SU679499A1

SU679499A1 - Система регулировани выт жки полотна на участке поточной линии

Info

Publication number: SU679499A1
Application number: SU772447676A
Authority: SU
Inventors: Надежда Исааковна Сарбатова; Геннадий Яковлевич Эстрайх; Леонид Аронович Рубинштейн; Владислав Александрович Леонтьев
Original assignee: Государственный Проектный Институт "Электропроект"
Priority date: 1977-01-27
Filing date: 1977-01-27
Publication date: 1979-08-15

Description

(54) СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ ВЬХГЯЖКИ ПОЛОТНА НА УЧАСТКЕ ПОТОЧНОЙ ЛИНИИ

блок 8, блок ограничени 9, усилители 10 и И, сумматор 12, задатчик выт жки 13, преобразователь 14, привод 15, исполнительный механизм 16. Полотно 17 показано между валками исполнительного механизма 16 и механизма 18.

Система работает следующим образзом .

Изменение сигнала задатчика выт жки 13 приводит к изменению сигнала на выходе преобразовател 14, что приводит к изменению скорости исполнительного механизма 16. По величинам , измеренным датчиками скорости 2 и 3, блоком вычислени выт жки 4 осуществл етс вычисление выт жки , обусловленной изменением скоростей на входе (V) и выходе

(Va)

участка, как решение уравнени :

U |-(iVuE)v,j-tU&€ ,

где L- заправочна длина рулона

на участке . t - врем ,

Дл получени информации о полном значении выт жки с учетом начальной величины РО/ соответствующей начальному значению нат жени

запоминающее устройство 6 сирует значение нат жени Т в момент пуска линии. При этом полна выт жка определ етс множительноделительным блоком 8 как

где д6 - величина, поступающа с

выхода устройства вычислени выт жки 4}

Т - нат жение, измеренное датчиком нат жени 1;

лТ:Т-Тд- величина, поступающа с

выхода блока сравнени 7.

Сигнал с выхода множительно-делительного блока 8 через блок ограничени 9 и сумматор 12 поступает вместе с сигналом задатчика выт жки 13 на вход преобразовател 14, обеспечива требуемое изменение скорости исполнительного механизма 16.

Так как множительно-делительным блоком В величина выт жки вычисл етс из услови линейной зависимости выт жки от нат жени , то дл повышен ни точности измерени выт жки, котора при больших значени х может нелинейно зависеть от нат жени , целесообразно вычисл ть выт жку с испсльзованиел мнсжительно-делитель ного блока 8 только при небольших величинах выт жки (с целью учета ЕС) Дл конкретного технологического процесса,при котором выт жка полотна переходит из зоны упругой деформации можно заранее определить границу упругой деформации бгрОбрабатываемого материала. В описываемой системе величина б рзадаетс в виде выбранной доли сигнала с задатчика выт жки 13, котора поступает на вход блока ограничени 9. За счет этого выход- 5 ной сигнал ограничени 9 не превышает заданного граничного значени €|-р .

При достижении величины 6|.р отпираютс усилители 10 и 11,и на входал

0 блока вычислени приращени выт жки 5 поступают выходные сигналы датчиков скорости 2 и 3. Блок вычислени приращени выт жки 5 обеспечивает вычисление приращени выт жки лв

5 над значением ЕГР как решение уравнени

.

t -g:f- Cl + u.t) v.

При этом полна выт жка вычисл етс сумматором 12 как

.

Сигнал ЕП вместе с сигнгшом задатчика выт жки 13 поступает на вход преобразовател 14, обеспечива требуемое изменение скорости исполнительного механизма 16.

Применение описанной системы, при переходных процессах и при различных типах деформгщии обеспечивает регулирование выт жки полотна в функции достоверного параметра ., что приводит к уменьшению длины некондиционного полотна.

Claims

Формула изобретени

Система регулировани выт жки полотна на участке поточной линии, содержаща исполнител-ьный механизм с приводом, преобразователь, усилители, задатчик выт жки, датчики скорости и нат жени полотна, отличающа с тем, что, с целью повышени качества выпускаемого полотна, она имеет блоки вычислени выт жки и вычислени приращени выт жки, запоминающее устройство, последовательно соединенные блок сравнени , множительно-делительный блок, блок ограничени и сумматор, при этом выходы задатчика выт жки соединены со входами блока ограничени , преобразовател и усилителей, втор вход сумматора св зан с выходом блока вычислени приращени выт жки , а выход сумматора подключен ко второму входу преобразовател , выходы блока вычислени выт жки и датчика нат жени подключены ко входам мнсисительно-делительного блока, входы блока сравнени соединены с датчиком нат жени через запоминающее устройство и непосред5 ственно, а датчики скорости подключены к входам блока вычислени выт жки и ко вторым входам усилителей , выходы которых, в свою очередь, св эгшы с блоком вычислени приращени выт жки. 9 Источники информации, прин тые во внимсшие при экспертизе 1.Патент США 3870214, кл.226-34, 1975.
2.Патент Швейцарии щ 566252, КЛ.В 65 Н 23/04, 1975.