11128 Изобретение относитс к приборостроению , а именно к пневматическим двухпозиционным регул торам. Известен пневматический двухпозиционный регул тор с настраиваемой зоной нечувствительности, содержа1ций входной канал, каналы уставок, сигна лизаторы предельных значений и устройство реверса, выполненное на триг гере с раздельными входами, св занными с выходами соответствующих элементов сравнени 1 3Однако динамическа точность сис .темы регулировани с инерционными объектами и известным регул тором, например системы автоматического регулировани (САР) уровн , вл етс , как правило, неудовлетворительной, переходные процессы сопровождаютс значительными отклонени ми, а автоколебани обладают большой амплитудой , Известен также пневматический двухпозиционный регул тор, содержащи узлы уставок предельных уровней срабатывани , соединенные через коммутирующее реле с элементом сравнени 2 Недостатком известного регул тора вл етс наличие зоны нечувствительности , что при использовании в САР можер привести к значительным колеба ни м регулируемого параметра. Цель изобретени - повышение точности работы регул тора. С этой целью в пневматическом двухпозиционном регул торе, содержащем сигнализаторы верхнего и нижнего граничных значений, входы которых св заны с каналами регулируемой переменной и граничных уровней давлений , а также элемент сравнени , одна из управл ющих камер которого подключена к каналу регулируемой переменной , а выход соединен с выходным каналом регул тора, установлен блок предварени , входом соединенный с каналом регулируемой переменной, а выходом - с другой з равл ющей камерой элемента сравнени , каналы питани и сброса которого соединены соот ветственно с выходами сигнализаторов верхнего и нижнего, граничных значений . На чертеже приведена принципиальна схема регул тора. Регул тор содержит сигнализаторы нижнего и верхнего граничных значений , выполненные в виде элементов 1 и 2 сравнени , блок предварени , выполненный на элементе .3 сравнени ч с апериодическим звеном в отрицательной обратной св зи, и элемент 4 сравнени . Канал регулируемой переменной Р соединен с минусовыми камерами элементов 1 и 2 сравнени , с плюсовыми камерами которых соединены каналы соответственно нижнего Р„ и верхнего Pg граничных уровней давлений. Кроме того, входной канал Р, св зан с плюсовой камерой элемента 3 сравнени блока предварени и одной управл ющей камерой элемента 4 сравнени , с другой управл ющей камерой которого соединен выходной канал блока предварени , а обе проточные камеры св заны с выходным каналом регул тора и через сопла - с выходами сигнализаторов граничных значений. Регул тор работает следующим образом . Рассмотрим случай, когда сигнал пер больше нижнего Р , но меньше верхнего Р граничного давлени , т.е. Р . В случае, если он измен етс в сторону увеличени , на выходе элемента 1-сравнени имеет место сигнал О, на выходе элемента 2 сравнени - 1, на выходе элемента 3 сравнени блока предварени уровень сигнала вьппе, чем на его входе, поэтому мембранный блок элемента 4 сравнени устанавливаетс в положение, при котором выход регул тора сообщаетс с выходом элемента 1 сравнени , г-е- РВЫХ ОЕсли Рр перестает измен тьс , то сигнал на выходе блока предварени равен входному, в обеих глухих камерах элемента 4 сравнени давлени вьфавниваютс , но за счет гистерезиса в характеристике мембранного блокаон остаетс в прежнем положении , и на выходе регул тора остаетс О. Если Рпер начинает измен тьс в сторону уменьшени , то сигнал на выходе блока предварени становитс меньше, чем на его входе, и мембранный блок элемента 4 сравгени устанавливаетс в положение, при котором на выход регул тора проходит сигнал от элемента 2 сравнени , т.е. 1. Если после этого перестает измен тьс , то сигнал на выходе блока предварени равен входному, в-обеих глухих камерах элемента 4 сравнени давлени выравниваютс , но он остаетс в положении, и на выходе регул тора сигнал н1 измен етс : Р.,., 1. иь Если сигнал Р, „ер начинает уменьпереходит нижнее граничное шатьс , значение и продолжает уменьшатьс , то рассмотрим случай, когда При этом на выходе элемента 1 сравне ни по вл етс 1, и любые направленные изменени сигнала РПСР (умень шение или увел чение) не ведут к изменению значени выходного сигнала регул тора. Выходной сигнал регул то ра сохран ет свое значение до момента , когда . Если сигнал Р увеличиваетс , переходит верхнее граничное значение и продолжает увеличиватьс , то рассмотрим случай, когда Рпер РВ Р этом на выходе элемента 2 сравнени по вл етс О (на выходе элемента 1 сравнени - О согласно случаю ), и любое изменение сигна пер (уменьшение или увеличение) ла Р не ведет к изменению значени выходного сигнала регул тора, который равен О. Выходной сигнал регул тора сохран ет свое значение до момента вькода из зоны верхнего граничного значени . Таким образом, регул тор осуществл ет релейное управление по отклонению при выходе регулируемой величины за установленные границы, а внутри этих границ - управление по возмущению , мерой которого вл етс скорость изменени регулируемой величины . Дл повышени помехоустойчивости регул тора элемент 4 сравнени целесообразно выполн ть по схеме с зоной возврата (,5-1,5%). Технико-экономическа эффективность предлагаемого регул тора заключаетс в улучшении качества регулировани . Так;применение регул торов в САР уровн на реакторах полимеризации производства поливинилхлоридной смолы привело к сз цественному уменьшению диапазона колебаний регулируемого параметра уровн до 15-20% (диапазон колебаний уровн составл л 80% шкалы в САР с известным регул тором). Регул тор вьшолнен на серийных элементах и подготовлен к промышленному изготовлению.