｍ △Ｔｆ＝８．ＱＸ Ｘ△ｔ２ｍ なお、ＴＲはロール表面温度、Ｔｍｏはロールと接触開
始時の鋼板の板厚方向の平均温度、Ｈｍは粗圧延時の鋼
板の平均板厚、Δｔ１はロールと鋼板の接触時間、Δｔ
２は塵擦発熱時間を示し、ξ、ｋｍ、 ｐｍ、ｕｍは上
記のところと同様ＶＣ＠板のひずみ、鋼板の平均変形抵
抗、平均圧延術１．平均圧延速度を示す。
ワークロールへの熱伝導による放熱（ΔＴｃ）、および
外・擦発熱（△Ｔｆ）の場合、 ○ Ｔｍ−Ｔｍ１”＝０．１６４７△Ｔｃ 十０．８６６８
△Ｔｗ＋０．３４７１△Ｔｆ・・・・・・・・・００タ
タＬ 、 △’ｆ ｃ＝ −２，８１１６Ｘ Ｔｍ０”
’ｍ ×（△ｔ、 ） Ｉ／２ △Ｔｗ＝ １．７２７８ ＸξＸｋｍ ｐｍＸ’［Ｊｍ △Ｔｆ＝８．ＱＸ Ｘ△ｔ２ｍ なお、ＴＲはロール表面温度、Ｔｍｏはロールと接触開
始時の鋼板の板厚方向の平均温度、Ｈｍは粗圧延時の鋼
板の平均板厚、Δｔ１はロールと鋼板の接触時間、Δｔ
２は塵擦発熱時間を示し、ξ、ｋｍ、 ｐｍ、ｕｍは上
記のところと同様ＶＣ＠板のひずみ、鋼板の平均変形抵
抗、平均圧延術１．平均圧延速度を示す。
以上の各簡易的計算式によって粗圧延中の鋼板温度推移
を求めると、こ扛らの解は伝熱方程式の厳密解と一致す
る。これは第４図に示すところから明らかである。なお
、第４図でΔ、○印は伝熱方程式、ム×印は簡易的針−
算式のものを示す。
を求めると、こ扛らの解は伝熱方程式の厳密解と一致す
る。これは第４図に示すところから明らかである。なお
、第４図でΔ、○印は伝熱方程式、ム×印は簡易的針−
算式のものを示す。
（Ｂ） 粗圧延機から排出されて仕上圧延機に達する
間。
間。
粗圧延後端板の粗圧延機出側温度は実操業の管理におい
て鋼板の表面温度で管理せざるを得ない。従って、目標
粗圧延機出側温度は表面温度で考え、それを一度板厚方
向の平均温度に換算し、加熱炉の目標抽出温度は板厚方
向の平均温度と表面温度で考えなげればなちない。粗圧
延機出側温度を表面温度から板厚方向の平均温度に変換
する場合、ｆ７ＩＡ板の板厚方向のｒＰＡ度に対し１表
面温度は粗最終圧延機排出直後の表面温度は低いが、そ
の後の復熱により表面温度が上列する。わかり易く示す
と第５りｌは銀板表面温度の復熱態様の説明図であって
、に軸に温度、横軸に時間がとってあり、第５図から明
らかな如く、板厚方向の平均温度は符号（ト）で示す如
く、直線的に下降して仕上圧延機人（ｔｉｌ＋に達する
のに対し、表面温度はｆ′１号（ト）で示す如く一旦低
下し、その後σ）復熱により上昇してから直線的に下降
して仕上圧延機入側に達する。従って、粗圧延機排出後
仕上圧延機に達する間［は、この表面温度の復温現象を
考慮する必要があって。
て鋼板の表面温度で管理せざるを得ない。従って、目標
粗圧延機出側温度は表面温度で考え、それを一度板厚方
向の平均温度に換算し、加熱炉の目標抽出温度は板厚方
向の平均温度と表面温度で考えなげればなちない。粗圧
延機出側温度を表面温度から板厚方向の平均温度に変換
する場合、ｆ７ＩＡ板の板厚方向のｒＰＡ度に対し１表
面温度は粗最終圧延機排出直後の表面温度は低いが、そ
の後の復熱により表面温度が上列する。わかり易く示す
と第５りｌは銀板表面温度の復熱態様の説明図であって
、に軸に温度、横軸に時間がとってあり、第５図から明
らかな如く、板厚方向の平均温度は符号（ト）で示す如
く、直線的に下降して仕上圧延機人（ｔｉｌ＋に達する
のに対し、表面温度はｆ′１号（ト）で示す如く一旦低
下し、その後σ）復熱により上昇してから直線的に下降
して仕上圧延機入側に達する。従って、粗圧延機排出後
仕上圧延機に達する間［は、この表面温度の復温現象を
考慮する必要があって。
これを考慮して簡易的な計算式を求めると、０υならび
に（２）の各式が得られる。
に（２）の各式が得られる。
ＴＭ ＝ Ｔｓ ｏ ＋ ”−Ｃξ・σ（（Ｔａ＋２７
３）’６人 （Ｔａ＋２７３）’）十αｃ （Ｔｓｏ−’ｐａ））＝
・”θまただし、Ａ、Ｂは何れも係数で Ａ＝ｆ（Ｈｆ、γｆ、Δｔ、ｐｎｉ）。
３）’６人 （Ｔａ＋２７３）’）十αｃ （Ｔｓｏ−’ｐａ））＝
・”θまただし、Ａ、Ｂは何れも係数で Ａ＝ｆ（Ｈｆ、γｆ、Δｔ、ｐｎｉ）。
Ｂ＝ｇＣＨｆ、 ｒｆ、Δｔ、 ＰＲ４）で示される。
また、 ＴＳＯは準定常表面温度、Ｔｓは表面雪１度、
ＴＭは板厚方向平均温度で第５図においてＴＳＯは（
す）、 Ｔｓは（））、 ＴＭは（イ）で示す。更に、
Ｈｆは板厚１人は熱伝導率。
ＴＭは板厚方向平均温度で第５図においてＴＳＯは（
す）、 Ｔｓは（））、 ＴＭは（イ）で示す。更に、
Ｈｆは板厚１人は熱伝導率。
ξは放射率、σはステファンボルツマン定数。
Ｔａは大気温度、αＣは対流熱伝導率、ｒｆはるまでθ
）時間、ＰＢｉは粗腐１圧延機のバス回数を示す。この
ようなαＤならびに（２）の各計算式によると、目標と
する表面温度（Ｔｓ）や、板厚方向の平均温度（Ｔｍ
）がたやすく求められ、更に、平均温度（Ｔｍ）から表
面温度（’Ｉ’ｓ）が求められ、更に、この簡易的に求
めた計算値と伝熱方程式の差分法による厳密解とは第６
図に示す如くほとんど一致する。
）時間、ＰＢｉは粗腐１圧延機のバス回数を示す。この
ようなαＤならびに（２）の各計算式によると、目標と
する表面温度（Ｔｓ）や、板厚方向の平均温度（Ｔｍ
）がたやすく求められ、更に、平均温度（Ｔｍ）から表
面温度（’Ｉ’ｓ）が求められ、更に、この簡易的に求
めた計算値と伝熱方程式の差分法による厳密解とは第６
図に示す如くほとんど一致する。
以上の如く（４）、Φ）の２つの場合について、各簡易
的計算式によって、粗圧延から仕上げ圧延までの鋼板の
温度推移を予想し、これによって加熱炉の計算機制御を
行ない、加熱炉からの目標抽出温度のもとで制御すると
、熱延ライン全体にわたって完全に制御できる。
的計算式によって、粗圧延から仕上げ圧延までの鋼板の
温度推移を予想し、これによって加熱炉の計算機制御を
行ない、加熱炉からの目標抽出温度のもとで制御すると
、熱延ライン全体にわたって完全に制御できる。
また、この際、加熱炉において各簡易的計算式によって
スキッド部や隣接スキッド相互間でそれぞれ、独立に加
熱炉の計算機制御を行なうことができ、適正なスキッド
間の湿度、スキッド部温度を求めて加熱炉操業を行なう
ことができろ。なお、第１図において符号６は粗圧延機
出側温度計な示す。
スキッド部や隣接スキッド相互間でそれぞれ、独立に加
熱炉の計算機制御を行なうことができ、適正なスキッド
間の湿度、スキッド部温度を求めて加熱炉操業を行なう
ことができろ。なお、第１図において符号６は粗圧延機
出側温度計な示す。
次に、実施例について説明する。
まず、鋼板について５つの粗圧延機群によって熱間で粗
圧延し、この粗圧延過程での鋼板温度モデルを上記の伝
熱方程式の解を解いて求めると共に、実測したところ、
第２図ならびに第３図に示す結果が得られた。第２図に
おいては上記の通りに示したが、第３図では実測値な腐
１粗圧延機で・印、／Ｉ６２粗圧延機でロ印、／１６５
粗圧延機で△印−２仕上げ圧延機でＸ印を示し。
圧延し、この粗圧延過程での鋼板温度モデルを上記の伝
熱方程式の解を解いて求めると共に、実測したところ、
第２図ならびに第３図に示す結果が得られた。第２図に
おいては上記の通りに示したが、第３図では実測値な腐
１粗圧延機で・印、／Ｉ６２粗圧延機でロ印、／１６５
粗圧延機で△印−２仕上げ圧延機でＸ印を示し。
各直線は伝熱方程式の解を示す。こｎらｗＪ２図ならび
にｉ３［ＡＩ、とくに、第３図から明らかな通り、鋼板
力表面流度は計算値と実測値の精度はＥ＝−０，９℃（
実沖１−計算）、σ＝９．１℃で良好であった。
にｉ３［ＡＩ、とくに、第３図から明らかな通り、鋼板
力表面流度は計算値と実測値の精度はＥ＝−０，９℃（
実沖１−計算）、σ＝９．１℃で良好であった。
次に、上記の如く実測値と一致する伝熱方程式による場
合と１本発明によって簡易的計算式による場合とについ
て比較したところ、第４図に示す通りであった。第４図
において（ト）は板厚３５．０ｍｍのシートバー、（イ
）は板Ｊ１２４．１ ｔｒｙｎのシートバーに粗圧延し
た場合であって、Δ印、○印は本発明による指１易的計
算式の場合を示し。
合と１本発明によって簡易的計算式による場合とについ
て比較したところ、第４図に示す通りであった。第４図
において（ト）は板厚３５．０ｍｍのシートバー、（イ
）は板Ｊ１２４．１ ｔｒｙｎのシートバーに粗圧延し
た場合であって、Δ印、○印は本発明による指１易的計
算式の場合を示し。
ム印、ｘ印は伝熱方程式の場合を示し、本発明による場
合は誤差が±３℃であった。
合は誤差が±３℃であった。
更に１本発明によってＨならびにα２式によって粗圧延
機出側の温度な子側し、これを伝熱方程式の厳密解（実
線で示す）と対比したところ、第６図の通りであって、
この場合もσ＝１．３℃であった。
機出側の温度な子側し、これを伝熱方程式の厳密解（実
線で示す）と対比したところ、第６図の通りであって、
この場合もσ＝１．３℃であった。
以上のところから本発明によって粗圧延から仕上げ圧延
までの鋼板温度の推移を想定し、加熱炉の計算制御を行
なったところ、オンラインで十分に適用できた。
までの鋼板温度の推移を想定し、加熱炉の計算制御を行
なったところ、オンラインで十分に適用できた。
なお、上記のところにおいて１本発明では鋼板を中心ｖ
ｃ説明したが、この鋼板とは熱延ラインに適用できる鋼
片その他を一般的に含む。
ｃ説明したが、この鋼板とは熱延ラインに適用できる鋼
片その他を一般的に含む。
第１図は本発明法を実施する装置の一例の配置図、第２
図ならびに第３図は加熱炉抽出後仕上げ圧延までの鋼板
温度推移を本発明による場合と伝熱方程式とを対比した
グラフ、第５図は本発明によって粗圧延後の復熱を考慮
する場合の説明図、第６図は粗圧延後の鋼板温度の推移
を本発明による場合と伝熱方程式による場合とを対比し
たグラフである。 符号１・・・・・・鋼 板 ２・・・・・・加熱炉３
ａ〜３ｎ・・・・・・各粗圧延機 ４・・・・・・制御装置 ５・・・・・・加熱炉制御用計算機 ６・・・・・・温度計 特盲千出願人 用上考製舊失ａ民会社代１里人
分Ｉ里士 序乞下義りか＃１） 副烏文末１ 第１図 ４ 「−」 第２図 第３図 イ云岬外方牟り八ｌ：・よ、る８士鼻渦Ｘ（”ｃ）第４
図 第５図 時間 （Ｊ父ン 第６図 １、 事件の表示 昭和５８年”１１１１５願第 ９８１ 号特 許 ３、ｈｌｊｌにをする者 事件との関係 特許出願人 居所 名称 川崎製鉄株式会社 代表音 ４、代理人 補正の内容 明細書］６貞１５行〜１７行の図面の簡単方間の項の記
載を次の通シ引正す為。 置図、第２１廼からびに第３図は加熱炉抽出後仕上げ圧
延までのｆｌｌ温湿度４１ｔ＝移伝熱方程式と実測とを
対比り斤グラフ、第４反Ｉ打加熱炉抽出後仕上げ圧延ま
での中板ｍ＃推移を本発明に工場合と伝熱方程式とを対
比またグラフ、第５図は」
図ならびに第３図は加熱炉抽出後仕上げ圧延までの鋼板
温度推移を本発明による場合と伝熱方程式とを対比した
グラフ、第５図は本発明によって粗圧延後の復熱を考慮
する場合の説明図、第６図は粗圧延後の鋼板温度の推移
を本発明による場合と伝熱方程式による場合とを対比し
たグラフである。 符号１・・・・・・鋼 板 ２・・・・・・加熱炉３
ａ〜３ｎ・・・・・・各粗圧延機 ４・・・・・・制御装置 ５・・・・・・加熱炉制御用計算機 ６・・・・・・温度計 特盲千出願人 用上考製舊失ａ民会社代１里人
分Ｉ里士 序乞下義りか＃１） 副烏文末１ 第１図 ４ 「−」 第２図 第３図 イ云岬外方牟り八ｌ：・よ、る８士鼻渦Ｘ（”ｃ）第４
図 第５図 時間 （Ｊ父ン 第６図 １、 事件の表示 昭和５８年”１１１１５願第 ９８１ 号特 許 ３、ｈｌｊｌにをする者 事件との関係 特許出願人 居所 名称 川崎製鉄株式会社 代表音 ４、代理人 補正の内容 明細書］６貞１５行〜１７行の図面の簡単方間の項の記
載を次の通シ引正す為。 置図、第２１廼からびに第３図は加熱炉抽出後仕上げ圧
延までのｆｌｌ温湿度４１ｔ＝移伝熱方程式と実測とを
対比り斤グラフ、第４反Ｉ打加熱炉抽出後仕上げ圧延ま
での中板ｍ＃推移を本発明に工場合と伝熱方程式とを対
比またグラフ、第５図は」
Claims (1)
- 加熱炉の抽出時から粗圧延機出側に達するまでは１、鋼
板の板厚方向の平均温度分布で示される簡易的な計算式
によって鋼板温度の推移を予測する一方、粗圧延機出側
において鋼板の板厚方向の温度分布とともに、粗最終圧
延機での圧延による復熱を考慮した簡易的な計、算式に
よって粗圧延機出側の鋼板温度を予想して、鋼板の抽出
温度が目標値になるよう、加熱炉を計算機制御すること
を特徴とする粗圧延鋼板の湿度制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58000981A JPS59125203A (ja) | 1983-01-07 | 1983-01-07 | 粗圧延鋼板の温度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58000981A JPS59125203A (ja) | 1983-01-07 | 1983-01-07 | 粗圧延鋼板の温度制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59125203A true JPS59125203A (ja) | 1984-07-19 |
Family
ID=11488780
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58000981A Pending JPS59125203A (ja) | 1983-01-07 | 1983-01-07 | 粗圧延鋼板の温度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59125203A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63262447A (ja) * | 1987-03-26 | 1988-10-28 | オウトクンプ オイ | 管の製造方法 |
| JPH0381009A (ja) * | 1989-08-23 | 1991-04-05 | Kawasaki Steel Corp | ステンレス鋼帯の温間圧延における板温制御方法 |
| KR20010010082A (ko) * | 1999-07-15 | 2001-02-05 | 이구택 | 소재온도 제어를 위한 가열로내 분위기온도 설정방법 |
| JP2009233725A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-15 | Jfe Steel Corp | 熱間粗圧延における被圧延材の温度予測方法および熱延金属帯の製造方法 |
| CN101811143A (zh) * | 2010-04-23 | 2010-08-25 | 攀钢集团钢铁钒钛股份有限公司 | 一种待轧保温铸坯温度控制方法 |
| CN102392122A (zh) * | 2011-12-05 | 2012-03-28 | 济南钢铁股份有限公司 | 一种基于钢温的待轧炉温优化系统 |
-
1983
- 1983-01-07 JP JP58000981A patent/JPS59125203A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63262447A (ja) * | 1987-03-26 | 1988-10-28 | オウトクンプ オイ | 管の製造方法 |
| JP2540183B2 (ja) * | 1987-03-26 | 1996-10-02 | オウトクンプ オイ | 管の製造方法 |
| JPH0381009A (ja) * | 1989-08-23 | 1991-04-05 | Kawasaki Steel Corp | ステンレス鋼帯の温間圧延における板温制御方法 |
| KR20010010082A (ko) * | 1999-07-15 | 2001-02-05 | 이구택 | 소재온도 제어를 위한 가열로내 분위기온도 설정방법 |
| JP2009233725A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-15 | Jfe Steel Corp | 熱間粗圧延における被圧延材の温度予測方法および熱延金属帯の製造方法 |
| CN101811143A (zh) * | 2010-04-23 | 2010-08-25 | 攀钢集团钢铁钒钛股份有限公司 | 一种待轧保温铸坯温度控制方法 |
| CN102392122A (zh) * | 2011-12-05 | 2012-03-28 | 济南钢铁股份有限公司 | 一种基于钢温的待轧炉温优化系统 |
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