SU723506A1 - Пневматический двухпозиционный регул тор - Google Patents

Description

Изобретение относится к приборостроению, а именно к пневматическим двухпозиционным регуляторам. .

Пневматические двухпозиционные регуляторы известны [ 1 ].

Наиболее близким к изобретению является ⁵ двухпозиционный регулятор с отрицательным гистерезисом, содержащий элемент сравнения 12].

Однако в известном регуляторе изменение выходного сигнала происходит только на границах зоны возврата, что снижает качество регулирования.

Целью изобретения является улучшение качества регулирования. Достигается это тем, что ₁₅ в предложенном устройстве установлены узел задержки и узел ограничения, причем канал параметра соединен непосредственно с первым входом элемента сравнения и через узел задержки — с первым входом узла ограничения, ₂q _;второй вход которого связан с каналом задания, а выход — с вторым входом элемента сравнения, своим выходом подключенного к выходному каналу регулятора.

На чертеже приведена принципиальная схема регулятора.

Регулятор содержит элемент сравнения 1, узел задержки, состоящий из дросселя 2 и емкости 3, и узел ограничения, включающий дроссель 2 и одномембранные элементы 4 и 5 запоминания максимума и минимума.

Первый входной канал Р_п (канал параметра) соединен с первым входом элемента сравнения 1, через узел задержки — с его вторым входом и через одно мембранные элементы 4 и 5 запоминания максимума и минимума — с вторым входным каналом регулятора (канал задания) Рзд.

Регулятор работает следующим образом.

Давление на первом входе элемента сравнения 1 повторяет изменения сигнала параметра Р_п, давление на втором входе элемента сравнения изменяется с некоторым запаздыванием, настраиваемом с помощью дросселя 2. Поэтому выходной сигнал регулятора принимает значение ’’единица” или ’’нуль” в зависимое™ от направления изменения давления Р₃д.

Давление на втором входе элемента сравнения может измениться только в том случае, когда контакты элементов 4 и 5 находятся в непроводящем состоянии. Поэтому, пока Р₃д — Δ Р_п <1 Р₃д + Δ регулятор индицирует знак скорости изменения сигнала параметра (Δ-пружинный сдвиг элементов 4 и 5).

При Р_п > Р_зд + Δ принимает значение ’’единица”, а при Р_п < Рзд — Δ — значение ’’нуль’ вне зависимости от знака скорости.

Таким образом, регулятор реализует релейную характеристику типа ’’отрицательный гистерезис” с переключениями выходного сигнала внутри зоны при смене знака скорости и измене·, нии параметра.

Применение предложенного регулятора позволяет повысить качество регулирования.

Claims (2)

1. Изобретение относитс  к приборостроению, а именно к пневматическим двухпозиционным регул торам. . Пневматические двухпозиционные регул торы известны 1 . Наиболее близким к изобретению  вл етс  двухпозиционный регул тор с отрицательным гистерезисом, содержащий элемент сравнени  12. Однако в известном регул торе изменение выходного сигнала происходит только на гран цах зоны возврата, что снижает качество регулировани . Целью изобретени   вл етс  улучшение качества регулировани . Достигаетс  это тем, что в предложенном устройстве установлены узел задержки и узел ограничени , причем канал параметра соединен непосредственно с первым входом элемента сравнени  и через узел задержки - с первым входом узла ограничени  -второй вход которого св зан с каналом задани , а выход - с вторым входом элемента сравнени , своим выходом подключенного к выходному каналу регул тора. На чертеже приведена принц {пиальна  схема регул тора. Регул тор содержит элемент сравнени  1, узел задержки, состо ший из дроссел  2 и емкости 3, и узел ограничени , включающий дроссель 2 и одномембранные элементы 4 и 5 запоминани  максимума и минимума. Первый входной канал РП (канал параметра) соединен с первым входом элемента сравне- НИН 1, через узел задержки - с его вторым входом и через одномембранные элементы 4 и 5 запоминани  максимума и минимума - с вторым входным каналом регул тора (канал задани ) РЗД. Регул тор работает следующим образом. Давление на первом входе элемента сравнени  1 повтор ет изменени  сигнала параметра РП, Давление на втором входе элемента сравнени  измен етс  с некоторым запаздыванием , настраиваемом с помощью дроссел  2. Поэтому выходной сигнал регул тора принимает значение единица или нуль в зависимости от направлени  изменени  давлени  РЗД. 37 Давление на втором входе элемента сравнени  может изменитьс  только в том случае, когда контакты элементов 4 и 5 наход тс  в непровод щем состо нии. Поэтому, пока РЗД - Д : РП РЗД + Л регул тор индицирует знак скорости изменени  сигнала параметра (Д-пружинный сдвиг элементов 4 и 5). При Рр РЗД -ь Д принимает значение единица , а при РП РЗД - Д - значение нуль вне зависимости от знака скорости. Таким образом, регул тор реализует релейную характеристику типа отрицательный гистерезис с переключени ми выходного сигнала внутри зоны при смене знака скорости и измен НИИ параметра. Применение предложенного регул тора позв (ч ет повысить качество регулировани . Формула изобретени  Пневматический двухпозиционный регул тор, содержащий элемент сравнени , каналы параметра , задани  и выходной канал, отличающийс  тем, что, с целью улуч1лени  качества регулировани , в нем установлены узел задержки и узел ограничени , причем канал параметра соединен непосредственно с первым входом элемента сравнени  и через узел задержки - с первым входом узла ограниче ш , второй вход которого- св зан с каналом задани , а выход - с вторым входом элемента сравнени , своим выходом подключенного к выходному каналу регул тора. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Пневматические приборы системы Старт, каталог, ЦНИИТЭИПриборостроени . М., 1973, с. 7, рис. 8.
2. 2.Авторское свидетельство СССР по за вке N 2336265/18-24, кл. G 05 В 11/54, 1977 (прот;отип).

   РП

   о-