Изобретение относитс к злектротехнике и может быть использовано дл управлени моментным электроприводом петледержателей системы автоматического регулировани нат жени полосы на непрерывных листовых станах гор чей прокатки. Известен способ управлени , включающий задание момента привода петледержател посредством суммировани на входе его системы регулировани сигналов, пропорциональных заданному нат жению, массе полосы, и неуравновешенных частей механизма петледержател и измен ющихс в функции угла поворота его вала так, чтобы создаваемое петледержателем нат жение в стативе при изменени указанного угла сохран лось неизменным 1, Однако при работе системы автоматического регулировани нат жени , реапиз)гющей данный способ, могут возникать недопустимые колебани петли, дл демпфировани которых приходитс . прибегать к определенному искажеюоо безразлич ной (астатической) характеристики петледержа тел . Наиболее близким техническим решением к изобретению вл етс способ {2 управлени прокатным станом с петледержатепем, по которому задают велижну уставки момента электродвигател петледержател , завис щую от угла поворота вала петледержател , массы его неуравновеше1шых частей и массы прокатываемой полосы , измер ют угол поворота вала петледержател и по результатам измерени формируют управл ющее напр жение дл регул тора ЭДС электродвигател петледержател , задают величину полного нат жени прокатываемой полосы и величину уставки добавочного момента электродвигател петледержател . Согласно известному способу составл юща момента привода, пропорциональна массе полосы, задаетс в некоторым избьпгком. При этом статическа характеристика, св зывающа относительное удельное нат жение полосы сЛ с углом поворота вала петледержател а, описываетс уравнением 2}: ,. 6 ..) .. 6 sinoL 3 d-S-r-sinei ). , б - заданное и фактическое значе-1 кие удельного нат жени ; - коэффициент избытка задани массы полосы; - избыточна составл юща относительного удельного нат женин, определ юща форму статической характеристики; - константа; -сечение полосы; -длина рычага петледержател ; угол поворота вала петледержател ; L - длина межклетевогб промежутк Из уравнени следует, что форма статической характеристики. сЛ f (а) здесь зависит от величины заданного удельного нат жени , которое может измен тьс в широких пределах в зависимости от размеров полосы и марки стали В результате возникающей при зтом неоднознач ности статических характеристик снижаетс точность регулировани .нат жени , что вл етс недостатком известного способа. Цель изобретени - повыщение точности регулировани нат жени . Поставленна цель достигаетс тем, что уставку добавочного момента измен ют в зависимости от заданного полного нат жени прокаты ваемой полосы. На чертеже представлено устройство, реализующее данньш способ. Устройство содержит петледержатель 1, с валом которого соединен датчик 2 угла поворота . К приводному двигателю 3 петледержател присоединен тиристорный преобразователь 4, входом соединенный с выходом регул тора тока 5, вход которого подключен к выходу регул тора ЭДС 6. Вход регул тора 6 ЭДС сое динен с выходом сумматора 7. Входы сумматора 7 соединены с выходами функциональных преобразователей 8-10, предназначенных дл задани .составл ющих момента от нат жени , массы полосы, неуравиовещенной массы механизма петледержател , и с выходом блока 11 напр жени задани добавочного момента двигател 3. Первый вход преобразовател 10 и вход блока 11 соединены с блоком 12, выдающем напр жение, пропорциональное задан ному полному нат жению полосы. Первые входы 13 и 14 преобразователей 8 и 9 соединены с блоками, формирующими напр жени , пропорциональные соответственно массе полосы в межклетевом промежутке и массе неуравновещенной части механизма петледержател . Входы 15, 16, и 17 преобразовате лей 8, 9 и 10 соединеиы с выходом датчика 2 угла поворота. Устройство, реализующее данный способ, аботает следующим образом, С помощью датчика 2 измер ют угол повоота вала петледержател 1. Напр жение, проорциональное углу поворота, постзшает на ункциональные преобразователи 8, 9 и 10 а выходах преобразователей 8, 9 и 10 форируютс напр жени , пропорциональные сосавл ющим заданного момента M f(a), оответствующего безразличной (астатической) арактеристике (а) const б Мо М;-М -Хп1) С,с5 Qsin2a-b СзО cosa + Cj cos а, , где М М , М составл ющие заданного момента, пропорциональные заданному нат жению, массе полосы и неуравновещенных частей механизма петпедержател ; Ci, Cj, Сз - константы, завис щие от конструкции петледержател и рассто ни между клет ми стана. На выходе блока 11 формируетс напр жение , пропорциональное добавочному моменту двигател 3 петледержател 1. При посто нном добавочном моменте ЛМдд const получаетс искаженна , по отнощению к безразличной, характеристика петледержател А... . 6 d -Q-2r2-Sin2o( . М;,-1, sin 2ot Г -sin2oL где 3 .consii L - длина межклетевого промеисутка; г - длина ролика петледержател . Из вьфажени (3) видно, что дл . получени однозначности характеристики независимо от сечени полосы и заданного нат жени , добавочный момент необходимо измен ть пропорционально полному заданному нат жению лМдц К-Т eУ 1 + В Sin 2о. где К - козффициент передачи блока 11. Величину коэффициента К выбирают, исход из требуемой степени статизма, котора определ етс услови ми компромисса между точноетью поадержани нат жени и требуемым дл устойчивой работы стана демпфированием колебаний петли {2). Указаниые напр жени с выходов 8-II суммируютс на входе сумматора 7. С выхода сумматора 7 на зажимы цепи обратной св зи регул тора 6 ЭДС поступает напр жение, пропорциональное сумме ИМ М + лм вВеличина этого напр жени определ ет заданное значение тока на входе регул тора 5, пропорциональное заданному моменту двигател . В установившемс i режиме при а а статический момент М на валу петледержател 1 равен заданному . В переходных режимах удельное нат жение согласно выражению (5) измен етс обратно пропорционально sin 2 а , что обеспечивает необходимое дл устойчивой работы стана демпфирование колебаний петли. При правильном подборе статизма, определ емого коэффициентом К, отклонени нат же ии сравнительно малы и практически не вли ют на ширину прокатываемого листа во всем диапазоне изменени заданных удельных нат жений . Устройство может быть построено на типовых элементах унифицированной блочной сиетемы регул торов. Регул торы тока 5, ЭДС 6, сумматор 7 выполн ютс на операционных усилител х посто нного тока, блок 11 задани добавочного момента - операционный усилител с потенциально разделенным выходом , а функциональные преобразователи 8-10 - множительные устройства. Формула изобретени Способ управлени прокатным станом с петледержателем, по которому задают величину уставки момента электродвигател петледержател , завис щую от угла поворота вала петледержател , массы его неравновешенных частей и массы прокатываемой полосы, измер ют угол поворота вала петледержател и по ре- . зультатам измерени формируют управл ющее напр жение дл регул тора ЭДС электродвигател петледержател , задают величину полного нат жени прокатываемой полосы и величину уставки добавочного мс нента электродвигател петледержател , отличающийс тем, что, с целью повышени точности регулировани нат жени , уставку дббавочного моменп измен ют в зависимости от заданного полного нат жени прюкатываемой полосы. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент ФРГ № 1236637, кл. G 05 ОЗ/Об 1%2.