SU719728A1 - Устройство дл регулировани толщины полосы - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ

Изобретение относитс  к автоматизации прокатного производства, а именно к регулированию толщины полосы на выходе непрерывного стана холодной прокаткн. Известно устройство дл  регулировани  толщины полосы на выходе стана с воздействием на изменение нат жени  полосы в последнем межклетевом промежутке nyteM изменени  скорости приводных двигателей клетей, содержащее измеритель толщины полосы и регул тор, выход которого через умножитель присоединен к системе управлени  напр жением приводного двигател  последней клети. Второй вход умножител  подключен к задатчику эталонного напр жейй  стана, а выхо(а измерител  толщины присоединен ко входу регул тора. К выходу регул тора через нелинейный преобразователь присоединен реверсивный иитегратор, сигнал которого воздействует на систему управлени  напр жением приводного двигател  первой клети 1. Недостатком устройства  вл етс  то, что в процессе регулировани  толщины полосы эффективность (производительность) работы стана уменьщаетс  за счет торможейи  приводных двигателей первой клети, замен ющего воздействие на ускорение двигателей последней клети. Цель изобретени  - повыщение производительности стана при работе регул тора толщины полосы. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в процессе отработки отрицательной разнотолщинности дополнительное воздействие на увеличение скорости приводных 1вигателей всех клетей, а при отработке положительной разнотолщинности дополнительное воздействие отсутствует и увеличиваетс  скорость двигателей только последней клети, причем дополнительное воздействие не вЫзйваег ухудаеНШ качестгва ptery лирбваНи  ТОЛЩИНЫ; полосат Дл  этого в устройство введен однопол рный интегратор, выход которого непосредственно присоединен к системам управлени  напр жением приводных двигателей всех клетей кроме последней, инвентирующий вход интегратора через рднопол рный релейный элемент соединен с вы ходом умножител , а НеннйентйрЗтощий вход через последовательно соединенные релейный элемент с зоной нечувствительности и сумматор соединен с задатчиком эталонного напр жени: , второй вход сумматора соединен с источником опорного напр жени  обратной пол рности эталонному напр жению. Кроме того, 1ВЫХОД однопол рного интегратора через второй сумматор соединен со входом умножител , а второй вход этого сумматора соединен с выходом регул тора толщины. На чертеже приведена блок-схема устройства . -.,.-- ..:гг- -;.:..-:-:, Регул тор 1 толщины через сумматор 2 и умножитель 3 воздействует на систему 4 управлени  напр жением приводного двигател  5 последней клети 6 стана по сигналу измерител  7 толщины, установленного за клетью 6. Однопол рный интегратор 8 воздействует на систему 9 управлени  напр жением приводных двигателей 10 всех предыдущих клетей П pJнocитeльнo; клети 6 ичерез сум атор 2наумножитель 3 по величине сигнала 12, действующего на инвертирующем его входе 13. Перед интегратором со сгороны инвертирующего входа 13 включен оДнопол рный релейный элемент 14, а со стороны неинвертирующего входа 15 включена последовательна  цепь, содержаща  релейный элемент 16 с зоной нечувствительности и сумматор 17. На вход 18 сумматора 17 подключен выход задатчика 19 эталонного напр жени  Uj стана, а на вход 20 сул матора 17 присоединен источник опорного напр жени  Uo. Устройство работает следующим образом, Допустим, что толщина полосы на выходе клети 6 уменьшаетс  относительно заданного значени , что приводит к по влению напр жени  на выходе регул тора 1 и умножител  3. Напр жение на выходе умножител  3 пропорционально величине изменени  скорости приводного двигател  5 последней клети 6 стана. Под действием этого напр жени  происходит быстрое изменение скорости двигател  5, а следовательно и отработка врзникшей разнотолщинности. Одновременно пр вл етс  сигнал 12 н.а выходе однопол рного релейного элемента 14, который , воздейству  на вход 13 интегратора 8, вь13Ь1вает на его выходе напр жение, которое через системы 9 управлени  напр жением приводных двигателей 10 приводит к уве личению их скорбстей, а через сумматор 2 - к восстановлению скорости клети 6. , Увеличение скорости происходит до того момента, когда напр жение на выходе умножител  3 ие становитс  равным нулю. В этом случае скорость двигател  5 клети б достигает величины, определ емой эталонным напр жением U. Следовательно, происходит синхронное увеличение скоростей всех клетей стана без изменени  толщины полосы. При увеличении разнотолщинности напр жение на выходе умножител  3 воздействует на ускорение приводного двигател 

Claims (1)

1. 719728 5 клети 6. При этом сигнал на выходе элемента 14 отсутствует и схема не работает. Дл  предотвращени  работы устройства на заправочной скорости вводитс  блокировка интегратора 8. Цепь блокировки выполн етс  посредством релейного элемента 16, сигнал с выхода которого воздействует на вход .15 интегратора 8 и преп тствует по влению напр жени  на его выходе от сигнала 12. Релейный элемент 16 срабатывает , когда скорость стана достигает величины , при которой эталонное напр жение Us меньше опорного напр жени  Uo. Применение изобретени  дает возможность обеспечить максимальную производйтельност стана, определенную выбранной скоростью прокатки, дл  конкретного технологического режима прокатки. Экономический эффект можно оценить шэ конкретной разнотолщинности на исходной заготовке с учетом точности регулировани  ТОЛЦ1ИНЫ и по точности настройки стана оператором на заданную толщину полосы. Опыт показывает, что в среднем 20% длины полосы имеет отрицательную разнотолщинность в 4г-6°/о при точности регулировани  ± 1,5%, увеличение производительности стана может составить 0,5- 0,7%. Формула изобретени  Устройство дл  регулировани  то ЩИны полосы на выходе непрерывного стана холодной прокатки, содержащее измеритель толщины полосы, регул тор толщины, задатчик , системы управлени  напр жением приводных двигателей клетей, сумматор, умножитель, однопол рный релейный элемент , релейный Элемент с зоной нечувствительности , причем выход измерител  толщины соединен со входом регул тора толщины, выход умножител  соединен с первым входом системы управлени  напр жением приводного двигател  последней клети и со входом однопол рного релейного элемента, ЁЫход задатчика соединен со вторыми входами систем управлени  напр жением приводных двигателей клетей, с первым входом умножител  и с первым входом сумматора, второй вход которого соединен с щиной задани  опорного напр жени , выход сумматора соединен со входом релейного элемента с зоной нечувствительности, отличающеес  тем, что, с целью повь1щени  производительности стана в процессе регулировани  толщины полосы, в устройство дополнительно введены однопол рный интегратор и дополнительный сумматор, причем инвертирующий вход интегратора соединен с выходом однопол рного релейного элемента и неинвертирующий вход его с выходом релейного элемента с зоной нечувствительЙЬсти , а его выход соединен с первымивхбдами систем управлени  напр ЖеЯйёМ йрЙводных двигателей всех клетей кроме последней и с первым входом дополнительного сумматора , второй вход которого соединен с

   выходом регул тора толщийы, а выход сбед ,инен сб втьрнлг ашдш умйй Шшм:

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 326006, кл.В 21 В 37/02, 27.06.68.

   .

   @;