SU532081A1 - Пневматический пропорциональноинтегральный регул тор - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к Приборостроению, в частности к .пневматическим пропорционально-интегральным регул торам.

Известны ;пневматичеаки.е Системы регулировани , содержащие иро-порционально-иитеграшьный регул тор, входы которого подключены к канала-м регулируемой переменной и з.адающего воздействи , задатчик и сумматор, соотеетствующие Входы которого соедииены с каиалом корректирующего воздействи  и с выходными .каналами регул тора, а выход подключен ко входу исполнительного механизма . Известен также пневматический пропорщионально-интегральный регул тор, содержащий пропарциональ ое звено, соответствующие входы .которого подключены к канала .м регулируемой лер.емен1ной и задающего воздействи , .а выход через переключающее реле - к выходному каналу регул тора, элемент сра.внени , выход которого через переменный дроссель соединен с ем.ко1стью, с его пр мым входом и с единичным входом пропорционального звена и непосредственно - с его инверсным входом, а другие и инверсный ВХ.ОДЫ элемента сравнени  подключены 1К ка1Налам регулируемой не,реме.нной и за.дающего воздействи . Известные регул торы не обеспечивают безударного перехода с дистанционного управлени  иа .автоматическое , что снижает точность их работы.

Иредложенный регул тор отличаетс  тем, что в нем дополнительно }становлены три переключающих реле и посто нный дроссель, пр мой вход элемента сравнени  интегрального звена соединен через первое нереключающее реле с каналом регулируемой переменной и выходны.м Каналом регул тора, инверсный вход элемвнта сра.внени  соединен через второе переключающее реле с -каналом за.дающего воздействи  к выходом пропорцио.нальвого звена, а выход эле.мента сравнени  через посто нный дроссель и третье перСКлючающее реле подключен к ем.кости, соединеННой с одним из входов сум.матора, выход которого подключен к единичному входу пропорционального звена. Это повыщает точность работы пневматического пропорционально-интегрального регул тора.

На чертеже приведена принципиальна  схема пред„тоженного регул тора.

Он содержит элемент 1сравнени  1 интегрального звена, переменный дроссель 2, ем .кость 3, сум.матор 4, задатчик 5, прОПорциональное звено 6, переключающие реле 7, 8, 9

и 10, посто нный дроссель 11. Выход элемента сра.внени  1 соединен через переменный дроссель 2 с емкостью 3 и с его пр мым входом , непосредственно - с его инвероным входом , а через посто нный .дроссель 11 и перевключающее реле 8 - с емкостью 3 и с одним

из входов сумматора 4, два других входа, .Которого подключены к выходу задатчика 5 и к каиалу корректирующего сипнала Ркор. Выход сумматора 4 сО|единеН с единичным входом прапорциоиального звена 6, другие входы коTOiporo подключены к «аналам регулируемой переменйой Рпер. и задающего воздействи  Рзад- Выход проло1рцио1наль«ого через переключающее реле 7 соединен -с -выходным каналом регул тора РВЫХ- Другой пр мой вход элемента сравнени  1 соединен через перЭключающее реле 9 € каналом регулируе1мой переменной и € выходным канало-м регул тора , а, его другой инверсный вход соединен через переключающее реле 10 с -каналом задающ его воздействи  и с выходом прюнорционалыного звева. Глухие камеры переключающих реле 7, 8, 9 и 10 подключены к каналу управл ющего воздействи  Ру.

В режиме дистанционного управлени  днеК1ретный упр-авл ющий сигнал Ру имеет единичное значение (), выход пропорционального звена отсекаетс  от выходной линии регул тора-, дроссель 2 -с по-мощью переключающего ip-еле 8 шунтируетс  дро-сселем 11, а входные камеры элемента (Сравнени  1 коммутируютс  с выходом про-порционального звена и с выходной линией регул тора. В этом режиме за счет дейст ви  интегрального з-вена регул тор-а давление на выходе п-р-опорционального зв-ена следит за давлением в выходной -линии регул то-ра.

Таким o6-pai3OM, переход на режим автоматического упр-авленн  -да-же при неравенстве регулируемой величины ее заданному зна.чению -осуществл ет1с  -без скачка давлени  в выходной линии регул тор а.

В режиме автоматического- управлени  () входные камеры элемента сравнени  1 подключаютс  к ка-налам регулируемо-й величины и задаю-щего воздействи , дроссель И отключаетс  от емко-сти 3, а выход пропорционально-го звена сообщаетс  с выходным каналом -р-егул тора.

В этом реж-име регул тор осуществл ет пропорцио-н-алыно-интепральный закон- регули-рова-ни , нр-ичем изм-ен-ени  корректирующего сигнала Ркор. повтор ютс  -на выходе -регул тора РБЫХ.

При внедр-ении -предложенного регул тора обеспечиваетс  безударный переход с одного режима упра-влени  «а -другой, благодар  чему улучшаетс  -качество р-егул-ировани  и у-прощаетс  обслуживание -системы регулир-овани .

Ф oip м у -л а и 3 о б р е т е -н и  

Пневматический прап-ор-циональн-о -Инт-егра-льный регул тор, содержащий пропорциональное звено, -соответствую-щие входы которого подключены к каналам регулируемой пер-еменной и задающего воздействи , а выход через переключаю-щеереле - -к выходному каналу регул тора, элемент сравнени , выход которого со-един-ен через переменный дроссель с емкостью и его пр мым входом и н-еиосредственно -с его инверсным входом, сумматор, входы KOTOpOiro соединены с кана-л-ом корректирующего си-гн-ала и с выходом задатчика, отличающийс  тем, что, с целью повыш-ени  точности регул тора-, в нем дополнительно установлены переключающих реле и посто нный дроссель, причем другой пр мой вхо-д элемента оравненн  соединен через пер-вое переключающее (реле -с каналом регулируемой переменной и выходным каналом регул тора, другой и-нверсн-ый вход элемента сравнени  со-един-ен через второе переключающее реле с кана-ло-м задающего воздействи  и выходом пропорционального звена, выход элем-ента сравнени  через посто нный дроссель и третье переключающее реле подключен к емкости, соединенной с однам из входов сумматора , выход -которого подключен -к единичному входу про пар ционального звена.

fe,,.. fy