SU1671742A1 - Устройство управлени процессом формовани пленочных материалов - Google Patents

Abstract

Изобретение может быть использовано в химической промышленности дл  управлени  в процессе формовани  пленочных материалов из растворов полимеров стабилизацией кра  несущей ленты и позвол ет повысить надежность устройства. Положение кра  ленты (параметр) контролируетс  датчиком, выходной сигнал сравниваетс  на сумматоре с сигналом заданного значени , установленным на датчике. Сигнал отклонени  параметра от заданного значени  суммируетс  в трехпозиционном реле, состо щим из сумматора, двух компараторов, задатчиков, световых индикаторов, с сигналом узла отрицательной обратной св зи, образованным реверсивным интегратором, сумматором и задатчиком. При наличии сигнала рассогласовани , превышающим зону нечувствительности, и в зависимости от знака рассогласовани  срабатывает один из световых индикаторов, компараторов, включа  посредством реверсивного пускател  исполнительный механизм. Одновременно выходной сигнал сработавшего компаратора поступает на один из управл ющих входов реверсивного интегратора, разреша  увеличение (уменьшение) его выходного сигнала, имеющего положительную пол рность, который суммируетс  на сумматоре с сигналом отрицательной пол рности, установленным на задатчике. На выходе сумматора формируетс  сигнал обратной св зи отрицательной пол рности, установленным на задатчике. На выходе сумматора формируетс  сигнал обратной св зи отрицательной пол рности, если выходной сигнал интегратора превышает уровень выходного сигнала задатчика, и наоборот. При достижении момента компенсации сигналом обратной св зи сигнала отклонени  между параметром и заданным значением сработавший компаратор возвращаетс  в исходное состо ние, отключа  исполнительный механизм и горевший световой индикатор. При следующем по влении сигнала рассогласовани , превышающего зону нечувствительности трехпозиционного реле, происход т операции, аналогичные вышеописанным. Перевод устройства с ручного режима работы на автоматический и обратно осуществл етс  переключателем. При ручном режиме работы управление осуществл етс  кнопками. 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к области автоматического управлени  процессами формовани  пленочных материалов и может быть использовано в химической промышленности в производствах формовани  пленочных материалов из растворов полимеров .

Цель изобретени  - повышение надежности .

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг.2- пример реализации устройства .

Устройство (фиг.1) содержит отливочную машину 1, в которой путем подачи жидкого полимера 2 через фильеру 3 на бесконечную несущую металлическую ленту4, нат нутую на барабаны 5 и 6, формуетс  полимерна  пленка.

Положение кра  ленты определ етс  с помощью датчика 7, выходом подключенного к одному из входов сумматора 8, другой вход которого соединен с задатчиком 9. Выход сумматора 8 соединен с одним из входов сумматора 10, выход которого подключен к одному из входов компараторов 11 и 12, другие входы которых соответственно соединены с задатчиками 13 и 14.

Выход компаратора 11 св зан со световым индикатором 15 выводом управл емого переключател  17 и управл ющим входом реверсивного интегратора 18, а выход компаратора 12 св зан со световым индикатором 16, выводом переключател  17 и управл ющим входом реверсивного интегратора 18, управл ющие входы которого подключены соответственно к выводам переключател  17. Выход реверсивного интегратора 18 соединен с одним из входов сумматора 19, другой вход которого подключен к задатчику 20, а выход соединен с другим входом сумматора 10. Выводы переключател  17 подключены соответственно к кнопкам 21 и 22, а первый и второй выводы переключател  св заны соответственно к первым и вторым входами реверсивного пускател  23, выход которого соединен с исполнительным механизмом 24, при этом сумматор 19 и задатчик 20 образуют преобразователь однопол рного сигнала.

Устройство работает следующим образом . (фиг.1).

Перед пуском устройства переключатель 17 переводитс  на ручной работы (фиг.1, переключатель 17 показан в положении, соответствующем автоматическому режиму работы), при котором входы реверсивного пускател  23 отключаютс  от выходов компаратора 11 и 12 и подключаютс  к кнопкам 21 и 22, посредством которых край ленты устанавливаетс  в заданное положение . Пока сигнал с датчика 7 положени  кра  ленты по уровню напр жени  не равен сигналу с задатчика 9, на выходе сумматора 8 имеетс  сигнал отклонени , который поступает на один из входов сумматора 10, на другой вход которого через сумматор 19 поступает сигнал обратной св зи с интегратора 18. На выходе сумматора 10 формируетс  сигнал рассогласовани , при отклонении которого величину, превышающую зону нечувствительности, устанавливаемую с помощью задатчиков 13 и 14, и в зависимости от его пол рности срабатывает один из компараторов 11 и 12. Зона нечувствительности устанавливаетс  такой величины , чтобы обеспечить фильтрацию возмущений , обусловленных неровнотой кра  несущей ленты, с целью исключени  их вли ний на качество регулировани . Срабатывание одного из компараторов приводит включению соответствующего светового индикатора 15 или 16, служаи ix дл  индикации направлени  (увеличени  или

0 уменьшени ) регулируемого параметра.

В зависимости от того, на какой из управл ющих входов реверсивного интегратора 18 поступает сигнал от одного иэ компараторов, происходит ускоренное уве5 личение (уменьшение) сигнала положитель ней пол рности на выходе интегратора который поступает на сумматор 19, где сум мируетс  с сигналом отрицательной пол р ности, поступающим с задатчика 20

0 величина которого установлена на уровне равном половине диапазона изменени  выходного сигнала интегратора,что позвол ет получать на выходе сумматора 19 сигн,- отрицательной или положительной пол р

5 ности в зависимости от уровн  выходного сигнала интегратора 18. В результате выходной сигнал соответствующей пол рности с сумматора 19 начинает быстр возрастать (убывать), компенсиру  сигнал

0 отклонени  между параметром и заданием

При достижении момента компенсации,

когда разность сигналов обратной св зи и

отклонени  между параметром и заданием

по своей величине оказываетс  меньше зо5 ны нечувствительности, сработавший компаратор возвращаетс  в исходное состо ние, световой индикатор гаснет, а сигнал на выходе интегратора 18 заполн етс  на уровне, который устанавливаетс  на

0 момент компенсации. В момент компенсации , который определ етс  по отсутствию свечени  обоих индикаторов 15 и 16, переключатель 17 перевод т в положение, соответствующее автоматическому режиму

5 управлени , при котором посредством его соответствующих контактов входы реверсивного пускател  23, подключаютс  к соответствующим выходам компараторов.

Если в дальнейшем вследствие измене0 ни  положени  кра  ленты сигнал рассогласовани  на выходе сумматора 10 вновь превышает зону нечувствительности, происходит повторное срабатывание одного из компараторов, посредством пускател  23

5 включаетс  исполнительный механизм 24, а сигнал обратной св зи начинает соответственно увеличиваетс  (уменьшаетс ) со скоростью, определ емой временем интегрировани , устанавливаемым на задатчике. вход щем в состав реверсивного интегратоpa 18. В момент наступлени  компенсации сигналом обратной св зи сигнала отклонени  между параметром и заданным его значением , установленном на задатчике 9, отключаетс  исполнительный механизм 24, т.е. отработано регулирующее воздействие, пропорциональное отклонению регулируемого параметра от заданного значени .

В целом управл юща  часть устройства представл ет собой пропорциональные регул тор импульсного действи , коэффициент пропорциональности которого к - Ю0%

р V -Т VCB IM

где Кр - коэффициент пропорциональности: VCe - скорость св зи (скорость компенсации обратной св зи сигнала отклонени  между параметром и заданием);

Тм - врем  поворота вала исполнительного механизма посто нной скорости на 100%.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство управлени  процессом формовани  пленочных материалов, содержащее датчик и задатчик положени  кра 

   ленты, выходами соединенные с соответст-. вующими входами сумматора, задатчики отклонени  кра  ленты, выходами св занные с первыми входами элементов сравнени ,

   пускатель, выходом соединенный с входом исполнительного механизма, индикаторы, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности, оно дополнительно содержит управл емый переключатель,

   реверсивный интегратор, дополнительный сумматор и преобразователь однопол рно- го сигнала, выходом соединенный с первым входом дополнительного сумматора, выход сумматора подключен к второму входу дополнительного сумматора, выходом соединенного с вторыми входами элементов сравнени , выходы которых св заны с соответствующими индикаторами и первыми входами управл емого переключател  и

   реверсивного интегратора, выходом подключенного к входу преобразовател  одно- пол рного сигнала, причем первые выходы управл емого переключател  соединены с входами пускател , а вторые выходы - с

   вторыми входами реверсивного интегратора .

   2.