SU981712A1 - Гидравлический источник питани - Google Patents

Description

(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ

Изобретение относитс  к гндроавтоматике , в частности к автоматнчес-., ки регулируемым источникам рабочей жидкости гидросистем, и может быть использовано в гидроприводах различных машин.

Известен гидравлический источник питани , содержаший основной реверсивный регулируемый насос с двум  гидролини ми, вспомогательный насос и привод управлени  регулирукицим органом основного насоса, включающий последовательно соединенные сравнивающее устройство, электронный усилитель , электромеханический преобразователь и гидроусилитель с распределительным золотником, подключенным к вспомогательному насосу, сливу и гидроцилиндрам поворота регулирующего органа, датчик положени  которого св зан со входом сравнивающего устройства , к другим входам которого подключены задак цее устройство и цепь обратной св зи по давлению.

Недостатком известного источника питани   вл етс  низкое качество регулировани  давлени  на выходе из-за возникновени  в переходном процессе колебаний и забросов давлени  (перерегулировани ) .

Цель изобретени  - повышение качества регулировани .

Указанна  цель достигаетс  тем, что цепь обратной св зи по давлению выполнена в виде последовательно соединенных переключател  потока, электрогидравлического преобразовател  давлени , нелинейного блока с ключом и корректирующего устройства, причем

10 переключатель выполнен нормально закрытым с двум  полост ми управлени , кажда  из которых соединена с одним из входов переключател  и одной из гидролиний основного насоса, а ваход.

15 переключател  св зан с злектрогидравлическим преобразователем давлени , при зтом ключ установлен параллельно нелинейному блоку, вьшолненному с зоной нечувствительности и ограниче20 нием выходного сигнала, а корректирующее устройство вьтолнено в виде интегродифференцирующего звена.

На чертеже изображена схема гидравлического источника питани .

25

Claims (2)

1. Источник питани  содержит основной реверсивный регулируемый насос 1 с гидролини ми 2 и 3, вспомогательный насос 4 и привод управлени  регулирующим органом 5 насоса 1, вклю30 « 1к аий последовательно соединенные сравнивающее устройство б, электрон ный усилитель 7, электромеханически преобразователь 8 и гидроусилитель с распределительным золотником 10, подключенным к насосу 4, сливу и ги роцилиндрам 11 и 12 поворота регули рующего органа 5, датчик 13 положени  которого св зан со входом сравнивающего устройства 6, к другим вх дам которого подключены задающее ус ройство (-на чертеже не изображено) и цепь обратной св зи по давлению, выполненна  в виде последователь-но соединенных переключател  14 потока электрогидравлического преобразовател  15 давлени , нелинейного блока 16 с ключом 17 и корректирующего устройства, выполненного в виде интегродифференцирующего звена 18. Пр этом переключатель 14 выполнен нормально закрытым с двум  полост ми 1 и 20 управлени , перва  из которых соединена с одним из входов переклю тел  14 и гидролинией 2, а втора  с другим входом переключател  14 и гидролинией 3. Нелинейный блок 16 выполнен с зоной нечувствительности и ограничением выходного сигнала. Привод насосов 1 и 4 осуществл етс  двигателем 21. Гидравлический источник питани  работает следующим образом. При включении приводного двигател  21 и подаче входного напр жени Ug на сравнивающее устройство б с помощью гидроцилиндров 11 и 12 пово рачивают регулирующий орган 5, увеличива  подачу насоса 1, а тем самы и давление, например, в гидролинии. в результате переключатель 14 перемещаетс  в левое .(по чертежу) крайнее положение;и сообщает гидролинию 2 с преобразователем 15. Давление в гидролинии 2, преобразованное преоб разователем 15 в напр жение, поступает через корректирующее устройство 18 на вход сравнивающего устройства б, где происходит а,лгебраическое сложение входного ситнала и сиг налов обратной св зи. При достижении равенства входного напр жени  и напр жени , поступающего с преобразовател  15, регулирующий орган 5 насоса 1 останавливаетс  в положении , соответствующем потребл емому расходу, при этом в гидролинии 2 устанавливаетс  заданна  величина давлени . При отклонении давлени  в гидролинии 2 насоса 1 от заданного значени  на вход электронного усили тел  7 поступает сигнал, равный алгебраической разнице входного сигнала и сигнала от преобразовател  15. В результате поворачиваетс  регулирующий орган 5 насоса 1, увеличива  или уменьша  подачу насоса 1, а соответственно, и давление гидролинии 2, пока давление в ней не дос тигнет заданного уровн  и соответственно не установитс  равновесие между входным сигналом и сигнашом обратной св зи по давлению. При изменении входного напр жени  UBX измен етс  подача насоса 1 и соответственно давление в гидролинии 2 до тех пор, пока не установитс  равновесие между входным сигналом и сигналом преобразовател  15, т.е. достигаетс  дистанционна  перенастройка на Зсщанное давление. Так как при этом ключ 17 находитс  в замкнутом положении, то блок 16 не оказывает вли ни  на работу источника питани , наличие же в цепи обратной св зи интегродифференцирующего звена повышает качество переходного процесса изменени  давлени , уменьша  его перерегулирование и колебательность. Установкой ключа 17 в разомкнутое положение выход преобразовател  15 отключаетс  от входа электронного усилител  7 и источник йитани  работает в режиме механизма управлени , т.е. перемещает регулирующий орган 5, соответственно измен   подачу насоса 1 по требуемому закону в зависимости от изменени  входного напр жени  UBX При этом предельное давление в гидролинии 2 определ етс  зоной нечувствительности нелинейного блока 16, При увеличении давлени  в гидролинии 2 насоса 1 выше заданного пре дела , определ емого зоной нечувствительности блока 16, сигнал обратной св зи по давлению проходит через блок 16 и поступает на вход усилител  7. В результате сравнени  входного сигнала и сигнала обратной св зи по давлению гидроусилитель 9 поворачивает регулирующий орган 5, уменьша  подачу насоса 1 и соответственно давление в гидролинии 2. Таким образом-, обеспечиваетс  работа источника питани  в режиме механизма управлени  и ограничени  заданного предельного давлени  при обеспечении высокого качества регулировани . Использование предлагаемого изобретени  в гидроприводах различных машин позвол ет повысить качество регулировани  давлени  и, тем самым, эффективность использовани  гидроприводов . Формула изобретени  1. Гидравлический источник питани , содержащий основной реверсивный регулируемый насос с двум  гидролини ми , вспомогательный насос и привод управлени  регулирующим органом основного насоса,- включающий последовательно соединенные сравнивающее устройство, электронный усилитель.

   электромеханический преобразователь и гидроусилитель с распределительным золотником, подключенным к вспомогательному насосу, сливу и гидроцилиндрам поворота регулирующего органа, датчик положени  которого св зан со входом сравнивающего устройства, к другим входам которого подключены эадаехцее устройство и цепь обратной св зи по давлению, отличающийс  тем, что, с целью поюшени  качества регулировани , цепь обратной св зи по давлению юшолнека в виде последовательно соединенных переключател  потока, электрогидравлического преобразовател  давлени , нелинейного блока с ключом и корректирукйцего устройства, причем nepeKjaoчатель выполнен нормгшьно закрытым с двум  полост ми управлени , кажда 

   из которых соединена с одним из входов переключател  и одной из 1 идролиний основного насоса, а выход переключател  св зан с электрогидравлическим преобразователем давлени , при этом ключ установлен параллельно нелинейному блоку, выполненному с зоной нечувствительности и ограничением выходного сигнала.
2. 2. Источник питани  по п. 1, от0 личающийс  тем, что корректирующее устройство выполнено в виде интегродифференцирующего звена.

   Приоритет по пунктам 28.06.79 по п. 1 03.11.81 по п. 2

   Источники инфор 1ации, прин тые во внимание при экспертизе

   1, Авторское свидетельство СССР , кл. F 15 В 9/03, 1978. .