SU1719477A1

SU1719477A1 - Устройство дл регулировани линейной плотности волокнистой ленты

Info

Publication number: SU1719477A1
Application number: SU894724055A
Authority: SU
Inventors: Борис Абрамович Шварцман; Феликс Носанович Рудавский
Original assignee: Ленинградское Проектно-Экспериментальное Отделение "Вниипроектэлектромонтаж"
Priority date: 1989-07-27
Filing date: 1989-07-27
Publication date: 1992-03-15

Abstract

Изобретение относитс к механической, обработке волокнистых материалов, например к пр дению. Цель изобретени - повышение точности регулировани . Устройство выполнено в виде пропорционально-интегрального регул тора, задающего относительное изменение скорости входных или выходных цилиндров зоны выт жки. На вход регул тора подан сигнал относительной ошибки линейной плотности, измеренной датчиком. Посто нна времени интегрировани интегральной части регул тора измен етс пропорционально величине Ти+ т., где Ти - сумма посто нных времени, характеризующих инерционные запаздывани срабатывани выт жного прибора; т - врем перемещени ленты от места приложени регулирующего воздействи до места измерени линейной плотности датчиком, обратно пропорциональное окружной скорости выходных цилиндров . 1 ил.

Description

Изобретение относитс к механической обработке волокнистых материалов и может использоватьс дл автоматического регулировани линейной плотности волокнистого продукта посредством изменени его выт жки, в частности волокнистой ленты, получаемой на чесальной или ленточной машине .

Целью изобретени вл етс повышение точности регулировани .

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства дл регулировани линейной плотности волокнистой ленты .

Устройство содержит выт жной прибор 1с выходными цилиндрами 2. Направление движени обрабатываемой ленты 3 показано стрелкой. Выходные цилиндры 2 снабжены регулируемым приводом 4 и датчиком 5

скорости. Элемент 6 сравнени своими входами св зан с датчиком 7 и задатчиком 3 линейной плотности ленты на выходе из выходных цилиндров 2. Выход элемента 6 сравнени св зан с входом блока 9 пропорционального масштабировани и с входом Делимое делител 10. Выход блока 9 пропорционального масштабировани св зан с одним входом сумматора 11, а выход делител 10 через интегратор 12 - с другим входом сумматора 11. Блок 13 обратно пропорционального масштабировани подключен своим входом к датчику 5 скорости, а выходом - к входу дополнительного сумматора 14, другой вход которого св зан с задатчиком 15 времени запаздывани срабатывани выт жного прибора, а выход - с входом Делитель делител 10, Первый вход умножител 16 св зан с выходом

матора 11, второй вход - с датчиком 5 скорости , а выход умножител 16 св зан с регулируемым приводом 4. Выт жной прибор имеет также входные цилиндры 17.

Устройство работает следующим образом .

На входы элемента 6 поданы сигналы линейной плотностир от датчика 7 и заданной линейной плотности рз от задатчика 8. Вычисленна в элементе 6 величина относиО - /оз тельной ошибки г ог поступает на вход

блока 9 пропорционального масштабировани и через делитель 10 - на вход интегратора 12, Блок 9 обеспечивает пропорциональную составл ющую, а интегратор 1.2 - интегральную составл ющую пропорционально-интегрального закона регулировани . В сумматоре 11 обе составл ющие складываютс , и их сумма поступает на первый вход умножител 16, выходной сигнал которого управл ет скоростью регулируемого привода 4, алгебраически суммиру сь с основным сигналом задани скорости (не показан). На второй вход умножител 16 подаетс сигнал скорости от датчика 5. Поэтому определенной величине выходного сигнала сумматора 11 отвечает при различных.скорост х одно и то же задаваемое значение относительного изменени скорости. Тем самым учитываетс известное соотношение, характеризующее выт жной прибор как объект управлени

(1)

d v

dp

РРВХVBXV

где рвх, VBX - линейна плотность ленты на входе во входные цилиндры 17 выт жного прибора и окружна скорость этих цилиндров;

v - окружна скорость выходных цилиндров 2.

Согласно формуле (1) относительное изменение скорости v выходных цилиндров вызывает равное этому изменению (но противоположное по знаку) относительное из- менение линейной плотностир .

Блок 13 обратно пропорционального масштабировани вычисл ет величину транспортного запаздывани

т ±,.(2)

где L - рассто ние от места приложени регулирующего воздействи до места измерени линейной плотности датчиком 7.

Дополнительный сумматор 14 складывает величину т с поступающей от задатчика 15 величиной Ти времени запаздывани срабатывани выт жного прибора. Это запаздывание св зано с тем, что изменение скорости регулируемого привода 4 отстает во времени от управл ющего сигнала, подаваемого с выхода умножител 16. Если датчик 7

линейной плотности имеет существенное запаздывание , то в качестве ти принимают суммарное запаздывание измерени линейной плотности и срабатывани выт жного прибора.

Поскольку выходна величина т + ru

сумматора 14 подана на вход Делитель делител 10, посто нна времени интегрировани интегрального канала регулировани измен етс пропорционально общему

запаздыванию т + ги, имеющемус в системе регулировани линейной плотности. Благодар этому динамические свойства (в частности, показатель колебательности) замкнутой системы регулировани не завислт от скорости v, т.е. точность регулировани , обеспечиваетс при различных значени х скорости.

Из формулы (1) следует, что тот же результат может быть достигнут посредством

воздействи выходной величины умножител 16 на регулируемый привод входных цилиндров 17, причем второй вход умножител 16 должен быть подключен к датчику скорости этих цилиндров.

Claims

Формула изобретени

Устройство дл регулировани линейной плотности волокнистой ленты, содержащее выт жной прибор с выходными цилиндрами, снабженными регулируемым

приводом и датчиком скорости цилиндров, элемент сравнени , соответствующими входами св занный с датчиком и задатчиком линейной плотности, а выходом через, блок, пропорционального масштабировани - с

входом сумматора, другой вход которого соединен с выходом интегратора, умножитель , соответствующими входами св занный с выходами датчика скорости цилиндров и сумматора, а выходом - с регулируемым приводом, отличающеес тем, что, с целью повышени точности регулировани , оно имеет задатчик времени запаздывани срабатывани выт жного прибора, последовательно соединенные блок обратно

пропорционального масштабировани , дополнительный сумматор и делитель, причем выход делител св зан с входом интегратора, а вход делимой величины делител св зан с выходом элемента сравнени , вход блока обратно пропорционального масштабировани соединен с выходом датчика скооости цилиндров, а второй вход дополнительного сумматора -с выходом задатчика времени запаздывани срабатывани выт жного-прибора.