SU363071A1 - Пневматический регулятор - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к пневматическому приборостроению, а именно к пневматическим регул торам переменной структуры.

Известны пневматические регул торы переменной структуры, содержащие регулирующее устройство с переключаемыми параметрами, устройство переключени  и логическое устройство дл  формировани  функции переключени  в зависимости от знака отклонени  и его производной.

В известных вариантах логическое устройство выполнено в виде сигнализатора отклонени  и сигнализатора знака производной, выходы которых объединены логической схемой «равнозначность, причем звено предварени  сигнализатора знака производной построено по схеме охвата релейного усилител  задросселированной обратной св зью, дроссель которой своими входам.и подключен к входам релейного усилител , установленного на выходе сигнализатора знака производной, и через дополнительный дроссель - к лин)1л опорного сигнала.

Известные устройства характеризуютс  невысокой точностью в низкочастотной области изменени  регулируемой величины.

Дл  повышени  точности предлагаемого регул тора в логическом устройстве установлен блок формировани  опорного сигнала, содержащий повторители с положительным и отрицательным сдвигами, входы которых соединены с каналом регулируемой величины, и переключатель , управл ющий вход которого св зан с ВЫХОДО.М сигнализатора отклонени ,

вход - с выходами повторителей, а выход - с каналом опорного сигнала сигнализатора знака производной.

На чертеже приведена принципиальна  схема предлагае.мого регул тора.

Регул тор состоит из регулирующего устройства 1 с переключаемыми параметрами, устройства 2 переключени  и логического устройства 3, управл ющего устройством переключени .

Логическое устройство содержит сигнализатор 4 знака производной, сигнализатор 5 отклонени , логическую схему «равнозначность 6, входы которой соединены с выходами сигнализаторов 4 и 5, и блок 7 формировани 

опорного сигнала.

Звено предварени  сигнализатора 4 знака производной построено по схеме охвата релейного усилител  8 обратной отрицательной инерционной св зью, выполненной на дросселе 9, и емкости 10. Один вход дроссел  9 обратной св зи подключен к инверсному входу релейного усилител  Л, а другой вход - к пр мому входу этого же усилител  и через дополнительный дроссель 12 к линии опорного сигнала. Блок формировани  опорного сигнала состоит из повторителей 13 vi 14 с положительным и отрицательным сдвигами, переключател  15, управл юща  цепь которого соединена с выходом сигнализатора 5 отклонени , а выход подключен к линии опорного сигнала. Линии пневматических сигналов Рпер и Рзад, цропорциональных текущему и заданному значени м регулируемой величины, подключены к соответствующим входам сигнализаторов и регулирующего устройства, а выходной .4. „-,,„„„„ сигнал регулирующего устройства поступает на выход регул тора. Устройство работает следующим образом. При изменении входного сигнала Рпер сигнал PZ на выходе сигнализатора 5 отклонени  принимает одно из двух устойчивых состо ний «1 (при ИЛИ «О (прИ ) И С линией опорного сигнала коммутируетс   соответственно, либо повторитель с отрицательным сдвигом 14, либо с положительным 13. Соответственно, сигнал PI на выходе сигнализатора знака производной будет измен тьс  по следующему за.кону: Я, .z: Sign Sign (Я,„-Яп.р) АГ , аaf где Т - посто нна  времени звена обратной св зи; а, р - проводимость дросселей 9 и 12 соот ветственно; Л -абсолютна  величина сдвига, установленного на повторител х 13 и И. Ка« видно, в статике сигнал на выходе сигнализатора 4 определ етс  знаком отклонени  (при PI O и при Р2 0; ). В переходном режиме вследствие малости величины Д сигнал PI зависит в основном от направлени  изменени  регулируемой величины (при увеличении сигнал PI при«имает значение «О). Таким образом, при удалении регулируемой величины от заданного значени  сигналы PI и PZ неравнозначны (если один равен «Ь, то другой равен «О) и управл ющий сигнал РЗ на выходе схемы 6 равен «О. При движении регулируемой величины к заданному значению сигналы Pi и PZ оказываютс  равнозначными, что приводит к изменению управл ющего сигнала РЗ. Така  работа логического устройства обеспечивает четкое и надежное переключение параметров регулирующего устройства в момент начала движени  регулируемой величины по направлению к заданию. Когда же движение к заданию прекращаетс  (регулируема  величина стабилизируетс  или начинает удал тьс  от задани ) происходит очередное восстановление прежних параметров регулирующего устройства. Предмет изобретени  Пневматический регул тор, содержащий регулирующее устройство, подключенное к каналам регулируемой величины и задани , и соединенное с ним через устройство переключени  логическое устройство со схемой равнозначности и сигнализаторами отклонени  и знака производной, выходы которых соединены с входами схемы равнозначности, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  точности , в логическом устройстве установлен блок формировани  опорного сигнала, содержащий повторители с положительным и отрицательным сдвигами, входы которых соединены с каналом регулируемой величины, и переключатель , управл ющий вход которого св зан с выходом сигнализатора отклонени , вход - с выходами повторителей, а выход - с каналом опорного сигнала сигнализатора знака производной.