JPS6111429A - 原動機と油圧ポンプを含む系の制御装置 - Google Patents
原動機と油圧ポンプを含む系の制御装置Info
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- JPS6111429A JPS6111429A JP59129957A JP12995784A JPS6111429A JP S6111429 A JPS6111429 A JP S6111429A JP 59129957 A JP59129957 A JP 59129957A JP 12995784 A JP12995784 A JP 12995784A JP S6111429 A JPS6111429 A JP S6111429A
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- Japan
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- signal
- prime mover
- pump
- hydraulic pump
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2232—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps
- E02F9/2235—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps including an electronic controller
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
- F02D29/04—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving pumps
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は原動機の目標回転数信号と出力回転数信号との
回転数偏差信号に基づいて原動機の燃料噴射量と油圧ポ
ンプの吐出量とを制御する原動機と油圧ポンプを含む系
の制御装置に関する。
回転数偏差信号に基づいて原動機の燃料噴射量と油圧ポ
ンプの吐出量とを制御する原動機と油圧ポンプを含む系
の制御装置に関する。
第３図は特開昭５７−６５８２２号公報に詳細に開示さ
れるような従来の原動機と油圧ポンプを含む系の制御装
置を示すブロック図である。
れるような従来の原動機と油圧ポンプを含む系の制御装
置を示すブロック図である。
図において、１はディーゼルエンジン等の原動機を示し
、２は電気的に原動機１への燃料噴射量を制御する、所
謂電子式燃料噴射ポンプである。
、２は電気的に原動機１への燃料噴射量を制御する、所
謂電子式燃料噴射ポンプである。
３は原動機ｌによって駆動される可変容量形の油圧ポン
プ、４は油圧ポンプ３の斜板（もしくは斜軸）の傾転角
を電気的に制御する、所謂電子式ボンプレギエレータで
ある。原動機１へ目標回転数信号Ｎ。は燃料スロットル
レバー５により運転者によって設定され、一方原動機１
の出力回転数信号Ｎは回転検出器６により検出されて、
加算器７は目標回転数信号Ｎ０と出力回転数信号Ｎとの
回転数偏差信号ΔＮを演算出力する。燃料噴射ポンプ２
のランク（図示せず）の変位がラック位置検出器（図示
せず）によって検出され、ランク位置信号りが出力され
る。加算器８はラック目標位置信号として与えられた回
転数偏差信号ΔＮとランク位置信号りとの偏差Ｌｏに基
づいてラック位置を制御し、燃料噴射ポンプ２の燃料噴
射量が決定される。
プ、４は油圧ポンプ３の斜板（もしくは斜軸）の傾転角
を電気的に制御する、所謂電子式ボンプレギエレータで
ある。原動機１へ目標回転数信号Ｎ。は燃料スロットル
レバー５により運転者によって設定され、一方原動機１
の出力回転数信号Ｎは回転検出器６により検出されて、
加算器７は目標回転数信号Ｎ０と出力回転数信号Ｎとの
回転数偏差信号ΔＮを演算出力する。燃料噴射ポンプ２
のランク（図示せず）の変位がラック位置検出器（図示
せず）によって検出され、ランク位置信号りが出力され
る。加算器８はラック目標位置信号として与えられた回
転数偏差信号ΔＮとランク位置信号りとの偏差Ｌｏに基
づいてラック位置を制御し、燃料噴射ポンプ２の燃料噴
射量が決定される。
また、９はポンプ制御関数発生器で、油圧ポンプ３の吐
出管１０に設けられた圧力検出器１１からの圧力信号Ｐ
と加算器７よりの回転数偏差信号ΔＮを入力し、油圧ポ
ンプ３のレギュレータ４に吐出量を制御するためのポン
プ傾転指令信号ＸＱを出力する。
出管１０に設けられた圧力検出器１１からの圧力信号Ｐ
と加算器７よりの回転数偏差信号ΔＮを入力し、油圧ポ
ンプ３のレギュレータ４に吐出量を制御するためのポン
プ傾転指令信号ＸＱを出力する。
１２は吐出管１０を介して油圧ポンプ３に回路接続され
るアクチュエータ（図示せず）の作動速度を制御するた
めにレギュレ・−夕４に操作信号Ｘ。
るアクチュエータ（図示せず）の作動速度を制御するた
めにレギュレ・−夕４に操作信号Ｘ。
を発し、油圧ポンプ３の吐出量を制御するポンプ傾転指
令用操作レバーである。
令用操作レバーである。
レギュレータ４は操作レバー１２からの操作信号Ｘｏと
ポンプ制御関数発生器９からのポンプ傾転信号ＸＱとの
内の最小値によって油圧ポンプ３の吐出量を制御する。
ポンプ制御関数発生器９からのポンプ傾転信号ＸＱとの
内の最小値によって油圧ポンプ３の吐出量を制御する。
回転数偏差信号ΔＮは油圧ポンプ３の負荷が大きくなっ
て、出力回転数信号Ｎが低下して行くと大きくなり、逆
に油圧ポンプ３の負荷が軽くなって、出力回転数信号Ｎ
が上野すると小さくなる。
て、出力回転数信号Ｎが低下して行くと大きくなり、逆
に油圧ポンプ３の負荷が軽くなって、出力回転数信号Ｎ
が上野すると小さくなる。
そこでΔＮが大きくなるに伴って電子式燃料噴射ポンプ
２はラック位置を燃料噴射量が増大する方向に移動して
原動機１の出力を増加させ、出力回転数信号Ｎの低下を
抑制し、またΔＮが小さくなると燃料噴射量を減少させ
て原動機１の出力回転数信号Ｎが過回転になるのを防止
している。
２はラック位置を燃料噴射量が増大する方向に移動して
原動機１の出力を増加させ、出力回転数信号Ｎの低下を
抑制し、またΔＮが小さくなると燃料噴射量を減少させ
て原動機１の出力回転数信号Ｎが過回転になるのを防止
している。
油圧ポンプ３の入力トルクば斜板傾転量と吐出圧力との
積に比例する。したがって、油圧ポンプ３の負荷が増大
（吐出圧力Ｐが上昇）し、原動機１の出力回転＋ｌＩＩ
信号Ｎが低下し、回転数偏差信号ΔＮが増大すると、ポ
ンプ制御関数発生器９はΔＮの増加に伴ってポンプ傾転
量信号Ｘ、と吐出圧力Ｐとの積を小さくし、油圧ポンプ
３の入力トルクが原動機１のスロットルレバー５により
設定された原動機１の出力トルク線（図示せず）に沿っ
て減少するようにポンプ傾転量信号ＸＱを出力し、油圧
ポンプ３の吐出量を減少する。第３図のポンプ制御関数
発生器９にΔＮの増加に伴って減少する油圧ポンプ入力
トルク線Ｓ、→５ｏ＝Ｓ＊が示されている。
積に比例する。したがって、油圧ポンプ３の負荷が増大
（吐出圧力Ｐが上昇）し、原動機１の出力回転＋ｌＩＩ
信号Ｎが低下し、回転数偏差信号ΔＮが増大すると、ポ
ンプ制御関数発生器９はΔＮの増加に伴ってポンプ傾転
量信号Ｘ、と吐出圧力Ｐとの積を小さくし、油圧ポンプ
３の入力トルクが原動機１のスロットルレバー５により
設定された原動機１の出力トルク線（図示せず）に沿っ
て減少するようにポンプ傾転量信号ＸＱを出力し、油圧
ポンプ３の吐出量を減少する。第３図のポンプ制御関数
発生器９にΔＮの増加に伴って減少する油圧ポンプ入力
トルク線Ｓ、→５ｏ＝Ｓ＊が示されている。
上記のように構成された従来の原動機と油圧ポンプを含
む系の制御装置では、原動機１の出力は燃料スロットル
レバー５によって指令された目標回転数信号Ｎ０によっ
て規制を受けるという欠点があった。すなわち、スロッ
トルレバー５によって、例えば、原動機ｌの最大目標回
転数を指令すると、ポンプ傾転指令用操作レバー１２の
操作信号Ｘ０が零もしくは小さいときにも、原動機１が
最高出力回転数で駆動されて燃料消費率が悪化し、また
逆に、最大目標回転数に比して比較的低い目標回転数を
スロットルレバー５で指令している際に、ポンプ傾転指
令用操作レバー１２の操作（６号Ｘ０を大きくすると原
動機ｌの出力を高い目標回転数時の高い出力まで上げる
ことができず、操作レバー１２によって指令された油圧
ポンプの吐出量を得ることができず大きな負荷を駆動す
ることがない。したがって、運転者は操作レバー１２の
操作量または油圧ポンプ３の負荷に応じて燃料スロット
ルレバー５を絶えず同時に操作しなければならず、この
操作はわずられしいのみならず熟練を要するものであっ
た。
む系の制御装置では、原動機１の出力は燃料スロットル
レバー５によって指令された目標回転数信号Ｎ０によっ
て規制を受けるという欠点があった。すなわち、スロッ
トルレバー５によって、例えば、原動機ｌの最大目標回
転数を指令すると、ポンプ傾転指令用操作レバー１２の
操作信号Ｘ０が零もしくは小さいときにも、原動機１が
最高出力回転数で駆動されて燃料消費率が悪化し、また
逆に、最大目標回転数に比して比較的低い目標回転数を
スロットルレバー５で指令している際に、ポンプ傾転指
令用操作レバー１２の操作（６号Ｘ０を大きくすると原
動機ｌの出力を高い目標回転数時の高い出力まで上げる
ことができず、操作レバー１２によって指令された油圧
ポンプの吐出量を得ることができず大きな負荷を駆動す
ることがない。したがって、運転者は操作レバー１２の
操作量または油圧ポンプ３の負荷に応じて燃料スロット
ルレバー５を絶えず同時に操作しなければならず、この
操作はわずられしいのみならず熟練を要するものであっ
た。
本発明は上記従来の制御装置の欠点に鑑み成されたもの
で、ポンプ傾転指令用操作レバーの操作量が零もしくは
小さい非作業時もしくは軽負荷作業時には原動機も回転
数が低く出力の小さい領域で自動的に使用し、ポンプ傾
転指令用操作レバーの操作量が大きい高負荷時には原動
機を回転数が高く出力の大きい領域で自動的に使用出来
る原動機と油圧ポンプを含む系の制１ｈｌｌ装置を提供
することを目的とする。
で、ポンプ傾転指令用操作レバーの操作量が零もしくは
小さい非作業時もしくは軽負荷作業時には原動機も回転
数が低く出力の小さい領域で自動的に使用し、ポンプ傾
転指令用操作レバーの操作量が大きい高負荷時には原動
機を回転数が高く出力の大きい領域で自動的に使用出来
る原動機と油圧ポンプを含む系の制１ｈｌｌ装置を提供
することを目的とする。
この目的を達成するため本発明は、ポンプ傾転指令用操
作レバーの操作信号の大きさに基づい°ζ原動機の目標
回転数を設定することにより、ポンプ指令用操作１ツバ
−の操作量の増加減少に応じ゛ζζ目皿回転数自動的に
上昇低下し、燃料消費率と操作性の向上を図ったもので
ある。
作レバーの操作信号の大きさに基づい°ζ原動機の目標
回転数を設定することにより、ポンプ指令用操作１ツバ
−の操作量の増加減少に応じ゛ζζ目皿回転数自動的に
上昇低下し、燃料消費率と操作性の向上を図ったもので
ある。
以下本発明の一実施例を第１図を用いて説明する。第１
図におい°Ｃ第３図と同符号のものは同一部分を示す。
図におい°Ｃ第３図と同符号のものは同一部分を示す。
１２′はポンプ傾転指令用操作レバーでその操作信号Ｘ
ｏはポンプレギュレータ４と関数発生器１３とに入力さ
れる。関数発生器１３は操作信号Ｘ。
ｏはポンプレギュレータ４と関数発生器１３とに入力さ
れる。関数発生器１３は操作信号Ｘ。
に対して、操作信号Ｘ。が設定値ａより小ざい範囲では
一定の低速目標回転数信号ＮＬを発生し、操作信号Ｘ。
一定の低速目標回転数信号ＮＬを発生し、操作信号Ｘ。
が設定値ａと設定値すとの間ではＸｏに比例して増加し
、操作信号Ｘ。が設定４ａｂ以上では最大目標回転数信
号Ｘイを発生するものである。また、第３図に示した燃
料スロットルレバー５は盾止している。
、操作信号Ｘ。が設定４ａｂ以上では最大目標回転数信
号Ｘイを発生するものである。また、第３図に示した燃
料スロットルレバー５は盾止している。
上記のように構成された実施例では、操作レバー１２′
の非作動時または操作レバー１２′が操作されて操作信
号Ｘｏが設定値ａ以下の範囲では、関数発生器１３は一
定の低速目標回転数信号ＮＬを発生し、このＮ、を目標
回転数信号Ｎ０として、燃料噴射量および油圧ポンプ３
の吐出量が制御されるので、原動機１は低速回転で且つ
出力の低い領域で駆動され燃料消費量が少ない。
の非作動時または操作レバー１２′が操作されて操作信
号Ｘｏが設定値ａ以下の範囲では、関数発生器１３は一
定の低速目標回転数信号ＮＬを発生し、このＮ、を目標
回転数信号Ｎ０として、燃料噴射量および油圧ポンプ３
の吐出量が制御されるので、原動機１は低速回転で且つ
出力の低い領域で駆動され燃料消費量が少ない。
また、操作レバー１２′を操作して操作信号Ｘ０を設定
値ａ以上にすると、操作信号Ｘ０の大きさに比例して目
標回転数Ｎ０は上昇し、このＮ。に基づいて燃料噴射量
および油圧ポンプ３の吐出量は制御され、操作レバーの
操作量および油圧ポンプの負荷に応じて目標回転数Ｎ０
が自動的に増減するため、運転者の操作感覚が良好とな
る。
値ａ以上にすると、操作信号Ｘ０の大きさに比例して目
標回転数Ｎ０は上昇し、このＮ。に基づいて燃料噴射量
および油圧ポンプ３の吐出量は制御され、操作レバーの
操作量および油圧ポンプの負荷に応じて目標回転数Ｎ０
が自動的に増減するため、運転者の操作感覚が良好とな
る。
操作レバー１２′の操作信号Ｘ。を設定値す以」ニにす
ると、関数発生器１３から最大目標回転数Ｎ。
ると、関数発生器１３から最大目標回転数Ｎ。
が出力され、このＮｔを目標回転ＢＮｏとして燃料噴射
蓋および油圧ポンプ３の吐出量が制御され原動機１は回
転数の高い最大出力領域で自動的に駆動される。
蓋および油圧ポンプ３の吐出量が制御され原動機１は回
転数の高い最大出力領域で自動的に駆動される。
したがって、運転者はポンプ傾転指令用操作レバー１２
′の操作のみによって、非作業時および軽作業時には、
原動機１を低出力領域で、油圧ポンプの高負荷時または
アクチュエータの高速作業時には原動機１を高出力領域
で自動的に使用することが出来、燃料消費率の向上およ
び操作性の向上を図ることが出来る。
′の操作のみによって、非作業時および軽作業時には、
原動機１を低出力領域で、油圧ポンプの高負荷時または
アクチュエータの高速作業時には原動機１を高出力領域
で自動的に使用することが出来、燃料消費率の向上およ
び操作性の向上を図ることが出来る。
第２図は本発明の他の実施例を示すもので、第１図と同
符号のものは同一部分を示す。
符号のものは同一部分を示す。
１４は目標回転数増分値関数発生器で、目標回転数信号
Ｎ０と出力回転数Ｎとの回転数偏差信号ΔＮを入力し、
目標回転数増分値δ、を発生する。
Ｎ０と出力回転数Ｎとの回転数偏差信号ΔＮを入力し、
目標回転数増分値δ、を発生する。
目標回転数増分値関数発生器１４は、回転数偏差ΔＮに
対して、ΔＮが設定値Ｃより小さい範囲では一定の最大
値ｅなる増分値δ１を発生し、Ｃ〈ΔＮ＜ｄではΔＮの
大きさに比例して減少する増分値δ１を発生し、ΔＮが
設定値ｄ以上では一定の最小値ｆなる増分値δ、を発生
ずる。１５は積算器で増分値δ、を遂時加算して目標回
転数信号Ｎ雪を出力する。１６は最小値選択器で、関数
発注器１３より出力された第１の目標回転数信号Ｎ。
対して、ΔＮが設定値Ｃより小さい範囲では一定の最大
値ｅなる増分値δ１を発生し、Ｃ〈ΔＮ＜ｄではΔＮの
大きさに比例して減少する増分値δ１を発生し、ΔＮが
設定値ｄ以上では一定の最小値ｆなる増分値δ、を発生
ずる。１５は積算器で増分値δ、を遂時加算して目標回
転数信号Ｎ雪を出力する。１６は最小値選択器で、関数
発注器１３より出力された第１の目標回転数信号Ｎ。
と積算器１５より出力された第２の目標回転数信号Ｎ露
の内の最小値を求めて原動機１の目標回転数信号Ｎ０と
するものである。また、最小値選択器１６は関数発生器
１３の出力Ｎ１で積算器１５の出力Ｎｍにす）ツタをか
けるように働く。
の内の最小値を求めて原動機１の目標回転数信号Ｎ０と
するものである。また、最小値選択器１６は関数発生器
１３の出力Ｎ１で積算器１５の出力Ｎｍにす）ツタをか
けるように働く。
次に作用を説明する。操作レバー１２′を徐々に操作す
ると、積算器１５が起動し、第２の目標回転数信号Ｎ、
が増加するが、その増分値δ１は回転数偏差信号ΔＮが
小さいので、δ１−ｅ（量大値）である、最小値選択器
１６は積算器１５の出力Ｎｌに対して、関数発生器１３
の出力Ｎ１でリミッタをかけるように働くので、目標回
転数信号Ｎｏは、積算器１５によって徐々に増加し、関
数発生器１３の出力Ｎ、に達すると積算器１５は積算を
停止し、目標回転数信号Ｎ０は所定の時間後にはＮ１と
等しくなり、結局原動機１は操作レバー１２′の操作信
号Ｘ。で出力を制御されることになる。
ると、積算器１５が起動し、第２の目標回転数信号Ｎ、
が増加するが、その増分値δ１は回転数偏差信号ΔＮが
小さいので、δ１−ｅ（量大値）である、最小値選択器
１６は積算器１５の出力Ｎｌに対して、関数発生器１３
の出力Ｎ１でリミッタをかけるように働くので、目標回
転数信号Ｎｏは、積算器１５によって徐々に増加し、関
数発生器１３の出力Ｎ、に達すると積算器１５は積算を
停止し、目標回転数信号Ｎ０は所定の時間後にはＮ１と
等しくなり、結局原動機１は操作レバー１２′の操作信
号Ｘ。で出力を制御されることになる。
一方、目標回転数増分値関数発生器１４は、回転数偏差
信号ΔＮが小さいときは大きい増分値δ。
信号ΔＮが小さいときは大きい増分値δ。
を、回転数偏差信号ΔＮが大きいときは小さい増分値δ
１を出力するので、操作レバー１２′が急激に操作され
て回転数偏差信号ΔＮが増大しようとすると、関数発生
器１４の増分値δ、を小さくして、第２の目標回転数Ｎ
８の増加速度を減少し、目標回転数Ｎ０の急増を押さえ
、その結果回転数偏差信号ΔＮを下げるので、回転数偏
差信号ΔＮは急増しすぎることはない。
１を出力するので、操作レバー１２′が急激に操作され
て回転数偏差信号ΔＮが増大しようとすると、関数発生
器１４の増分値δ、を小さくして、第２の目標回転数Ｎ
８の増加速度を減少し、目標回転数Ｎ０の急増を押さえ
、その結果回転数偏差信号ΔＮを下げるので、回転数偏
差信号ΔＮは急増しすぎることはない。
第２図の実施例によれば、第１図の実施例の効果に加え
て、操作レバー１２′を急操作しても、回転数偏差信号
ΔＮが急増することがなく、したがってポンプ制御関数
発生器９のポンプ傾転信号Ｘ９が急激に減少して油圧ポ
ンプの吐出量を減少することなく、操作［・バー１２′
の操作量に応じてなめらかに増加させて運転者の操作感
覚を良好にする効果がある。
て、操作レバー１２′を急操作しても、回転数偏差信号
ΔＮが急増することがなく、したがってポンプ制御関数
発生器９のポンプ傾転信号Ｘ９が急激に減少して油圧ポ
ンプの吐出量を減少することなく、操作［・バー１２′
の操作量に応じてなめらかに増加させて運転者の操作感
覚を良好にする効果がある。
以上本発明の実施例の制御装置を全て演算ブロック図を
用いて説明したが、オペアンプを用いたアナログ回路で
構成しても良く、またマイクロコンピュータを用いたデ
ジタル回路で構成しても本発明は同様の効果を奏するも
のである。
用いて説明したが、オペアンプを用いたアナログ回路で
構成しても良く、またマイクロコンピュータを用いたデ
ジタル回路で構成しても本発明は同様の効果を奏するも
のである。
以上説明した本発明によれば、運転者はポンプ傾転指令
用操作レバーのみによって原動機の目標回転数と油圧ポ
ンプの斜板傾転量とを制御することが出来るので、非作
業時および軽作業時には、原動機を低出力領域で使用し
、油圧ポンプの腐食ことが出来るので、燃料消費率の向
上および操作性の向上を図ることが可能である。
用操作レバーのみによって原動機の目標回転数と油圧ポ
ンプの斜板傾転量とを制御することが出来るので、非作
業時および軽作業時には、原動機を低出力領域で使用し
、油圧ポンプの腐食ことが出来るので、燃料消費率の向
上および操作性の向上を図ることが可能である。
第１図は本発明の一実施例に係る原動機と油圧ポンプを
含む系の制御ブロック図、第２図は本発明の他の実施例
に係る原動機と油圧ポンプを含む系の制御ブロック図、
第３図は従来の原動機と油圧ポンプを含む系の制御ブロ
ック図である。 １・−・−・原動機、２−−−−−一燃料噴射ポンプ、
３−−−−−−油圧ポンプ、４−・−ポンプレギュレー
タ、７，８・−一一一−−加算器、９−・・・・−ポン
プ制御関数発生器、１２゜１２′−・・・・−・ポンプ
傾転指令用操作レバー、１３−・−・−関数発生器、Ｎ
−・−・・出力回転数信号、Ｎｏ・−一一一一一目標回
転数信号、Ｘｏ−・・・−・操作信号、Ｘ、・−・−ポ
ンプ傾転信号。
含む系の制御ブロック図、第２図は本発明の他の実施例
に係る原動機と油圧ポンプを含む系の制御ブロック図、
第３図は従来の原動機と油圧ポンプを含む系の制御ブロ
ック図である。 １・−・−・原動機、２−−−−−一燃料噴射ポンプ、
３−−−−−−油圧ポンプ、４−・−ポンプレギュレー
タ、７，８・−一一一−−加算器、９−・・・・−ポン
プ制御関数発生器、１２゜１２′−・・・・−・ポンプ
傾転指令用操作レバー、１３−・−・−関数発生器、Ｎ
−・−・・出力回転数信号、Ｎｏ・−一一一一一目標回
転数信号、Ｘｏ−・・・−・操作信号、Ｘ、・−・−ポ
ンプ傾転信号。
Claims (2)
- （１）原動機と原動機によって駆動される油圧ポンプと
を含み、且つ原動機の目標回転数信号と出力回転数信号
との差をもとめ、この回転数偏差信号に基づいて原動機
の燃料噴射量を制御すると共に回転数偏差信号の増加に
応じて減少するポンプ制御関数発生器からのポンプ傾転
信号とポンプ傾転指令用操作レバーからの操作信号との
内の最小値によって油圧ポンプの吐出量を制御する系に
おいて、ポンプ傾転指令用操作レバーの操作信号の大き
さに基づいて原動機の目標回転数を設定するようにした
ことを特徴とする原動機と油圧ポンプを含む系の制御装
置。 - （２）操作レバーの操作信号に基づいて設定される目標
回転数信号は操作信号が第１の設定値より小さい範囲で
は一定の低速目標回転数Ｎ＿Ｌで、操作信号が第１の設
定値と第２の設定値間では増加し、操作信号が第２の設
定値以上では最大目標回転数信号Ｎ＿Ｈとなる関数関係
を有することを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記
載の原動機と油圧ポンプを含む系の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59129957A JPS6111429A (ja) | 1984-06-26 | 1984-06-26 | 原動機と油圧ポンプを含む系の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59129957A JPS6111429A (ja) | 1984-06-26 | 1984-06-26 | 原動機と油圧ポンプを含む系の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6111429A true JPS6111429A (ja) | 1986-01-18 |
| JPH039293B2 JPH039293B2 (ja) | 1991-02-08 |
Family
ID=15022613
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59129957A Granted JPS6111429A (ja) | 1984-06-26 | 1984-06-26 | 原動機と油圧ポンプを含む系の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6111429A (ja) |
Cited By (5)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH039293B2 (ja) | 1991-02-08 |
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