Изобретение относитс к приборостроению , а именно к пневматическим устройствам регулировани технологических параметров: давлени , температуры , влажности и т.д. Известны регул торы с ограничени ми в интегрирующей компоненте, содержащие индикатор зоны, переключатель и звечо ограничени на выхоре . Реализаци таких регул торов на средствах пневмоавтоматики требует наличи интегрального, звена, включающего сумматор, плюсова камера которого соединена с емкостью и выходом первого реле переключе- . ки , вход которого подключен через переменный дроссель к выходу сумматора , а управл юща камера соеди иена с выходом индикатора зоны, включающего в себ два задатчика верхней и нижней границ зоны нечувствительности и два элемента сравнени , пропорционального гвена выход которого через второе реле переключени соединен с выходным ка налом регул тора и непосредственно с зходом индикатора зоны, а также звена ограничени в выходном канале регул тора f . Недостатки регул торов - низка точность из-за дифференциала срабатывани элементов сравнени в индикаторе зоны и наличие скачков давле ни в выходной линии регул тора при переходе с дистанционного управлени на автоматическое, что приводит к снижению точности регул торов. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс регул -гор, выполненный по схеме параллельного включени пропорциональной и интегрирующей компонент и содержащий узел ограничени выход ного сигнала, который состоит из двух элементов сравнени и резистив но-диодной сборки. В известном регу л торе в случае нарушени условий линейности накопительный элемент (конденсатор или емкость) интегриру . щего звена подключаетс к источнику линейно-измен ющегос сигнала соответствующей пол рности, благодар чему ВЫХОДНОЙ сигнал регул тора при нудительно измен етс в направлении линейного участка. Дл реализации известного регул тора на средствах пневмоавтомати ки требуетс интегральное звено, содержапгёе сумматор, перва плюсова и минусова камеры которого сое динены с каналами задани и параметра , а втора плюсова камера с емкостью и выходом первого реле переключени , один вход которого подключен через переменный дроссель к выходу сумматора, а управл юща камера соединена с выходом индикатора зоны, включающего в себ два задатчика верхней и нижней границ зоны нечувствительности, выходы которых подключены к минусовым камерам соответственно первого и второго элементов сравнени индикатора зоны, пропорциональное звено, выход которого соединен с плюсовыми камерами элементов сравнени индикатора зоны и одним входом второго реле переключени , управл юща каме-. ра которого соединена с управл ющим каналом регул тора, другой вход второго реле переключени подключен к задатчику дистанционного управлени , а выход - к выходному каналу регул тора, первый и второй входы пропорционального звена соединены с выходом сумматора интегрального звена и его второй плюсовой камерой , и двухпол рный источник линейно-измен ющегос сигнала, состо щий из посто нного дроссел , третьего реле переключени и двух повторителей со .сдвигом, причем выходы повторителей со сдвигом через третье реле переключени , управл юща камера которого соединена с выходом и одним из сопел соответственно первого и второго элемента сравнени индикатора зоны, соединены с входом посто нного дроссел , выход которого подключен к другому входу первого реле переключени , а вход-: ные камеры повторителей со сдвигом соединены с емкостью интегрального звена 2 . Недостатком известного регул тора вл етс по вление скачкйв давчлени в выходной линии регул тора при переходе с дистанционного управлени на автоматическое, что приводит к снижению точности. Цель изобретени - повышение точности регул тора. Поставленна цель достигаетс тем, что в пневматическом регул торе, содержащем интегральное звено, включающее сумматору перва плюсова и минусова камеры которого соединены с каналами задани и параметра, а втора плюсова камера - с емкостью и выходом первого реле переключени , один вход которого подключен через переменный дроссель к выходу сумматора, а управл юща Кс1мера соединена с выходом индикатора зоны , включгиощего в себ два задатчика верхней и нижней границ зоны нечувствительности и два элемента сравнени , пропорциональное звено, выход которого соединен с плюсовыми камерс1ми элементов сравнени- индикатора зоны и одним входом второго реле переключени , управл юща камера которого соединена с управл ющим каналом регул тора, другой вход второго реле переключени подключен к задатчику дистанционного управле-: ни , и выход - ft выходному каналу регул тора, первый и второй входы пропорционального звена соединены с выходом сумматора интегрального звена и его второй плюсовой камерой , и двухпол рный источник линейно-измен ющегос сигнала, состо щий из посто нного дроссел , третьего реле переключени и двух повторителей , со сдвигом, причем выходы повторителей со сдвигом через третье реле переКлючени , управл юща камера которого соединена с выходом и одним из сопел соответственно первого и второго элементов сравнени индикатора зоны,. соединены с входом посто нного дроссел , выход которого подключен к другому . входу первого реле переключени ,-а входные камеры повторителей со сдвигом соединены с емкостью интег-о рального звена, дополнительно установлены два реле переключени , первые входы которых соединены с задатчиками соответственно верхней и нижней границ зоны нечувствительности, вторые входы - с выходным каналом регул тора, управл ющие камеры CBrt-заны с управл ющим каналом регул тора , а выходы данных реле переключени подключены к минусовым камерам соответственно первого и второго эле ментов сравнени индикатора зоны,. На чертеже приведена принципиальна пневматическа схема предлагаемого регул тора. Регул тор содержит сумматор 1/ переменный дроссель 2, первое реле 3 переключени , емкость 4, образующие интегральное звенО, посто нный дроссель 5, третье реле б переключени , повторители 7 и 8 со сдвигом, образующие двухпол рный источник линейно-измен ющегос сигнала, пропорциональное звено 9, индикатор 10 зон, состо щий из элементов 11 и 12 сравнени , задатчиков 13 и 14 верхнего PQ и нижнего Рц уровней индикации т уровней ограничени выходного си гнала регул тора Р|}Ь1х (границы зоны нечувствительности регул тора), четвер того и п того еле 15, 16 переключений , второе реле 17 переключени , а также пневматическую кнопку 18. Минусова и перва плюсова камеры сумматора 1 соединены с каналами, регулируемой переменной Р(, и задак ще го воздействи Р. К первому и второ му входам пропорционального звена 9 подключены выход сумматора 1 и его втора плюсова камера. Выход пропор ционального звена 9 Грых соединен с плюсовыми камерами элементов 11 и 12 сравнени , индикатора 10 зоны и нормально открытым соплом второго реле 17 переключени , нормально закрытое сопло которого св зано с каналом дистанционного (ручного) управле .НИН Рруцц. Выход репе 17 соединен с выходйым каналом регул тора Pj,, (давление на исполнительный механизм).. Выход сумматора 1 соединен через переменный дроссель 2 с нормально открытым соплом первого реле .3 пере- ключени . Выход реле 3 подключен к ёмкости 4, плюсово.; камере сумматора 1 и входам повторителей. 7 и 8 со сдвигом. Выход повторител 7 со сдвигом соединен с нормально закрытым соплом третьего реле 6 переключени , нормально открытое сопло которого св зано с выходом повторител 8 со сдвигом. Выход реле 6 через посто нный дроссель 5 соединен с нормально закрытым соплом первого реле 3. Выход Р| индикатора 10 зоны св зан с управл ющей лсамерой первого реле 3/ выход Р первого элемента 11 сравнени в индикаторе зоны - с верхним соплом второго элемента 12 сравнени и управл ющей камерой третьего реле.. Минусова камера элемента 11 сравнени соединена с выходом четвертого реле 15 переключени , нормально открытое сопло которого св зано с выходом задатчика 13 верхнего уровн ограничени Pp. Минусова камера элемента 12 сравнени соединена с выходом п того реле 16 переключени , нррмально открытое сопло которого св зано с выходом задатчика 14 нижнего уровн ограничени Р„. Нормально закрытые сопла реле 15 и 16 соединены с выходным каналом регул тора РЛУ , а управл ющие камеры реле 15 и 16 св заны с выходом пневматической кнопки 18, вход .которой подключен к управл ющему -(командному) каналу регул тора Рцо/ц . Регул тор работает следующим разом. Предварительно повторители 7 н 8 настраивают с отрицательным и положительным сдвигом соответственно. в режиме автоматического управлени в управл ющем канале команда Р, равна нулю (О кг/см), вследствие чего исполнительный механизм (выходной канал регул тора Р,ц ) соедин етс с выходом пропорционального звена Pgbi; через нормгшьно открытое сопло второгоI реле 17. В минусовые камеры элементов 11 и 12 сравнени через нормально открытые сопла четвертого и п того реле 15 и 16 поступают давлени от. эадатчиков 13 и . 14 верхнего Р0 и нижнего Р уровней ограничени - заданного диапазона давлений. В этом режиме регул тор осуществл ет заданный пропорционально-интегральный закон регулировани . Причем пока выходной сигнал Pg регул тора находитс в пределах заданного диапазона давлений, т.е. пока , Р., индикатора 10.1 зоны имеет значение логический нул1э ( Р| 0), В первом реле 3-переключени нормально открытое сопло открыт Выход сумматора. 1 через переменный настраиваемый дроссель 2 и верхнее открытое сопло первого реле 3 переключени соединен с емкостью 4. Регул тор реализует заданный пропор ционально-интегральный закон с лине ной статической характеристикой. Когда выходной сигнал регул тора , измен сь, становитс больше BepxHefo граничного уровн Р, на выходе Р и выходе PI элемента 11 сравнени в индикаторе 10 зоны форм руютс сигналы логическа единица КР., 1, PL;, 1), реле 3 и 6 переключаютс , и на посто нном дросселе 5 с помощью повторител 7 со сдвигом создаетс отрицательный перепад дав лений -&,. В результате давление . емкости 4 и в .плюсовой камере сумма тора 1 уменьшаетс с посто нной ско ростью, величина которой зависит от проводимости дроссел 5 и величины сдвига повторител 7. Уменьшение давлени в емкости 4 - выходного сигйала интегрального звена - приводит к уменьшению выходного давлени регул тора до уровн Рд. Когда же выходной сигнал, измен сь , становитс меньше нижнего граничного уровн Р, единичный сиг нал возникает только на выходе Р индикатора зоны (Рц , Рц 0), пер вое реле 3 переключаетс , и на посто нном дросселе 5 с помощью повторител 8 со .сдвигом создаетс положительный перепад давлени +д. В результате давление в емкости 4 уве личиваетс с посто нной скоростью, величина которой также зависит .-. только от проводимости дроссел 5 и величины сдвига повторител 8 Ув личение давлени в емкости 4 интегрального звена приводит к увеличению выходного давлени регул тора до уровн Рц. В режиме дистанционного управлени подаетс комасша , , равна единице (1,4 кг/ски вследствие чего переключаютс реле 15-17; Управление; исполнительным механизмом осуществл етс от канала дистанцион ного управлени Рр)чн Давление канала Ppyini через открытые (с помощью Р и пневматической кнопки 18) сопла реле 15 и liS поступает в мину совые камеры элементов 11 и 12 сравнени . Если выходное давление пропорционального звена РВЬИ больше давлени на .исполнительном .лиеханизме Р„щ , то на выходах Р){ и Р| индикатора 10 зоны формируютс единичные сигналы (РК, 1 и Pj,). Реле 3 и б переключаютс , и на посто нном дросселе 5 с помощью повторител 7 со сдвигом создаетс отрицательный перепад давлений -А. Аналогично описанному процессу уменьшаетс давление в емкости 4 и на выходе пропорционального звена9 до уровн Аналогично, если меньше 1 единичный сигнал возникает только на выходе PI индикатора зоны (P,j 1, PIJJ 0 ). Переключаетс первое реле 3, и на посто нном дросселе 5 с помощью повторител 8 со сдвигом создаетс положительный перепад давлений;.-f-А. Давление увеличиваетс в емкости 4 и на выходе пропорционального эвена 9 Pgy,f до уров РИМ В результате при нажатии пневматической кнопки 18 в режиме дистанционного управлени (PjfoM ) после истечени некоторого времени происходит непрерывное перек вочение (режим переключений) реле 3 и 6. Вследствие этого выход пропорционального звена Р, удерживаетс на уровне / т.е. давление Р, следит за давлением в выхоД ной линии РИМ регул тора. Таким образом, переход на режим автоматического управлени даже при неравенстве регулируемой величнны Р. ее заданному значению Р осуществл етс без скачка давлени в выходной линии Рцщ регул тора. При использовании предлагаемой схемы выходной сигнал регул тора ограничиваетс на заданных уровн х, а также обеспечиваетс безударный переход с дистанционного у правлени на ё втоматическое. Все это позволит повысить качество регулировани за счет повышени точности регул тора в услови х длительно действующих и больших по величине возмущений , в частности при пусковых режимах реакторов периодического действи , а также расширит область применени регул тора.