SU1062643A1 - Пневматический регул тор с органичени ми выходного сигнала - Google Patents

Abstract

ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР С ОГРАНИЧЕНИЯМИ ВЫХОДНОГО СИГНАЛА, содержащий пропорциональный и интегральный -блоки, канал входа, соединенный с первой плюсовой камерой пропорционального блока и плюсовой камерой интегрального блока, канал задани , соединенный с минусовой камерой пропорционального блока. «;; ж лав551 сигнализаторы верхнего и нижнего пределов, первые входные каналы которых соединены с выходом п|ропорциоНсшьного блока и с выходом регул тора , вторые каналы сигнализаторов соединены соответственно с каналами верхнего и нижнего пределов, а выход интегрального блока - с второй ПЛЮСОВОЙ камерой пропорционального блока, о т л а ю щ и и с   тем, что, с целью повышени  точности его работы, в нем дополнительно установлены дроссель и два пневмодиода, причем вход дроссел  соединен с каналом задани , каналом питани  сигнализатора нижнего предела и каналом сброса сигнализатора верхнего предела, минусова  камера интеграль (Л ного блока соединена с выходом дроссел , соединенного через пневмодиод, включенный в обратном направлении, с выходом сигнализатора верхнего предела и через пневмодиод, включенный в пр мом направлении - с выходом сигнализатора нижнего предела.

Description

, Изобретение,относитс  к приборостроению а именно к пневматическим регул торам с ограничени ми диапазона изменени  выходного сигнала.

Известны пневматические регул торы ,, содержащие блок формировани  закона регулировани  и задатчики предельных давлений 1.

Однако они обладают низкой динамической точностью.

Наиболее близким к предложенному по технической сущности  вл етс  пневматический регул тор с ограничением выходного сигнала, содержащий пропорциональный и интегральный блоки, канал входа, соединенный с первой плюсовой камерой пропорционального блока и плюсовой камерой интегрального блока, канал задани , соединенный с минусовой камерой про-порционального блока, сигнализаторы верхнего и нижнего пределов, первые входные каналы которых соединены с выходом пропорционального блока и с выходом регул тора, вторые каналы .сигнализаторов соединены соответственно с каналами верхнего и нижнего пределов, а выход интегрального блока - с второй плюсовой камерой пропорционального блока 2.

Однако в известном регул торе синализаторы предельных значений через нормально разомкнутые контакты подключены к задройселированной ем .кости интегрального звена. Из-за остаточной (ненулевой) проводимости контактов eMKocjb перестает быть герметичной и регул тор приобретает дополнительное смещение контрольной точки, т.е. основна  погрешность регул тора увеличиваетс .

Целью изобретени   вл етс  повышение точности работы пневматического регул тора с ограничител ми выходного сигнала.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в пневЛатическом регул торе с ограничени ми выходного сигнала , содержащем пропорциональный и интегральный блоки, канал входа, соединенный с первой плюсовой камерой пропорционального блока и плюсовой камерой интегрального блока, канал задани , соединенный с минусовой камерой пропорционального блока , сигнализаторы верхнего и нижнего пределов, первые входные каналы которых соединены с выходом пррпорцио ,нального блока и с выходом регул тора , вторые каналы сигнализаторов соединены соответственно с каналами верхнего и нижнего пределов, а выход интегрального блока - с второй плюсовой камерой пропорцио гального блока, дополнительно установлены дроссель и два пневмодиода, причем вход дроссел  соединен с каналом задани , каналом питани  сигнализатора нижнего предела и каналом сброса сигнализатора верхнего предела , минусова  камера интегрального блока соединена с выходом дрос5 сел , соединенного через пневмодиод, включенный в, обратном направлении, с выходом .сигнализатора верхнего предела и через пневмодиод, включенный в пр мом .направлении,-- с .выхо 0 дом сигнализатора нижнего предела. .

На чертеже приведена принципиальна  схема предложенного регул тора .

Пневматический регул тор с огра15 ничител ми выходного сигнала содержит пропорциональный блок 1, интегральный блок 2, сигнализатор.3 верхнего предела, сигнализатор 4 нижне .го предела дроссель 5, первый и вто0 рой пневмодиоды 6 и 7.

Пропорциональный блок 1 содержит плюсовые камеры.8 и 9, минусовую камеру 10 и выходной канал 11. Интегральный блок содержит плюсовую 5 камеру 12., минусовую камеру 13 и выходной канал 14. Сигнализатор 3 верхнего предела содержит входные канал.ы 15 и 16 канал 17 питани , канал 18 сброса и выходной канал 19.; Q Сигнализатор нижнего предела содержит входные каналы 20 и 21, канал 22 питани , канал 23 сброса и выходной канал 24.

Входы 15 и 20 сигнализаторов св ,. заны с выходным каналом регул тора бых каналами предельных давлений Pg и Рц . Вход дроссел  5 св зан с каналом задани  , а выход соединен непосредственно с минусовой камерой 13 интегрального блока 2, О а через первый пневмодиод 6, включенный в обратном направлении, - с выходом 19 сигнализатора 3 верхнего предела и через второй пневмодиод 7, включенный в пр мом направлении, 5 с выходом 24 сигнализатора 4 нижнего предела.

Регул тор работает следующим образом .

Пока выходной сигнал регул тора

находитс  в диапазоне допустимых значений , выходы 19 и 24 сигнализаторов 3 и 4 объединены с каналом задани  Pj., пневмодиоды 6 и 7 наход тс  в непровод щем состо НИИ , давление в минусовой камере 13 интегрального блока 2 равно заданному и регул тор реализует стандартный пропорционально-интегральный закон. -Когда выходной сигнал, увеличива сь , становитс  больше верхнего допустимого предела, т.е. Pgb( на выходе 19 сигнализатора 3 формируетс  сигнал Логическа  единица,

пневмодиод 6 открываетс , давление

в минусовой камере 13 (в камере задани ) интегрального блока 2 увеличиваетс , а рыходной сигнал регул тора начинает интенсивно уменьшатьс  до восстановлени  услови  Рвц,Рр.

Аналогично, при Р1ц,Рц срабатывает сигнсшиэатор 4, минусова  Кс1мера 13 интегрального блока 2 через пневмодиод 7 сообщаетс  с атмосферой и выходной сигнал регул тора начинает увеличиватьс  с большой скоростью .

Таким образом, за счет организации скольз щего режима выходной сигнал регул тора удерживаетс  на границах допустимого диапазона.

В режиме нормального функционировани  Р„ Pg,Pg во входных и выходных цеп х пневмодиодов 6 и 7 формируютс  одинаковые сигналы: давление задани . Соответственно, перепады давлений на пневмодиодах равны нулю, а следовательно, отсутствуют и расходы через них, благодар  этому достигаетс  улучшение точности предложенного регул тора.

Установлено, что основна  погрешность предложенного регул тора не превосходит ±1,0%, в то врем  как основна  погрешность известного регул трра достигает значений пор дка 1,5-2,0%.

Преимущества предложенного регул тора по сравнению с базовым объектом заключаютс  в улучшении качества регулировани  при низкочастотных возмущени х большой амплитуды.

Claims (1)

1. ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР С ОГРАНИЧЕНИЯМИ ВЫХОДНОГО СИГНАЛА, содержащий пропорциональный и интегральный -блоки, канал входа, соединенный с первой плюсовой камерой пропорционального блока и плюсовой камерой интегрального блока, канал задания, соединенный с минусовой камерой пропорционального блока, сигнализаторы верхнего и нижнего пределов, первые входные каналы которых соединены с выходом пропорционального блока и с выходом регулятора, вторые каналы сигнализаторов соединены соответственно с каналами верхнего и нижнего пределов, а выход интегрального блока - с второй плюсовой камерой пропорционального блока, о т л и”ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности его работы, в нем дополнительно установлены дроссель и два пневмодиода, причем вход дросселя соединен с каналом задания, каналом питания сигнализатора нижнего предела и кана- _с лом сброса сигнализатора верхнего ® предела, минусовая камера интегрального блока соединена с выходом дросселя, соединенного через пневмодиод, включенный в обратном направлении, с выходом сигнализатора верхнего предела и через пневмодиод, включенный в прямом направлении - с выходом сигнализатора нижнего предела.