SU1753994A1 - Адаптивный регул тор загрузки зерноуборочного комбайна - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматизации сельскохоз йственного производства, предназначено дл  автоматического регулировани  загрузки хлебной массой молотильного аппарата самоходного зерноуборочного комбайна. Цель изобретени  - повышение точности регулировани . Сущность: с датчика 1 угловой скорости молотильного барабана и соответствующего ему задатчика 2 информаци  поступает на первый вычитающий блок 5. На входы вычитающего блока 6 поступает информаци  о потер х зерна и заданном уровне потерь . Полученные разностные величины характеризуют изменение угловой скорости молотильного барабана, которое реализуетс  исполнительным механизмом 13. 3 ил, 1 табл.

Description

запомнить входные значени  л /и  чейках пам ти текущего цикла

вычислить шаг адаптации; уставки по значени м a/v и А текущего и предыдущего циклов

Л/7, s.fy :/ V VJ: А Л „ Л п

fi A ty-i

выдать величину изменени  уставки д /7 на выход блока у

переписать значени  лпф к ДрИЗ  чеек текущего в  чейки предыдущего цикла

Фив.2

&п,% ,Ъ

5

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Адаптивный регулятор загрузки зерноуборочного комбайна, содержащий датчик и задатчик угловой скорости молотильного барабана, датчик и задатчик потерь зерна, два вычитающих блока, пороговое устройство, блок задержки и исполнительный механизм, причем выходы датчика и задатчика угловой скорости молотильного барабана подключены соответственно к первому и второму входам первого вычитающего блока, а выход задатчика потерь связан с первым входом второго вычитающего блока, о тл и ч а ющи й с я тем, что, с целью повышения точности регулирования, регулятор снабжен блоком вычисления изменения уставки отклонения угловой скорости молотильного барабана, ключевой схемой, задатчиком уставки отклонения угловой скорости молотильного барабана и третьим вычитающим блоком, причем выход первого вычитающего блока подключен к первому входу блока вычисления изменения уставки отклонения угловой скорости молотильного барабана и к первому входу третьего вычитающего блока, а выход датчика потерь зерна связан с вторым входом второго вычитающего блока, выход которого соединен с вторым входом блока вычисления изменения уставки отклонения угловой скорости молотильного барабана, а выход последнего подключен к входу порогового устройства и первому входу ключевой схемы. второй вход которой соединен с выходом порогового устройства, а выход посредством задатчика уставки отклонения 45 угловой скорости молотильного барабана с вторым входом третьего вычитающего блока, при этом выход порогового устройства также через блок задержки связан с третьим входом блока вычисления изменения устав50 ки отклонения угловой скорости молотильного барабана, а выход третьего вычитающего блока соединен с входом исполнительного механизма.'

   Показатель Шаг адаптации 0 1 2 3 Any 4 7,1 6,3 6.42 Пф 0,59 1,94 1,45 1,51 3.6 6 5,4 5,5

   ^начало j есть сигнал с элемента задержки ?

   запомнить входные значения д л_ф иаЛЦз ячейках памяти текущего цикла вычислить шаг адаптации уставки по значениямйЛф и ^текущего и предыдущего циклов ^,Γ\ · выдать величину изменения уставки а л,на выход блока ^у — _; переписать значения дл_ф и а Цр из ячеек текущего цикла в ячейки предыдущего цикла.

   Фиг.2 •Составитель Е.Павлов