SU1496852A1

SU1496852A1 - Система автоматического управлени относительным обжатием прокатываемой полосы

Info

Publication number: SU1496852A1
Application number: SU874177110A
Authority: SU
Inventors: Александр Оскарович Гофенберг
Original assignee: Опытное производственно-техническое предприятие "Уралчерметавтоматика"
Priority date: 1987-01-07
Filing date: 1987-01-07
Publication date: 1989-07-30

Abstract

Изобретение относитс к автоматизации прокатного производства и предназначено дл автоматического управлени относительным обжатием прокатываемой полосы. Изобретение позвол ет повысить качество полосы за счет повышени точности поддержани заданного обжати полосы путем установлени жесткости клети, при которой изменени входной толщины не вызывают изменени обжати . Определение требуемой жесткости клети производитс , исход из коэффициента передачи модели адаптивного регул тора обжати с учетом величин измеренного обжати и толщины полосы. На умножител х 6,7 и преобразователе 9 вычисл етс отношение требуемой и установленной ранее жесткости клети. Полученное отношение умножаетс в умножителе 8 на величину задани жесткости клети, хран щуюс в запоминающем узле 10. После окончани отработки рассогласовани регул тором 4 обжати в запоминающий узел 10 записываетс новое задание жесткости клети. Регул тор 11 жесткости, поддержива требуемую жесткость, уменьшает вли ние входных возмущений по толщине. 2 ил.

Description

4ib

;о

О 00

ел

Ю

Изобретение относитс к автоматизации прокатного производства, а именно к автоматизации дрессировочных станов листопрокатных цехов.

Цель изобретени - повьшение качества полосы.

На фиг. 1 представлена структурна схема системы автоматического управлени относительным обжатием прокатьшаемой полосы; на фиг. 2 - зависимости усили прокатки и толщины полосы при отработке рассоглас- совани по обжатию.

Система автоматического управле- ни относительным обжатием (фиг.1) состоит из импульсных датчиков 1, 2 скорости полосы, измерител 3 обжати , регул тора 4 обжати , системы 5 управлени нажимными устройствами, трех умножителей 6-8, функциональ- . ного преобразовател 9, запоминающе- го узла 10 и регул тора 11 жесткости I клети.

Выходы импульсных датчиков 1,2 скорости полосы св заны с входами измерител 3 обжати , первый вход регул тора 4 обжати св зан с выходо измерител 3 обжати , второй вход - с входом задани обжати , третий вход - с выходом импульсного датчика 1 скорости полосы, первый выход регул тора 4 обжати св зан с первым входом системы 5 управлени нажимными устройствами, второй выход регу- л тора 4 обжати соединен с первым входом умножител 6, второй вход которого соединен с входом задани толщины (Н), выход умножител 6 через функциональный преобразователь 9 подключен к первому входу умножител 7, второй вход которого соединен с выходом измерител 3 обжати , а вь ход - с первым входом умножител 8, второй вход соединен с выходом за- поминающего узла 10 и с входом регул тора 11 жесткости клети, выход умножител 8 подключен к первому входу запоминающего узла 10, второй вход узла 10 и выход регул тора 11 жесткости клети подключены соответственно к первому и второму входам системы 6 управлени нажимными устройствами .

Система автоматического управлени относительным обжатием прокатываемой полосы работает следующим образом .

Сигналы с импульсных датчиков 1 и 2 скорости полосы поступают на вхо измерител 3 относительного обжати на выходе которого формируетс сигнал jf , пропорциональньй относительному обжатию полосы. Сигналы измеренного обжати полосы у, заданного обжати УдИ частоты, пропорциональной скорости полосы, поступают на входы регул тора 4 обжати полосы.

На первом выходе регул тора 4 об- формируетс регулирующий импульс , длительность которого зависит от рассогласовани между измерением и заданньм обжатием, усредненным за посто нное число импульсов импульсного датчика 1. Регулирующий импульс поступает на первый вход системы 5 управлени нажимными устройствами, которые при этом перемещаютс в сторону уменьшени рассогласовани .

На втором выходе регул тора 4 обжати , формируетс сигнал, пропорциональный коэффициенту передачи CTaHad-jf/ d, который корректируетс по результатам отработки рассогласовани .

При з еличении входной толщины полосы на 4 Н увеличиваетс относительное обжатие полосы (переход из точки А в точку В, фиг. 2). Отработка возникшего рассогласовани производитс путем перемещени нажимных устройств на величину (переход из точки А в точку С).

Наклон линии АС соответствует эквивалентной жесткости клети М, при которой изменение входной толщины полосы не вызывает изменени относительного обжати .

Дл поддержани посто нного относительного обжати коэффициент выравнивани KB должен быть равен 1.

Использу выражение дл коэффициента выравнивани

Мп

1 - Т

(1)

о( - отношение частных производных по входной и выходной толщине (дл дрессировки может быть прин то равным 1); - измеренное обжатие полосы;

модули жесткости клети и полосы

при к g 1 получаем:

М к М,. Коэффициент передачи

быть определен из уравнений: 1

лзг н ,

/3 н

1

d лн,(1 + ). W

MK

Учитьша , что при дрессировке у«1 из уравнений (2-4) получаем

1

Н |-А11 о( ла

- 1),

(5)

, 5

68526

управлени наж1-гмными устройствами, устанавливает модуль жесткости клети , равный м| .

Таким образом, в системе устанавливаетс и периодически корректируетс требуемый модуль жесткости клети, что позвол ет уменьигить ние изме нени входной толпгины на 10 обжатиеа

Изобретение позвол ет повысить точность поддержани заданного обжати по сравнению с известными системами автоматического управлени от15 носительным обжатием прокатываемой полосы.

Claims

Формула изобретени

Выражение (5) позвол ет определить жесткость клети, необходимую дл компенсации входных возмущений по толщине в зависимости от коэффилт

циента передачи

/Id

толщины и обжати полосы.

В соответствии с выражением (5) -ЗУ

сигнал

.)d

, получаемый на втором

выходе регул тора 4 обжати , умножа- ,етс в умножителе 6 на сигнал толщины полосы HO. Произведение Н.-i /Jd

преобразуетс в функциональном преобразователе 9 в величину

1 1

Н,

AL

ud

а затем в умножителе 7 умножаетс на выходной сигнал измерител 3 обжати

Выходной сигнал умножител 7, равный отношению требуемой и установленной ранее жесткости клети

умножаетс в умножителе 8 на

KM Кл

выходной сигнал К запоминающего узла 10, который вл етс заданием дл регул тора 11 жесткости клети.

По заднему фронту регулирующего импульса сигналом с первого выхода регул тора 4 обжати запоминающий узел 10 переводитс в режим згшиси, на его выходе сигнал М замен етс сигналом м . Регул тор 11-жесткости полосы, воздейству на систему 5

Система автоматического управлени относительным обжатием прокатываемой полосы, содержаща импульсные датчики скорости полосы, соединенный с ними измеритель обжати , регул тор обжати , к первому, второму и третьему входам которого подсоединены соответственно выход измерител обжати , вход задани обжати и выход первого импульсного датчика

скорости полосы, а первый выход соединен с входом системы управлени нажимными устройствами, отличающа с тем, что, с целью повышени качества полосы, в нее допол-

нительно введены три умножител ,

функциональный преобразователь, запоминающий узел и регул тор жесткости клети, причем первый и второй входы первого умножител соединены с вто-

рым выходом регул тора обжати и

вхолом задани толщины полосы соотг- ветственно, выход первого умножител через функциональный преобразователь соединен с первым входом второго умножител , второй вход которого соединен с первым входом регул тора обжати , выход второго умножител подсо- сединен к первому входу третьего умножител , второй вход которого подсоединен к входу регул тора жесткости клети и к выходу запоминающего узла, соединенного входами с вьсходом третьего умножител и первым выходом регул тора обжати , выход регул тора

жесткости клети соединен с вторым входом системы управлени нажимными . устройствами.