SE462295B - Anordning foer manoevrering av en dieselhydraulisk drift - Google Patents

Description

mi 10 15 20 25 30 35 CN FO hl) \O 2 pumparnas 2 effektfunktion som referensvärde för pumpar- nas drift, dels att beroende av läget för en väljarom- kopplare 15 förskjuta effektfunktionen vertikalt och därmed också förändra referensvärdet inom valbara områden. Sålunda kan ett läge av omkopplarens 15 kontakt som referensvärde i förväg ange drift i gränseffektområ- det och ett andra läge via en av förbindelseledningarna 17 förskjuta referensvärdet till ett andra, särskilt lägre effektområde för omställningspumparna. Motsvarande den på så sätt alstrade utsignalen från mikroprocessorn 6 styrs via dess utgångsledning 18 den proportionella ventilen 7 och ställs omställningspumparna 2 in på ett slags överlagringsfunktion.

Det finns också en magnetventil 8, som vid en signal från mikroprocessorn 6 via utgàngsledningen 20 manövrerar varvtalsställcylindern 14 på dieselmotorn l via ledningarna 21. Detta sker sedan på så sätt att dieselmotorns l varvtal återförs till tomgångsvarvtalet när dieselmotorn l under en valbart förinställbar tid inte utsätts för ett effektuttag. Hydraulomställnings- pumparna 2 drivs då med minimal kapacitet.

Vid normal drift, dvs vid arbete, ställs varvtals- ställcylindern 14 in motsvarande dieselmotorns l effekt- pådrag. Därtill kan en mekanisk förbindning från effekt- pådraget i entreprenadmaskinens förarhytt till varvtals- ställcylindern 14 användas enligt den antydda förbin- delsen 22.

Det pá ritningen visade kopplingsschemat för funk- tionerna hos en entreprenadmaskin säkerställer att den uttagbara hydrauliska effekten reduceras vid termisk överbelastning och/eller vid överbelastning av diesel- motorn, att en återgång till dieselmotorns l tomgångs- varvtal sker när under en viss tid ingen effekt tas ut, och att de reglerbara hydraulomställningspumparna 2 kan drivas med olika kapacitet efter den medelst om- kopplaren 15 valda ordinathöjden på omställningspumpar- nas effektkurva. 10 15 20 25 30 35 462 295 3 Regleringens sätt att fungera beskrivs närmare nedan. l. Mikroprocessorn 6 mäter via varvtalsgeneratorn 9 dieselmotorns l varvtal. 2. Vid öppen tryckströmställare ll används detta godtyckliga varvtal, som i det närmaste motsvarar dieselmotorns l tomgångsvarvtal, som referensvärde, eftersom manöverspakarna 12 medelst förstyrningsvärden inte påverkar hydraulkretsen. 3. Om en arbetsrörelse inleds via manöverspakarna 12, medför en trycksignal via tvåvägsventilerna 13 att tryckströmställaren ll sluts. 4. Mikroprocessorn 6 använder det nu uppmätta varvtalet som momentanvärde och jämför referensvärdet med momentanvärdet. Referensvärdet erhölls genom det uppmätta varvtalsvärdet alldeles innan tryckströmstäl- laren ll slöts och genom det i processorn 6 lagrade motorkarakteristikfältet. 5. Om omställningspumparnas 2 effektupptag och om effekten hos den dessutom anordnade ställpumpen 3, som kan arbeta i en särskild arbetskrets, t ex en svänganordnings 5, är större än dieselmotorns l utef- fekt, uppstår en regleringsavvikelse beroende på diesel- motorns varvtalsminskning. 6. Mikroprocessorn 6 åstadkommer då en elektrisk PID-signal, som via dess utgângsledning 18 och den proportionella ventilen 7 åstadkommer en effektreduce- ring av omställningspumparna 2 på så sätt att pumparnas kapacitet minskas. Detta sker ända tills ingen regle- ringsavvikelse längre föreligger. För genomföring av omställningspumparnas 2 reglering är en inom bestämda gränser tillåten avvikelse från momentanvärdet möjlig, motsvarande vanliga regleringsförlopp. 7. Dieselmotorn l skyddas via en temperaturgivare 10 från termisk överbelastning på så sätt att mikropro- cessorn 6, när en given temperaturgräns uppnåtts, via den proportionella ventilen 7 reducerar omställnings- 10 15 20 462 295 4 pumparnas 2 effektupptag, tills temperaturgränsen åter underskrids. 8. Om mikroprocessorn 6 efter en i förväg valbar tid konstaterar att ingen hydraulisk effekt tas ut via manöverspakarna l2, ger den magnetventilen 8 en signal, som via varvtalsställcylindern 14 medför en reducering av dieselmotorns varvtal till tomgángsvarv- talet. Dessutom ställer mikroprocessorn 6 via den proportionella ventilen 7 in omställningspumpen 2 på minimal kapacitet. 9. Om nu en arbetsrörelse påbörjas medelst manöver- spakarna 12, meddelas detta mikroprocessorn 6 via tryckströmställaren ll. Processorn ser via magnet- ventilen 8 till att dieselmotorn går med sitt i förväg inställda varvtal. När detta har uppnåtts ser mikropro- cessorn 6 via den proportionella ventilen 7 till att omställningspumparna 2 långsamt ställs in på den krävda hydrauliska effekten. 10. Med hjälp av det valda läget för omkopplarens 15 kontakt är det möjligt att begränsa omställningspum- parnas 2 upptagningseffekt efter ett slags överlagrings- funktion.

För försörjning av hydraulstyrkretsen finns det en med dieselmotorn l förbunden hjälpförsörjningspump 4.

Claims (9)

10 15 20 25 30 462 295 PATENTKRAV

1. Anordning för manövrering av en dieselhydraulisk drift för en entreprenadmaskin med gränslastreglering medelst en mikroprocessor, varvid den installerade hyd- rauleffekten är större än dieselmotorns märkeffekt, k ä n n e t e c k n a d av a) att den uttagbara hydrauliska effekten är reducerbar vid termisk överbelastning och/eller överbelastning av dieselmotorn (1), b) att, då ingen effekt tas ut, är efter en i förväg inställbar tid dieselmotorn (1) omställbar till tomgångsvarvtal och hydraulomställningspumparna (2) drivbara med minimal kapacitet, och c) att de reglerbara hydraulomställningspumparna (2) är inställbara efter i förväg inställbara effekt- kurvor.

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k - n a d av att dieselmotorn (l) är mekaniskt förbunden med en varvtalsgenerator (9), vars utgångsspänning tillförs mikroprocessorn (6) som ingângsvärde.

3. Anordning enligt krav l, k ä n n e t e c k - n a d av att dieselmotorn (1) är försedd med en tempe- raturgivare (10), vars mätvärden tillförs mikroproces- sorn (6) som ingångsvärden.

4. Anordning enligt krav l, k ä n n e t e c k - n a d av att manöverspakars (12) styrledningar (16) via tvåvägsventiler (13) är förbundna med en tryck- strömställare (ll), vars lägessignal tillförs mikro- processorn (6) som ingângsvärde.

5. Anordning enligt krav l, k ä n n e t e c k - n a d av en omkopplare (15) med förbindelseledningar (17), via vilka den i mikroprocessorn (6) lagrade, valbart vertikalt förskjutbara effektfunktionen för omställningspumparna kan läggas till grund för inställ- 462 295 10 15 20 6 ning av den proportionella ventilen (7) via mikropro- cessorns utgångsledning (18).

6. Anordning enligt krav 5, k ä n n e t e c k - n a d av att den proportionella ventilen(7) är förbun- den med omställningspumparna (2) via ställledningar (19).

7. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k - n a d av en magnetventil (8), som vid en signal från mikroprocessorn (6) via utgångsledningarna (20) påver- kar varvtalsställcylindern (14) på dieselmotorn (1) via ledningarna (2l).

8. Anordning enligt krav 7, k ä n n e t e c k - n a d av att varvtalsställcylindern (14) via en för- bindelse (22) är inställbar motsvarande dieselmotorns (1) effektpådrag.

9. Anordning enligt krav 6, k ä n n e t e c k - n a d av att en momentvärdesavvikelse av bestämd storlek kan anges i förväg för reglering av omställ- ningspumparna (2) efter den i mikroprocessorn (6) som referensvärde lagrade effektfunktionen för omställ- ningspumparna.