SU824138A1 - Самонастраивающийс регул тор подачиМЕТАллОРЕжущЕгО CTAHKA - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к управлению и регулированию, в -частности к самонастраивающимс  системам, и может быть использовано в технологии и технике автоматизации-процессов механическойобработки металлов на токарных, фрезерных, шлифовальных и других станках, а также при автоматизации других технологических процессов .

Наиболее близким по технической сущности к пЕ едлагаемому  вл етс  регул тор самонастраивающихс  систем управлени  подачей металлорежущимстанком , содержащим основной контур, состо щий из элемента сравнени , первый вход которого соединен с задат .чиком регулируемой величины, вто . рой вход - с датчиком регулируемой величины, а выход - с входом усилител , охваченного регулируемым звеном обратной св зи, привод подачи, вход которого соединен с выходом усилител , а выход подключен к объекту регулировани , выход которого соединен с входом датчика регулируемой .величины и контур самонастройки, состо щий из датчика скорости подачи входом соединенного с выходом привода подачи, а выходом с первым входом делител , второй вход которого соединен с выходом датчика регулируемой величины, а выход соединен .с первым ВХОДОМ- второго элемента сравнеЬ ни , второй вход которого соединен с задатчиком коэффициента передачи объекта регулировани  (ОР), а выход подключен к управл ющему входу звена обратной св зи Щ.

Недостатком известной системы  вл етс  низка  точность и производительность обработки деталей в св зи с малой точностью стабилизации коэффициента усилени  .разомкнутой систе5 мы.

Цель изобретени  - повышение точности и производительности обработки деталей за счет повышени  точности стабилизации коэффициента усилени 

0 разомкнутой системы.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в самонастраивающийс  регул тор , содержащий последовательно соединенные згщатчик упругого переме5 щени , первый сумматор, второй сумматор , усилитель и привод подачи, датчик перемещени , выход которого соединен со вторым входом первого сумматора, и последовательно соеди0 ненные апериодическое звено, блок

делени , третий сумматор и блок с переменным коэффициентом, выход которого соединен со вторым входом второго сумматора, а вход - с выходом усилител , а также датчик коэффициента передачи, выход которого соединен со вторым входом третьего сумматора, выход привода подачи соединен со входом датчика скорости подачи, содержит первый и второй пропорциональнодифференцирующие блоки, причем выход .датчика скорости подачи через первый пропорционально-дифференцирующий блок соединен со входом апериодического звена, а выход датчика перемещени  через второй пропорционально-дифференцируюций блок соединен со вторым входом блока делени .

На чертеже приведена структурна  схема самонастраивающегос  регул тора подачи металлорежущего станка.

Регул тор содержит задатчик. 1 величины упругого перемещени  устройства СНИД соединенный с первым входом первого сумматора 2, выход которого усилитель 3, охваченный блоком 4 с переменным коэффициентом обратной св зи, соединен с выходом привода 5 поДачи, выход которого через, устройство 6 СПИД подключен к входу датчика 7 величины упругого перемещени  устройства СПИД, выход которог соединен с вторым входом первого сумматора 2. Выход привода 5 подачи соединен также с входом датчика 8 скорости подачи, который своим выходом через последовательно соединенные первый пропорционально-дифференцирующий блок 9, состо щий из элемен та 10 сравнени , первый вход которого  вл етс  входом пропорциональнодифференцирующего блока 9, а второй вход через усилитель 11, охваченный звеном 12 отрицательной обратной св зи, включающим интегратор 13, соединен с входом пропорционально-дифференцирующего блока 9, а выход элемента 10 сравнени   вл етс  выходом пропорционально-Дифференцирующего блока 9 и апериодическое звено 14, состо щее из интегратора 15, охваченного отрицательной обратной св зью 16, соединен с первым входом делител  17, второй вход которого через .второе пропорционешьно-дифференцирующее звено 18 соединен с выходом датчика 7 величины упругого перемещени  устройства СПИД. Выход делител  17 соединен с первым входом элемента 19 сравнени , второй вход которого соединен с выходом задатчика 20 коэффициента передачи устройства СПИД, а выход соединен с управл ющи входом блока 4 с переменным коэффициентом.

На вход делител  17 поступают , пропорциональные соответственно скорости подачи UQ и величине упругих перемещений U. Делитель

осуществл ет операцию делени  сигнала U на сигнал U и на его выходе сигнал пропорционален коэффициенту передачи К устройства СПИД KQ. Первый и второй пропорциональе но-дифференцирующий блоки 9 и 18 и апериодическое звено 14 обеспечивают более высокую точность вычислени  коэффициента передачи К устройства СПИД. Данные звень  компенсиру .. ют инерционности датчиков скорости подачи и величины упругого перемещени  устройства СПИД и учитываю инерционность устройства СПИД и тем самым повышают точность вычислени  коэффициента передачи устройства

5 СПИД. Это достигаетс  тем, что апе- риодическое зв.ено 14 в соответствии с (1) выбрано с передаточной функцией

WalPl OMP + l

(1)

где TQ TO - посто нные времени.. Пропорционально-дифференцирующий блок 9 выбран с передаточной функцией

ТтмРМ

(2)

Т,Р4где TV. К Ki; Ц , коэффициент усилени ,

и Т t посто нные времени и пропорционально-дифференцирующий блок 18 выбран с передаточной функци ЭмР+1

iPb

W

(3)

ПА2

где ; Ка„ Kg; Tg Tg ,

& коэффициент усилени , Jg, Tg, Tjg- посто нные времени.

0 Использование в данной самонастраивающейс  системе пропорциональнодифференцирующих блоков 9 и 18 соответственно с передаточными функци ми вида (2) и (3) и апериодического

с звена 14 с передаточной функцией

вида (1) обеспечивает точное вычисление коэффициента передачи устройства СПИД, а следовательно, повьп ение точности стабилизации коэффициента усилени  разомкнутой системы и тем самым

повышение точности и производительности обработки деталей.

Таким образом, предлагё.ема  самонастраивак да с  система управлени  подачей металлорежущего станка позвол ет повысить точность и производительность обработки деталей за счет повышени  точности стабилизации коэффициента усилени  разомкнутой системы.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР №419847, кл. G-05 В 13/02, 1975 (прототип ) .