JPH039293B2 - - Google Patents
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- JPH039293B2 JPH039293B2 JP59129957A JP12995784A JPH039293B2 JP H039293 B2 JPH039293 B2 JP H039293B2 JP 59129957 A JP59129957 A JP 59129957A JP 12995784 A JP12995784 A JP 12995784A JP H039293 B2 JPH039293 B2 JP H039293B2
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- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 13
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- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 12
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2232—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps
- E02F9/2235—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps including an electronic controller
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
- F02D29/04—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving pumps
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は原動機の目標回転数信号と出力回転数
信号との回転数偏差信号に基づいて原動機の燃料
噴射量と油圧ポンプの吐出量とを制御する原動機
と油圧ポンプを含む系の制御装置に関する。
信号との回転数偏差信号に基づいて原動機の燃料
噴射量と油圧ポンプの吐出量とを制御する原動機
と油圧ポンプを含む系の制御装置に関する。
第３図は特開昭57−65822号公報に詳細に開示
されるような従来の原動機と油圧ポンプを含む系
の制御装置を示すブロツク図である。
されるような従来の原動機と油圧ポンプを含む系
の制御装置を示すブロツク図である。
図において、１はデイーゼルエンジン等の原動
機を示し、２は電気的に原動機１への燃料噴射量
を制御する、所謂電子式燃料噴射ポンプである。
３は原動機１によつて駆動される可変容量形の油
圧ポンプ、４は油圧ポンプ３の斜板（もしくは斜
軸）の傾転角を電気的に制御する、所謂電子式ポ
ンプレギユレータである。原動機１への目標回転
数信号N0は燃料スロツトルレバー５により運転
者によつて設定され、一方原動機１の出力回転数
信号Ｎは回転検出器６により検出されて、加算器
７は目標回転数信号N0と出力回転数信号Ｎとの
回転数偏差信号ΔNを演算出力する。燃料噴射ポ
ンプ２のラツク（図示せず）の変位がラツク位置
検出器（図示せず）によつて検出され、ラツク位
置信号Ｌが出力される。加算器８はラツク目標位
置信号として与えられた回転数偏差信号ΔNとラ
ツク位置信号Ｌとの偏差L0に基づいてラツク位
置を制御し、燃料噴射ポンプ２の燃料噴射量が決
定される。
機を示し、２は電気的に原動機１への燃料噴射量
を制御する、所謂電子式燃料噴射ポンプである。
３は原動機１によつて駆動される可変容量形の油
圧ポンプ、４は油圧ポンプ３の斜板（もしくは斜
軸）の傾転角を電気的に制御する、所謂電子式ポ
ンプレギユレータである。原動機１への目標回転
数信号N0は燃料スロツトルレバー５により運転
者によつて設定され、一方原動機１の出力回転数
信号Ｎは回転検出器６により検出されて、加算器
７は目標回転数信号N0と出力回転数信号Ｎとの
回転数偏差信号ΔNを演算出力する。燃料噴射ポ
ンプ２のラツク（図示せず）の変位がラツク位置
検出器（図示せず）によつて検出され、ラツク位
置信号Ｌが出力される。加算器８はラツク目標位
置信号として与えられた回転数偏差信号ΔNとラ
ツク位置信号Ｌとの偏差L0に基づいてラツク位
置を制御し、燃料噴射ポンプ２の燃料噴射量が決
定される。
また、９はポンプ制御関数発生器で、油圧ボン
プ３の吐出管１０に設けられた圧力検出器１１か
らの圧力信号Ｐと加算器７よりの回転数偏差信号
ΔNを入力し、油圧ポンプ３のレギユレータ４に
吐出量を制御するためのポンプ傾転指令信号Xq
を出力する。
プ３の吐出管１０に設けられた圧力検出器１１か
らの圧力信号Ｐと加算器７よりの回転数偏差信号
ΔNを入力し、油圧ポンプ３のレギユレータ４に
吐出量を制御するためのポンプ傾転指令信号Xq
を出力する。
１２は吐出管１０を介して油圧ポンプ３に回路
接続されるアクチユエータ（図示せず）の作動速
度を制御するためにレギユレータ４に操作信号
X0を発し、油圧ポンプ３の吐出量を制御するポ
ンプ傾転指令用操作レバーである。
接続されるアクチユエータ（図示せず）の作動速
度を制御するためにレギユレータ４に操作信号
X0を発し、油圧ポンプ３の吐出量を制御するポ
ンプ傾転指令用操作レバーである。
レギユレータ４は操作レバー１２からの操作信
号X0とポンプ制御関数発生器９からのポンプ傾
転信号Xqとの内の最小値によつて油圧ポンプ３
の吐出量を制御する。
号X0とポンプ制御関数発生器９からのポンプ傾
転信号Xqとの内の最小値によつて油圧ポンプ３
の吐出量を制御する。
回転数偏差信号ΔNは油圧ポンプ３の負荷が大
きくなつて、出力回転数信号Ｎが低下して行くと
大きくなり、逆に油圧ポンプ３の負荷が軽くなつ
て、出力回転数信号Ｎが上昇すると小さくなる。
そこでΔNが大きくなるに伴つて電子式燃料噴射
ポンプ２はラツク位置を燃料噴射量が増大する方
向に移動して原動機１の出力を増加させ、出力回
転数信号Ｎの低下を抑制し、またΔNが小さくな
ると燃料噴射量を減少させて原動機１の出力回転
数信号Ｎが過回転になるのを防止している。
きくなつて、出力回転数信号Ｎが低下して行くと
大きくなり、逆に油圧ポンプ３の負荷が軽くなつ
て、出力回転数信号Ｎが上昇すると小さくなる。
そこでΔNが大きくなるに伴つて電子式燃料噴射
ポンプ２はラツク位置を燃料噴射量が増大する方
向に移動して原動機１の出力を増加させ、出力回
転数信号Ｎの低下を抑制し、またΔNが小さくな
ると燃料噴射量を減少させて原動機１の出力回転
数信号Ｎが過回転になるのを防止している。
油圧ポンプ３の入力トルクは斜板傾転量と吐出
圧力との積に比例する。したがつて、油圧ポンプ
３の負荷が増大（吐出圧力Ｐが上昇）し、原動機
１の出力回転心Ｎが低下し、回転偏差信号ΔNが
増大すると、ポンプ制御関数発生器９はΔNの増
加に伴つてポンプ傾転量信号Xqと吐出圧力Ｐと
の積を小さくし、油圧ポンプ３の入力トルクが原
動機１のスロツトルレバー５により設定された原
動機１の出力トルク線（図示せず）に沿つて減少
するようにポンプ傾転量信号Xqを出力し、油圧
ポンプ３の吐出量を減少する。第３図のポンプ制
御関数発生器９にΔNの増加に伴つて減少する油
圧ポンプ入力トルク線S1→S0→S2が示されてい
る。
圧力との積に比例する。したがつて、油圧ポンプ
３の負荷が増大（吐出圧力Ｐが上昇）し、原動機
１の出力回転心Ｎが低下し、回転偏差信号ΔNが
増大すると、ポンプ制御関数発生器９はΔNの増
加に伴つてポンプ傾転量信号Xqと吐出圧力Ｐと
の積を小さくし、油圧ポンプ３の入力トルクが原
動機１のスロツトルレバー５により設定された原
動機１の出力トルク線（図示せず）に沿つて減少
するようにポンプ傾転量信号Xqを出力し、油圧
ポンプ３の吐出量を減少する。第３図のポンプ制
御関数発生器９にΔNの増加に伴つて減少する油
圧ポンプ入力トルク線S1→S0→S2が示されてい
る。
上記のように構成された従来の原動機と油圧ポ
ンプを含む系の制御装置では、原動機１の出力は
燃料スロツトルレバー５によつて指令された目標
回転数信号N0によつて規制を受けるという欠点
があつた。すなわち、スロツトルレバー５によつ
て、例えば、原動機１の最大目標回転数を指令す
ると、ポンプ傾転指令用操作レバー１２の操作信
号X0が零もしくは小さいときにも、原動機１が
最高出力回転数で駆動されて燃料消費率が悪化
し、また逆に、最大目標回転数に比して比較的低
い目標回転数をスロツトルレバー５で指令してい
る際に、ポンプ傾転指令用操作レバー１２の操作
信号X0を大きくすると原動機１の出力を高い目
標回転数時の高い出力まで上げることができず、
操作レバー１２によつて指令された油圧ポンプの
吐出量を得ることができず大きな負荷を駆動する
ことができない。したがつて、運転者は操作レバ
ー１２の操作量または油圧ポンプ３の負荷に応じ
て燃料スロツトルレバー５を絶えず同時に操作し
なければならず、この操作はわずらわしく、また
このように同時に操作させる際、必ずしも運転者
の意図する原動機１の出力と油圧ポンプ３の吐出
量に追従するように操作レバー１２と燃料スロツ
トルレバー５の操作を行わせることは困難であ
り、熟練を要するものであつた。
ンプを含む系の制御装置では、原動機１の出力は
燃料スロツトルレバー５によつて指令された目標
回転数信号N0によつて規制を受けるという欠点
があつた。すなわち、スロツトルレバー５によつ
て、例えば、原動機１の最大目標回転数を指令す
ると、ポンプ傾転指令用操作レバー１２の操作信
号X0が零もしくは小さいときにも、原動機１が
最高出力回転数で駆動されて燃料消費率が悪化
し、また逆に、最大目標回転数に比して比較的低
い目標回転数をスロツトルレバー５で指令してい
る際に、ポンプ傾転指令用操作レバー１２の操作
信号X0を大きくすると原動機１の出力を高い目
標回転数時の高い出力まで上げることができず、
操作レバー１２によつて指令された油圧ポンプの
吐出量を得ることができず大きな負荷を駆動する
ことができない。したがつて、運転者は操作レバ
ー１２の操作量または油圧ポンプ３の負荷に応じ
て燃料スロツトルレバー５を絶えず同時に操作し
なければならず、この操作はわずらわしく、また
このように同時に操作させる際、必ずしも運転者
の意図する原動機１の出力と油圧ポンプ３の吐出
量に追従するように操作レバー１２と燃料スロツ
トルレバー５の操作を行わせることは困難であ
り、熟練を要するものであつた。
本発明は上記従来の制御装置の欠点に鑑み成さ
れたもので、ポンプ傾転指令用操作レバーの操作
量が零もしくは小さい非作業時もしくは軽負荷作
業時には原動機も回転数が低く出力の小さい領域
で自動的に使用し、ポンプ傾転指令用操作レバー
の操作量が大きい高負荷時には原動機を回転数が
高く出力の大きい領域で自動的に使用出来る原動
機と油圧ポンプを含む系の制御装置を提供するこ
とを目的とする。
れたもので、ポンプ傾転指令用操作レバーの操作
量が零もしくは小さい非作業時もしくは軽負荷作
業時には原動機も回転数が低く出力の小さい領域
で自動的に使用し、ポンプ傾転指令用操作レバー
の操作量が大きい高負荷時には原動機を回転数が
高く出力の大きい領域で自動的に使用出来る原動
機と油圧ポンプを含む系の制御装置を提供するこ
とを目的とする。
この目的を達成するため本発明は、ポンプ傾転
指令用操作レバーの操作信号の大きさに基づいて
原動機の目標回転数を設定することにより、ポン
プ指令用操作レバーの操作量の増加減少に応じて
目標回転数が自動的に上昇低下し、燃料消費率と
操作性の向上を図つたものである。
指令用操作レバーの操作信号の大きさに基づいて
原動機の目標回転数を設定することにより、ポン
プ指令用操作レバーの操作量の増加減少に応じて
目標回転数が自動的に上昇低下し、燃料消費率と
操作性の向上を図つたものである。
以下本発明の一実施例を第１図を用いて説明す
る。第１図において第３図と同符号のものは同一
部分を示す。
る。第１図において第３図と同符号のものは同一
部分を示す。
１２′はポンプ傾転指令用操作レバーでその操
作信号X0はポンプレギユレータ４と関数発生器
１３とに入力される。関数発生器１３は操作信号
X0に対して、操作信号X0が設定値ａより小さい
範囲では一定の低速目標回転数信号NLを発生し、
操作信号X0が設定値ａと設定値ｂとの間ではX0
に比例して増加し、操作信号X0が設定値ｂ以上
では最大目標回転数信号NHを発生するものであ
る。また、第３図に示した燃料スロツトルレバー
５は廃止している。
作信号X0はポンプレギユレータ４と関数発生器
１３とに入力される。関数発生器１３は操作信号
X0に対して、操作信号X0が設定値ａより小さい
範囲では一定の低速目標回転数信号NLを発生し、
操作信号X0が設定値ａと設定値ｂとの間ではX0
に比例して増加し、操作信号X0が設定値ｂ以上
では最大目標回転数信号NHを発生するものであ
る。また、第３図に示した燃料スロツトルレバー
５は廃止している。
上記のように構成された実施例では、操作レバ
ー１２′の非作動時または操作レバー１２′が操作
されて操作信号X0が設定値ａ以下の範囲では、
関数発生器１３は一定の低速目標回転数信号NL
を発生し、このNLを目標回転数信号N0として、
燃料噴射量および油圧ポンプ３の吐出量が制御さ
れるので、原動機１は低速回転で且つ出力の低い
領域で駆動され燃料消費量が少ない。
ー１２′の非作動時または操作レバー１２′が操作
されて操作信号X0が設定値ａ以下の範囲では、
関数発生器１３は一定の低速目標回転数信号NL
を発生し、このNLを目標回転数信号N0として、
燃料噴射量および油圧ポンプ３の吐出量が制御さ
れるので、原動機１は低速回転で且つ出力の低い
領域で駆動され燃料消費量が少ない。
また、操作レバー１２′を操作して操作信号X0
を設定値ａ以上にすると、操作信号X0の大きさ
に比例して目標回転数N0は上昇し、このN0に基
づいて燃料噴射量および油圧ポンプ３の吐出量は
制御され、操作レバーの操作量および油圧ポンプ
の負荷に応じて目標回転数N0が自動的に増減す
るため、運転者の操作感覚が良好となる。
を設定値ａ以上にすると、操作信号X0の大きさ
に比例して目標回転数N0は上昇し、このN0に基
づいて燃料噴射量および油圧ポンプ３の吐出量は
制御され、操作レバーの操作量および油圧ポンプ
の負荷に応じて目標回転数N0が自動的に増減す
るため、運転者の操作感覚が良好となる。
操作レバー１２′の操作信号X0を設定値ｂ以上
にすると、関数発生器１３から最大目標回転数
NHが出力され、このNHを目標回転数N0として燃
料噴射量および油圧ポンプ３の吐出量が制御され
原動機１は回転数の高い最大出力領域で自動的に
駆動される。
にすると、関数発生器１３から最大目標回転数
NHが出力され、このNHを目標回転数N0として燃
料噴射量および油圧ポンプ３の吐出量が制御され
原動機１は回転数の高い最大出力領域で自動的に
駆動される。
したがつて、運転者はポンプ傾転指令用操作レ
バー１２′の操作のみによつて、非作業時および
軽作業時には、原動機１を低出力領域で、油圧ポ
ンプの高負荷時またはアクチユエータの高速作業
時には原動機１を高出力領域で自動的に使用する
ことが出来、燃料消費率の向上および操作性の向
上を図ることが出来る。
バー１２′の操作のみによつて、非作業時および
軽作業時には、原動機１を低出力領域で、油圧ポ
ンプの高負荷時またはアクチユエータの高速作業
時には原動機１を高出力領域で自動的に使用する
ことが出来、燃料消費率の向上および操作性の向
上を図ることが出来る。
第２図は本発明の他の実施例を示すもので、第
１図と同符号のものは同一部分を示す。
１図と同符号のものは同一部分を示す。
１４は目標回転数増分値関数発生器で、目標回
転数信号N0と出力回転数Ｎとの回転数偏差信号
ΔNを入力し、目標回転数増分値δ1を発生する。
目標回転数増分値関数発生器１４は、回転数偏差
ΔNに対して、ΔNが設定値ｃより小さい範囲で
は一定の最大値ｅなる増分値δ1を発生し、ｃ＜
ΔN＜ｄではΔNの大きさに比例して減少する増
分値δ1を発生し、ΔNが設定値ｄ以上では一定の
最小値ｆなる増分値δ1を発生する。１５は積算器
で増分値δ1を遂時加算して目標回転数信号N2を
出力する。１６は最小値選択器で、関数発生器１
３より出力された第１の目標回転数信号N1と積
算器１５より出力された第２の目標回転数信号
N2の内の最小値を求めて原動機１の目標回転数
信号N0とするものである。また、最小値選択器
１６は関数発生器１３の出力N1で積算器１５の
出力N2にリミツタをかけるように働く。
転数信号N0と出力回転数Ｎとの回転数偏差信号
ΔNを入力し、目標回転数増分値δ1を発生する。
目標回転数増分値関数発生器１４は、回転数偏差
ΔNに対して、ΔNが設定値ｃより小さい範囲で
は一定の最大値ｅなる増分値δ1を発生し、ｃ＜
ΔN＜ｄではΔNの大きさに比例して減少する増
分値δ1を発生し、ΔNが設定値ｄ以上では一定の
最小値ｆなる増分値δ1を発生する。１５は積算器
で増分値δ1を遂時加算して目標回転数信号N2を
出力する。１６は最小値選択器で、関数発生器１
３より出力された第１の目標回転数信号N1と積
算器１５より出力された第２の目標回転数信号
N2の内の最小値を求めて原動機１の目標回転数
信号N0とするものである。また、最小値選択器
１６は関数発生器１３の出力N1で積算器１５の
出力N2にリミツタをかけるように働く。
次に作用を説明する。操作レバー１２′を徐々
に操作すると、積算器１５が起動し、第２の目標
回転数信号N2が増加するが、その増分値δ1は回
転数偏差信号ΔNが小さいので、δ1＝ｅ（最大値）
である。最小値選択器１６は積算器１５の出力
N2に対して、関数発生器１３の出力N1でリミツ
タをかけるように働くので、目標回転数信号N0
は、積算器１５によつて徐々に増加し、関数発生
器１３の出力N1に達すると積算器１５は積算を
停止し、目標回転数信号N0は所定の時間後には
N1と等しくなり、結局原動機１は操作レバー１
２′の操作信号X0で出力を制御されることにな
る。
に操作すると、積算器１５が起動し、第２の目標
回転数信号N2が増加するが、その増分値δ1は回
転数偏差信号ΔNが小さいので、δ1＝ｅ（最大値）
である。最小値選択器１６は積算器１５の出力
N2に対して、関数発生器１３の出力N1でリミツ
タをかけるように働くので、目標回転数信号N0
は、積算器１５によつて徐々に増加し、関数発生
器１３の出力N1に達すると積算器１５は積算を
停止し、目標回転数信号N0は所定の時間後には
N1と等しくなり、結局原動機１は操作レバー１
２′の操作信号X0で出力を制御されることにな
る。
一方、目標回転数増分値関数発生器１４は、回
転数偏差信号ΔNが小さいときは大きい増分値δ1
を、回転数偏差信号ΔNが大きいときは小さい増
分値δ1を出力するので、操作レバー１２′が急激
に操作されて回転数偏差信号ΔNが増大しようと
すると、関数発生器１４の増分値δ1を小さくし
て、第２の目標回転数N2の増加速度を減少し、
目標回転数N0の急増を押さえ、その結果回転数
偏差信号ΔNを下げるので、回転数偏差信号ΔN
は急増しすぎることはない。
転数偏差信号ΔNが小さいときは大きい増分値δ1
を、回転数偏差信号ΔNが大きいときは小さい増
分値δ1を出力するので、操作レバー１２′が急激
に操作されて回転数偏差信号ΔNが増大しようと
すると、関数発生器１４の増分値δ1を小さくし
て、第２の目標回転数N2の増加速度を減少し、
目標回転数N0の急増を押さえ、その結果回転数
偏差信号ΔNを下げるので、回転数偏差信号ΔN
は急増しすぎることはない。
第２図の実施例によれば、第１図の実施例の効
果に加えて、操作レバー１２′を急操作しても、
回転数偏差信号ΔNが急増することがなく、した
がつてポンプ制御関数発生器９のポンプ傾転信号
Xqが急激に減少して油圧ポンプの吐出量を減少
することなく、操作レバー１２′の操作量に応じ
てなめらかに増加させて運転者の操作感覚を良好
にする効果がある。
果に加えて、操作レバー１２′を急操作しても、
回転数偏差信号ΔNが急増することがなく、した
がつてポンプ制御関数発生器９のポンプ傾転信号
Xqが急激に減少して油圧ポンプの吐出量を減少
することなく、操作レバー１２′の操作量に応じ
てなめらかに増加させて運転者の操作感覚を良好
にする効果がある。
以上本発明の実施例の制御装置を全て演算ブロ
ツク図を用いて説明したが、オペアンプを用いた
アナログ回路で構成しても良く、またマイクロコ
ンピユータを用いたデジタル回路で構成しても本
発明は同様の効果を奏するものである。
ツク図を用いて説明したが、オペアンプを用いた
アナログ回路で構成しても良く、またマイクロコ
ンピユータを用いたデジタル回路で構成しても本
発明は同様の効果を奏するものである。
以上説明した本発明によれば、運転者はポンプ
傾転指令用操作レバーのみによつて原動機の目標
回転数と油圧ポンプの斜板傾転量とを制御するこ
とが出来るので、非作業時および軽作業時には、
原動機を低出力領域で使用し、油圧ポンプの中負
荷作業時もしくはアクチユエータの中速作業時に
は操作レバーの操作量に応じて原動機の出力を自
動的に変えることが出来、油圧ポンプの高負荷時
もしくはアクチユエータの高速作業時には、原動
機を高出力領域で使用することを自動的に行うこ
とが出来、しかも運転者の意図に追従させて何ら
熟練を要することなく油圧ポンプの入力トルクも
しくは吐出流量を確保するように原動機の出力ト
ルクを制御することが出来るので、燃料消費率の
向上および操作性の向上を図ることが可能であ
る。
傾転指令用操作レバーのみによつて原動機の目標
回転数と油圧ポンプの斜板傾転量とを制御するこ
とが出来るので、非作業時および軽作業時には、
原動機を低出力領域で使用し、油圧ポンプの中負
荷作業時もしくはアクチユエータの中速作業時に
は操作レバーの操作量に応じて原動機の出力を自
動的に変えることが出来、油圧ポンプの高負荷時
もしくはアクチユエータの高速作業時には、原動
機を高出力領域で使用することを自動的に行うこ
とが出来、しかも運転者の意図に追従させて何ら
熟練を要することなく油圧ポンプの入力トルクも
しくは吐出流量を確保するように原動機の出力ト
ルクを制御することが出来るので、燃料消費率の
向上および操作性の向上を図ることが可能であ
る。
第１図は本発明の一実施例に係る原動機と油圧
ポンプを含む系の制御ブロツク図、第２図は本発
明の他の実施例に係る原動機と油圧ポンプを含む
系の制御ブロツク図、第３図は従来の原動機と油
圧ポンプを含む系の制御ブロツク図である。 １……原動機、２……燃料噴射ポンプ、３……
油圧ポンプ、４……ポンプレギユレータ、７，８
……加算器、９……ポンプ制御関数発生器、１
２，１２′……ポンプ傾転指令用操作レバー、１
３……関数発生器、Ｎ……出力回転数信号、N0
……目標回転数信号、X0……操作信号、Xq……
ポンプ傾転信号。
ポンプを含む系の制御ブロツク図、第２図は本発
明の他の実施例に係る原動機と油圧ポンプを含む
系の制御ブロツク図、第３図は従来の原動機と油
圧ポンプを含む系の制御ブロツク図である。 １……原動機、２……燃料噴射ポンプ、３……
油圧ポンプ、４……ポンプレギユレータ、７，８
……加算器、９……ポンプ制御関数発生器、１
２，１２′……ポンプ傾転指令用操作レバー、１
３……関数発生器、Ｎ……出力回転数信号、N0
……目標回転数信号、X0……操作信号、Xq……
ポンプ傾転信号。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 原動機と原動機によつて駆動される油圧ポン
プとを含み、且つ原動機の目標回転数信号と出力
回転数信号との差をもとめ、この回転数偏差信号
に基づいて原動機の燃料噴射量を制御すると共に
回転数偏差信号の増加に応じて減少するポンプ制
御関数発生器からのポンプ傾転信号とポンプ傾転
指令用操作レバーからの操作信号との内の最小値
によつて油圧ポンプの吐出量を制御する原動機と
油圧ポンプを含む系の制御装置において、ポンプ
傾転指令用操作レバーの操作信号のみに応じて原
動機の目標回転数を決める信号を出力し、しかも
該信号の値が上記操作信号の値の増減に応じて増
減するように設定する手段を設けたことを特徴と
する原動機と油ポンプを含む系の制御装置。 ２ 操作レバーの操作信号に基づいて設定される
目標回転数信号は操作信号が第１の設定値より小
さい範囲では一定の低速目標回転数NLで、操作
信号が第１の設定値と第２の設定値間では増加
し、操作信号が第２の設定値以上では最大目標回
転数信号NHとなる関数関係を有することを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の原動機と油圧
ポンプを含む系の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59129957A JPS6111429A (ja) | 1984-06-26 | 1984-06-26 | 原動機と油圧ポンプを含む系の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59129957A JPS6111429A (ja) | 1984-06-26 | 1984-06-26 | 原動機と油圧ポンプを含む系の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6111429A JPS6111429A (ja) | 1986-01-18 |
| JPH039293B2 true JPH039293B2 (ja) | 1991-02-08 |
Family
ID=15022613
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59129957A Granted JPS6111429A (ja) | 1984-06-26 | 1984-06-26 | 原動機と油圧ポンプを含む系の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6111429A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2619882B2 (ja) * | 1986-10-05 | 1997-06-11 | 日立建機株式会社 | 油圧建設機械の駆動制御装置 |
| IN171213B (ja) * | 1988-01-27 | 1992-08-15 | Hitachi Construction Machinery | |
| EP0379595B1 (en) * | 1988-07-08 | 1993-09-29 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic driving apparatus |
| KR930009513B1 (ko) * | 1989-01-18 | 1993-10-06 | 히다찌 겐끼 가부시기가이샤 | 건설기계의 유압구동장치 |
| US7832208B2 (en) | 2007-11-13 | 2010-11-16 | Caterpillar Inc | Process for electro-hydraulic circuits and systems involving excavator boom-swing power management |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5765822A (en) * | 1980-10-09 | 1982-04-21 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Control of driving system containing internal combustion engine and hydraulic pump |
| JPS58204940A (ja) * | 1982-05-24 | 1983-11-29 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | エンジンの燃料噴射ポンプ制御装置 |
-
1984
- 1984-06-26 JP JP59129957A patent/JPS6111429A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5765822A (en) * | 1980-10-09 | 1982-04-21 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Control of driving system containing internal combustion engine and hydraulic pump |
| JPS58204940A (ja) * | 1982-05-24 | 1983-11-29 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | エンジンの燃料噴射ポンプ制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6111429A (ja) | 1986-01-18 |
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