JPS62240439A - デイ−ゼルエンジンで駆動される油圧駆動装置の運転装置 - Google Patents

デイ−ゼルエンジンで駆動される油圧駆動装置の運転装置

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JPS62240439A
JPS62240439A JP62083947A JP8394787A JPS62240439A JP S62240439 A JPS62240439 A JP S62240439A JP 62083947 A JP62083947 A JP 62083947A JP 8394787 A JP8394787 A JP 8394787A JP S62240439 A JPS62240439 A JP S62240439A
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microprocessor controller
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variable
conductor
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JP62083947A
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ヘルベルト・ツイプリース
ハインリツヒ・ラツケンベルク
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CNH Industrial Baumaschinen GmbH
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O&K Orenstein and Koppel GmbH
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、設備油圧出力がディーゼルエンジン出力より
も大である、マイクロプロセッサコントローラによる限
界負荷制御で、ディーゼルエンジンで駆動される建設土
木機械の油圧駆動装置を運転するための装置に関する。
本発明の課題は、ディーゼルエンジンが常に最少のエネ
ルギー供給で運転され、かつ過負荷に対して保護される
ように、制御の範囲内で油圧ポンプの調節を行うことで
ある。
、この課題は、熱的な過負荷および／またはディーゼル
エンジン過負荷のときに、受け入れ可能な油圧出力が減
少可能であり、出力を使用しないときに選択可能な所定
の時間の後で、ディーゼルエンジンがアイドリング回転
数に切り換え可能であり、かつ可変吐出油圧ポンプが最
少の吐出量で運転可能であり、制御可能な可変吐出ポン
プが選択可能で予め設定可能な出力カーブに従って調節
可能であることによって解決される。特許請求の範囲第
２〜９項には本発明の実施態様が記載しである。
本発明の効果は、建設土木機械の駆動ディーゼルエンジ
ンを非常に経済的に運転することができる点にある。
更に、これにより、ディーゼルエンジンの定格出力を、
建設土木機械の駆動装置の設備油圧出力よりも小さく選
択することができる。それによって、同様にコストの節
約が可能になる。
以下、図に量水した実施例に基づいて本発明の詳細な説
明する。
マイクロプロセッサの分野の最近の開発は、建設土木機
械に対する使用にも適する今日公知の制御ユニットが、
機能を最適に制御または調節することを可能にしている
。そこで本発明においては、公知のマイクロプロセッサ
コントローラ６を用い、ディーゼルエンジンＩに機械的
に連結された回転数ジェネレータ９によって、ディーゼ
ルエンジンｌの回転数を検出する。マイクロプロセッサ
６には更に、温度センサ１０を介して検出されるディー
ゼルエンジンｌの温度が入力される。更に、建設土木機
械のサーボコントロールハンドレバー１２の制御管路１
６はシャトルバルブ１３を介して圧力スイッチすなわち
押しスイッチ！ｌに接続されている。この圧力スイッチ
の位置は第３の入力値としてマイクロプロセッサコント
ローラ６に供給される。
マイクロプロセッサ６内に設けられた記憶装置に基づい
て、可変吐出ポンプ２の出力関数を、このポンプの運転
のための目標量として設定することだけでなく、選択ス
イッチ１５の位置に応じて出力関数を垂直方向に移動し
、それによって予定量を選択可能な範囲に変更すること
ができる。選択スイッチ１５の接点の位置が限界出力範
囲内の運転を目標値として設定することができ、他の位
置は接続導線１７を介して目標値を。可変吐出ポンプの
他の出力範囲特に低い出力範囲に移動させることができ
る。このようにして発生したマイクロプロセッサコント
ローラ６の出力に相応して、マイクロプロセッサコント
ローラ出力導線１８を介して、比例弁すなわちプロポー
ショナルバルブ７が制御され、可変吐出ポンプ２が重ね
合わせ機能すなわちビート機能によって調整される。
更に、電磁弁８が設けられている。この電磁弁は出力導
線２０内のマイクロプロセッサコントローラ６の信号に
応じて導線２１を介してディーゼエンジン■の回転数可
変シリンダ１４を付勢する。
これは次のように行われる。すなわち、選定可能な所定
の時間にわたってディーゼエンジン１に出力が使用され
ないときに、ディーゼエンジンＩの回転数がアイドリン
グ回転数に戻されるように行われる。そして、可変吐出
油圧ポンプ２は最小の吐出量で運転される。
通常の運転すなわち作業のときには、回転数可変シリン
ダ１４はディーゼルンジンｌ用のスロットルレバー変位
に相応して調節される。そのために、連結部材２２に対
応する、建設土木機械の運転室のスロットルレバーから
回転数可変シリンダＩ４までの機械的な連結部が役にた
つ。
図に示した、建設土木機械を機能させるための回路によ
り、熱的な過負荷および／またはディーゼエンジン過負
荷のときに受け取り可能な油圧出力を減少させることが
でき、出力を使用しないときにある程度の時間にわたっ
てディーゼルエンジンｌのアイドリング回転数への戻し
が保証され、そして制御可能な可変吐出油圧ポンプ２が
、選択スイッチ１５を介して選択した可変吐出ポンプ出
力カーブの縦座標高さに相応して、異なる吐出量で運転
可能である。
制御は詳しくは次のように行われる。
１、マイクロプロセッサコントローラ６は回転数ジェネ
レータ９を介してディーゼルエンジン１の回転数を測定
する。
２、圧力スイッチ１１が開放すると、この任意の回転数
は目標値として通訳すなわちインターブリットされる。
この回転数はディーゼルエンジン−１のアイドリング回
転数とほぼ同じである。
なぜなら、油圧回路がサーボハンドレバー１２の予備制
御量によって付勢されないからである。
３、サーボハンドレバー１２を介して作業運動が開始さ
れると、圧力信号はシャトル弁夏３を介して圧力スイッ
チＩＩを閉鎖する。
４、コントローラ６は測定された回転数を実際値として
通訳し、目標値と実際値の比較を行う。
目標値は圧力スイッチ１１の閉鎖のすぐ前の測゛　定回
転数値とコントローラ６にＢＣ！憶されたエンジン特性
曲線とから生じたものである。
５、可変吐出ポンプ２の入力側の出力と他の可変吐出ポ
ンプ３の出力がディーゼルエンジンｌの出力側の出力よ
りも大きいと、ディーゼルエンジン回転数の抑圧により
制御偏差が発生する。
前記の他の可変吐出ポンプ３は特別な作業回路例えば回
転機構５の作業回路で作動することができる。
６、マイクロプロセッサコントローラ６は電気的なＰＩ
Ｄ信号を発生する。この信号はマイクロプロセッサコン
トローラ出力導線１８と比例弁７を介して可変吐出ポン
プ２の出力を低下させ、それによってポンプ吐出量が減
少する。これは制御偏差が無くなるまで行われる。可変
吐出ポンプ２の制御を行うために、普通の制御過程に相
応して、所定の限界内で許容される実際値のふれが可能
である。
７、ディーゼルエンジン１の温度センサ！Ｏによって熱
的な過負荷に対して保護され、それによってマイクロプ
ロセッサコントローラ６が所定の温度に達したときに、
可変吐出ポンプ２は、温度限界を再び下回るまで、比例
弁７を介してその出力受け入れを減少する。
８、サーボハンドルレバーＩ２を介して油圧出力が要求
されないことをマイクロプロセッサコントローラ６が予
め選択可能な時間の後で確認すると、マイクロプロセッ
サコントローラは電磁弁８に信号を与える。この信号は
回転数可変シリンダＩ４を介してディーゼルエンジン回
転数をアイドリングまで低下させる。
更に、マイクロプロセッサコントローラ６は比例弁７を
介して可変吐出ポンプ２を最小吐出量に切り換える。
９．サーボハンドルレバー１２が作業運動を開始すると
、これは圧力スイッチ１１を介してマイクロプロセッサ
コントローラ６に伝えられる。
マイクロプロセッサコントローラは電磁弁８を介して、
ディーゼルエンジン１が予め調節された回転数で回転す
るよう指示する。この回転数に達すると、マイクロプロ
セッサコントローラ６は比例弁７を介して、可変吐出ポ
ンプ２が要求された油圧出力にゆっくりとセットされる
ように支持する。
１０、選択スイッチの接点の選択位置により、重ね合わ
せ機能の方法で、可変吐出ポンプ２の入力側の出力を選
択可能に制限することが可能である。
油圧制御回路に油を供給するために、ディーゼルエンジ
ンｌに連結された補助供給ポンプ４が設けられている。
【図面の簡単な説明】
図は本発明の実施例を概略的に示す。 Ｉ・・・ディーゼルエンジン、　　２・・・可変吐出ポ
ンプ、　３・・・可変吐出ポンプ、４・・・補助供給ポ
ンプ、　５・・・旋回駆動装置、　６・・・マイクロプ
ロセッサコントローラ、　７・・・比例弁、　８・・・
電磁弁、９・・・回転数ジェネレータ、　　１０・・・
温度センサ、　　ｌ！・・・圧力スイッチ、　　１２・
・・サーボハンドレバー、　　！３・・・シャトル弁、
　　１４・・・回転数可変シリンダ、　　１５・・・選
択スイッチ、　　１６・・・制御導体、１７・・・接続
導線、　　１８・・・マイクロプロセッサ出力導線、　
　１９・・・調節導線、２０・・・出力導線、　２１・
・・導線、　２２・・・接続部

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、設備油圧出力がディーゼルエンジン出力よりも大で
    ある、マイクロプロセッサコントローラによる限界負荷
    制御で、ディーゼルエンジンで駆動される建設土木機械
    の油圧駆動装置を運転するための装置において、 ａ）熱的な過負荷および／またはディーゼルエンジン過
    負荷のときに、受け入れ可能な油圧出力が減少可能であ
    り、 ｂ）出力を使用しないときに選択可能な所定の時間の後
    で、ディーゼルエンジン（１）がアイドリング回転数に
    切り換え可能であり、かつ可変吐出油圧ポンプ（２）が
    最少の吐出量で運転可能であり、 ｃ）制御可能な可変吐出ポンプ（２）が選択可能で予め
    設定可能な出力カーブに従って調節可能であることを特
    徴とする装置。 ２、ディーゼルエンジン（１）が回転数ジェネレータ（
    ９）に機械的に連結され、その出力電圧が入力量として
    マイクロプロセッサコントローラ（６）に供給されるこ
    とを特徴とする、特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３、ディーゼルエンジン（１）が温度センサ（１０）を
    備え、この温度センサの測定値が入力量としてマイクロ
    プロセッサコントローラ（６）に供給されることを特徴
    とする、特許請求の範囲第１項記載の装置。 ４、サーボハンドレバー（１２）の制御導体（１６）が
    シャトル弁（１３）を介して圧力スイッチ（１１）に接
    続され、この圧力スイッチの位置が入力値としてマイク
    ロプロセッサコントローラ（６）に供給されることを特
    徴とする、特許請求の範囲第１項記載の装置。 ５、選択スイッチ（１５）が設けられ、マイクロプロセ
    ッサコントローラ（６）内に記憶された垂直方向に移動
    可能で選択可能な可変吐出ポンプ出力機能が、前記選択
    スイッチの接続導体（１７）とマイクロプロセッサコン
    トローラ出力導体（１８）を介して比例弁（７）の位置
    を基礎とすることが可能であることを特徴とする、特許
    請求の範囲第１項記載の装置。 ６、比例弁（７）が調節導体（１９）を介して可変吐出
    ポンプ（２）に接続されていることを特徴とする、特許
    請求の範囲第５項記載の装置。 ７、電磁弁（８）が設けられ、この電磁弁が出力導体（
    ２０）内のマイクロプロセッサコントローラ（６）の信
    号に応じて、導体（２１）を介してディーゼルエンジン
    （１）の回転数可変シリンダ（１４）を付勢することを
    特徴とする、特許請求の範囲第１項記載の装置。 ８、回転数可変シリンダ（１４）がディーゼルエンジン
    （１）のためのスロットルレバーの変位に相応して接続
    部（２２）を介して調節可能であることを特徴とする、
    特許請求の範囲第７項記載の装置。 ９、マイクロプロセッサコントローラ（６）内に目標値
    として記憶された可変の吐出ポンプ出力関数に応じて、
    可変吐出ポンプ（２）を制御するために、所定の大きさ
    の実際値偏差が設定可能であることを特徴とする、特許
    請求の範囲第６項記載の装置。
JP62083947A 1986-04-07 1987-04-07 デイ−ゼルエンジンで駆動される油圧駆動装置の運転装置 Pending JPS62240439A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3611553.3 1986-04-07
DE3611553A DE3611553C1 (de) 1986-04-07 1986-04-07 Anordnung zum Betrieb eines dieselhydraulischen Antriebes

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JP (1) JPS62240439A (ja)
DE (1) DE3611553C1 (ja)
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GB (1) GB2190217B (ja)
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SE (1) SE462295B (ja)

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