« Изобретение относитс к приборостроению , а именно к пневматическим устройствам регулировани технологических параметров: давлени , темпера . туры5 влажности и т.д. Целью изобретени вл етс повьппе ние точности и упрощение регул тора. На чертеже приведена принципиальна схема регул тора. Регул тор содерткит пропорциональное звено 1, емкость 2, первый переменный дроссель 3 настройки времени изодрома, первое 4 и второе 5 реле переключени , второй переменный дрос сель 6, индикатор 7 зоны, включающий первьм 8 и второй 9 элементы сравнени , элемент ИЛИ 10, третье 11 и четвертое 12 реле переключени , а также пневматическую кнопку 13, задатчики 14 и 15 соответственно нижней и верхней границ зоны нечувствительности , первый 16, второй 17 и третий 18 посто нные дроссели, усилитель 19 мощности и п тое 20, шестое 21, седьмое 22 реле переключени . Входы пропорционального звена 1 соединены с входными каналами задани Р и параметра Р, выход его через первое реле 4 переключени и первый переменньй дроссель 3 подключен к емкости 2, его единичному входу и выходу второго переменного дроссел бу вход которого через второе реле 5 переключени соединен с выходом Р первого элемента о сравнени , ко торый подключен также к управл ющей камере шестого реле 21 переключени и одному входу элемента ИЛИ 10, другой вход которой подключен к выхо ду второго элемента 9 сравнени и управл ющей камере седьмого реле 22 переключени . Выход Р элемента ИЛИ соединен с управл ющцми камерами первого 4 и второго 5 реле переключе ний. Выход пропорционального звена Iсоединен также с минусовой и плюсовой камерами соответственно первого 8 и второго 9 элементов cpaвнeни другие плюсова и минусова камеры этих элементов сравнени соединены с вьгходами соответственно третьего 1 и четвертого 12 реле переключений, первые входы которых соединены с задатчиками 14 и 15 соответственно ниж ней Рц и верхней Pg границ зоны нечувствительности . Вторые входы реле IIи 12 соединены с выходным каналом регул тора, а управл ющие камер 49 этих реле через пневматическую кнопку 13 соединены с управл ющим каналом РКОМ регул тора и управл ющей камерой п того реле 20 переключени . Выход реле 20 соединен с выходным каналом регул тора Р , первый вход этого реле подключен к каналу дистанционнего управлени f-ц , а второй вход к выходу усилитель 19 мощности, вход которого соединен с выходом шестого реле 21 переключени . Первые входы щестого 21 и седьмого 22 реле переключений соединены соответственно через второй 17 и третий 18 посто нные дроссели с задатчиками 14 и 15 соответственно нижней Р и верхней Р,, границ зоны нечувствительности. Другой вход реле 21 соединен с выходом реле 22, вход котор,ого через первый посто нный дроссель 16 подключен к выходу пропорционального звена 1. Регул тор работает следующим образом В режиме автоматического управлени в управл ющем канале команда Р.,„.. / чfifn равна нулю (ОКПА), вследствие чего исполнительный механизм (выходной ка- . нал регул тора ) соедин етс с выходом пропорционального звена через регул тор реле 20-22- В плюсовую камеру первого и минусовую камеру второго элементов 8 и 9 сравнени через реле 11 и 12 поступают давлени от задатчиков 14 и 15 нижнего Рц и верхнего Pg уровней ограничени - заданного диапазона давлений. В этом режиме регул тор осуществл ет, заданный пропорционально интегральньш закон регулировани . Причем, пока выходной сигнал Pg, регул тора находитс в пределах за-« данного диапазона давлений, т.е. пока й выход PIJ индикатора 7 зоны РК имеет значение логический нуль (PI; О кПа) . Выход пропорционального звена через реле 4 и переменный дроссель 3 соединен с емкостью 2, а через первый посто нный дроссель 16 и реле 21 и 22 - с выходом усилител 19 мощности. Регул тор реализует заданный пропорционально интегральный закон с линейной статической характеристикой. Когда выходной сигнал регул тора. измен сь, становитс меньше нижнего граничного уровн Рц, на выходе первого элемента 8 сравнени и на выходе Рц элемента ИЛИ 10 формируютс единичные логические сигналы. Соответственно первое 4, второе 5 и шестое 21 реле переключени перебрасываютс , отключа выход пропорционального звена от входа к первому переменному дросселю 3-й от входа усилител 19 мощности, который подключаетс к задатчику 14 нижней границы Рц зоны нечувствительности. Од новременно вход второго переменного дроссел 6 через реле 5 подключаетс равному 140 кПа (давк выходу Р ление питани ), соответствующему еди ничному логическому сигналу. В результате выходной сигнал регул тора будет равен нижнему допуска емому уровню Р, , а давление в емкости 2 увеличиваетс и соответственно давление на выходе пропорционального звена 1 до нижнего уровн Р . Скорость изменени давлени в емкости 2 зависит от проводимости второго переменного дроссел 6. Аналогично, при нарушении верхнег ограничени , т.е. при Р,, в выходные сигналы индикатора 7 зоны приобретают значени Р О, РЮ ICH kS Происходит переключение 1 и PI, 1. 22, на вход переменного реле 4,5 и дроссел 6 поступает сигнал ( О кПа - атмосфера). В результате выходной сигнал Pgbix. регул тора равен верхнему допускаемо му уровню Pg, а давление в емкости 2 уменьшаетс и соответственно давлени звена 1 на выходе пропорционального до верхнего уровн Pg . Посто нные дроссели 16 - 18 ({ 0,18 мм) предотвращают короткие замыкани линий выходных сигналов пр пропорционального звена 1 и задатчиков 14 и 15 в моменты переключени реле 21 и 22. Первый посто нный дрос сель 16 служит также дл гашени автоколебаний , возникаюпщх при работе регул тора, во входной камере усилител t9 мощности. Таким образом, в процессе ограничени выходного сигнала пропорционал ного звена выходной сигнал регул тора вых остаетс посто нным и равным соответствующему допускаемому уровню Рц или Pg , т.е. динамика процесса ограничени выходного сигнала пропорционш ьного звена не сказьшаетс на выходном сигнале регул тора. Это позвол ет повысить точность регул тора. В режиму дистанционного управлени подаетс команда Рцо , равна еди-единице (140 кПа), вследствие чего переключаютс реле 11,12 и 20. Управление исполнительным механизмом осуществл етс от канала дистанционного управлени Раи . Давление канала Раи через переключившиес (с помощью aij через переключившиес Р ком. и пневматической кнопки 13) реле 11 и 12 поступает в плюсовую и минусовую камеры элементов 8 и 9 сравнени . Если выходное давление пропорционального звена больше давлени Pjij ;на исполнительном механизме, то на, выходах и Р.. индикатора 7 зоны KB формируютс единичные сигналы (Р. 1 и Рц 1). Реле 4 и 5 переключаютвход переменного дроссел 6 соедин етс с , 0 (ОкПа) . Аналогично описанному пр оцессу уменьшаетс давление в емкости 2 и на выходе пропорционального звена 1 до уровн Р„„ . Аналогично, если выход пропорцио-. нального звена меньше Рои , то единичные сигналы формируютс на выходах Р,. и Р . Реле 4 и 5 JJ . X . i ,oiv. -, и переключа , вход второго переменного дросютс 1 (140 кПа). сел 6 соедин етс в Р. Давление в емкости 2 и на выходе пропорционального звена 1 увеличиваетс до уровн Раи . в результате при нажатии пневма-. тическсй кнопки 13 в режиме дистанционного управлени (, 1) после истечени некоторюго времени происходит непрерывное переключение реле 4 и 5. Вследствие зтого.выход пропорционального звена Удерживаетс на уровне , т.е. давление на выходе пропорционального звена следит за давлением в выходной линии регул тора . Таким образом, переход на режим автоматического управлени даже при неравенстве регулируемой величины PJI ее заданному значению Р осуществл етс без скачка давлени в выходной линии Pg регул тора. При использовании предлагаемой схемы выходной сигнал регул тора строго ограничиваетс на заданных уровн х, исключаетс возможность насыщени интегральной составл ющей регул тора , динамика процесса ограничени выходного сигнала пропорционального звена не сказываетс на выходном сигнале регул тора, простыми средствами реализуютс функции звена двустороннего ограничени выходного сигнала, а также обеспечиваетс беэударный переход с дистанционного управлени на автоматическое. Все это позволит повысить качество регулировани за счет повьшени точнос ти регул тора в услови х длительно действующих и больших по величине возмущений. изобретени Формула Пневматический регул тор, содержа щий пропорциональное звено, усилител мощности, первое и второе реле переключени , емкость и первый переменный дроссель настройки времени изодр ма, индикатор зоны, включающий два элемента сравнени , элемент ИЛИ и третье и четвертое реле переключени выходы которых подключены соответственно к плюсовой и минусовой камерам первого и второго элементов сравнени первые входы реле соединены с задатчиками соответственно нижней и верхней границ зоны нечувствительности, вторые входы - с выходным каналом регул тора, который подключен к выхр ду усилител мощности и к каналу дис танционного управлени через п тое р реле переключени , управл юща камера которого соединена с управл ющим каналом регул тора и управл ющими ка мерами третьего и четвертого реле пе реключени , выход пропорционального звена соединен с его единичньм входо и емкостью через последовательно включенные первое реле переключени и первый переменный дроссель и непосредственно - с минусовой и плюсовой камерами соответственно первого и второго элементов сравнени индикатора зоны, в котором выходной сигнал элемента ИЛИ подключен к управл ющим камерам первого и второго реле переключени , .отличающийс тем, что, с целью повышени точности и упрощени конструкции, в нем-установлены щестое и седьмое реле переключени с трем посто нными дроссел ми и второй переменный дроссель, выход которого соединен с емкостью, а вход через второе реле переключени подключен к выходу первого элемента сравнени в индикаторе зоны и управл ющей камере щестого реле переключени , выход которого соединен с входом усилител мощности, первый вход - с выходом седьмого реле переключени ,первый вход которого через первый посто нный дроссель соединен с выходом пропорционального звена, управл юща камера - с выходом второго элемента сравнени , а другие входы шестого и седьмого реле переключени соответственно через второй и третий посто нные дроссели подключены к задатчикам соответственно нижней и верхней границ зоны нечувствительности, причем I выходы элементов сравнени соединены с входами элемента ИЛИ.