SU830407A1

SU830407A1 - Пневматическое дифференцирую-щЕЕ уСТРОйСТВО

Info

Publication number: SU830407A1
Application number: SU792820929A
Authority: SU
Inventors: Александр Ильич Бирман; Гарри Иосифович Зальцберг; Лев Петрович Шаров; Любомир Михайлович Шиб
Priority date: 1979-09-21
Filing date: 1979-09-21
Publication date: 1981-05-15

Description

Изобретение относитс к приборостроению , а именно к пневматическим дифференцирующим устройствам и может быть использовано в системах регулировани и измерени .

Известны пневматические дифференцирующие устройства Cll . ,

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому вл етс пневматическое дифференцирующее устройство, содержащее канал опорного давлени , первый сумматор, перва плюсова камера которого соединена с входным каналом, втора плюсова камера че, рез первый дроссель св зана с выходом данного сумматора и второй плюсовой камерой второго сумматора, ми,нусова камера первого сумматора подключена к емкости и выходу второго дроссел 2 .

Однако эти устройства склонны к автоколебательным режимам.

Цель изобретени - улучшение динамических характеристик устройства.

Поставленна цель достигаетс тем, что в пневматическом дифференцирующем устройстве, содержащем канал опорного давлени , первый сумматор , перва плюсова камера которого соединена с входным каналом, втора плюсова камера через первый дроссель св зана с выходом данного сумматора, а минусова камера первого сумматора подключена к емкости и выходу второго дроссел , установлен второта сумматор, выход которого че0 рез второй дроссель соединен с первой плюсовой камерой данного cvMMaтора , его минусова камера подключена к каналу опорного давлени , а выход первого сумматора св зан с выходным каналом устройства.

5

На чертеже приведена принципиальна схема устройства.

Устройство содержит первый и второй сумматоры 1 и 2, первый и второй дроссели 3 и 4, емкость 5.

0

Claims

Перва плюсова камера первого сумматора 1 соединена с входным каналом , втора плюсова камера через первый дроссель 3 св зана с 5 .х1,ыходом данного сумматора, выходн лм каналом устройства ,, и второй плюсовой камерой второго сумматора . Выход второго сумматора ,2 через второй дроссель 4 соединен с емкостью 5, первой плюсовой камерой данного сумматора и минусовой камерой первого сумматора 1, а к минусовой камере второго сумматора 2 подключен канал опорного давлени Р . Устройство работает следующим образом . В соответствии со схемой включени сумматор 1 и дроссель 3 образуют корректирующее звено, идентичное пропорционально-интегральному регуш тору . Апериодическое звено, состо щее из дроссел 4 и емкости 5, охвачено единичной положительной обрат ной св зью через сумматор 2, так что давление в емкости Р измен етс по закону -1- V fp т , J Вых дроссел где Т - посто нна времени 4 - емкость 5. При измен ющемс входном сигнале выходной сигнал Pg,, устройства изм н етс таким образом, чтобы было обеспечено равновесие корректирующе го каскада: Р Р, или с учетом выражени (1) о Соответственно, выходной сигнал РВЫУ устройства вл етс оценкой пе вой производной сигнала на входе dPSX вы. 0dt Настройку времени дифференцирова ни Т осуществл ют изменением проводимостй дроссел 4, настройкой дроссел 3 обеспечивают оптимальные динамические характеристики устройс ва в зависимости от спектра входного сигнала. Предлагаемое устройство целесооб разно использовать дл дифференциро вани инфранизкочастотных сигналов, например, в системах управлени процессами первичной переработки нефти. По сравнению с известными предлагаемое устройство обладает лучшими динамическими характеристиками (особенно в области больших посто нных времени), благодар чему достигаетс технико-экономический эффект. Формула изобретени Пневматическое дифференцирующее устройство , содержащее канал опорного давлени , первый сумматор, перва плюсова камера которого соединена с входньпи каналом, втора плюсова камера через первый дроссель св зана с выходом данного сумматора и второй плюсовой камерой второго сумматора, а минусова камера первого сумматора подключена к емкости и выходу второго дроссел , отличающеес тем, что, с целью улучшени динамических характеристик устройства, в нем установлен второй сумматор, выход которого через второй дроссель соединен с первой плюсовой камерой данного сумматора, его минусова камера подключена к каналу опорного давлени , а выход первого сумматора св зан с выходным каналом устройства . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Ибрагимов И.А. и др. Элементы и системы пневмоавтоматики. М., Высша школа, с. 160, рис. 5-15.
2.Берендс Т.К. и др. Элементы и схемы промышленной пневмоавтоматики, М., Машиностроение, 1968, с. 164, рис. 104 (прототип).