JPS63186978A - 建設機械のエンジン回転数制御装置 - Google Patents
建設機械のエンジン回転数制御装置Info
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- JPS63186978A JPS63186978A JP62019767A JP1976787A JPS63186978A JP S63186978 A JPS63186978 A JP S63186978A JP 62019767 A JP62019767 A JP 62019767A JP 1976787 A JP1976787 A JP 1976787A JP S63186978 A JPS63186978 A JP S63186978A
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- 239000000446 fuel Substances 0.000 abstract description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/20—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00 by changing the driving speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/06—Control using electricity
- F04B49/065—Control using electricity and making use of computers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B2203/00—Motor parameters
- F04B2203/06—Motor parameters of internal combustion engines
- F04B2203/0605—Rotational speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B2205/00—Fluid parameters
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、エンジンで駆動される可変容量型油圧ポンプ
を備えた油圧装置に関する。
を備えた油圧装置に関する。
エンジンで駆動される可変容量型油圧ポンプを第４図に
示すような等馬力特性Ａに従って制御し、かつ該ポンプ
の吐出圧力Ｐが予設定圧力ＰＡ以上になった場合に、同
図に示すカットオフ特性Ｂに従って該ポンプの吐出流ｆ
ｆ１Ｑをカントオフさせるようにした油圧装置が従来か
ら実用されている。
示すような等馬力特性Ａに従って制御し、かつ該ポンプ
の吐出圧力Ｐが予設定圧力ＰＡ以上になった場合に、同
図に示すカットオフ特性Ｂに従って該ポンプの吐出流ｆ
ｆ１Ｑをカントオフさせるようにした油圧装置が従来か
ら実用されている。
上記ポンプを上記定馬力特性Ａに従って制御すれば、該
ポンプに入力される一定な馬力をあるときは力（Ｐ大、
Ｑ小）として、またあるときは速さくＰ小、Ｑ大）とし
て類ポンプより引き出すことができる。
ポンプに入力される一定な馬力をあるときは力（Ｐ大、
Ｑ小）として、またあるときは速さくＰ小、Ｑ大）とし
て類ポンプより引き出すことができる。
また、上記吐出流ｆｆ１Ｑをカットオフさせることによ
りリリーフ時におけるポンプ流役を減少して、リリーフ
ロスを低減することができる。
りリリーフ時におけるポンプ流役を減少して、リリーフ
ロスを低減することができる。
上記ポンプには、建設機械の作業機駆動用油圧アクチュ
エータ、例えば油圧シリンダ、油圧モータ等が接続され
る。いま、作業様が重負荷作業を行った結果、上記吐出
圧力Ｐがカットオフ設定圧力ＰＡ以上になったとすると
、カットオフのためにポンプの吐出流母が減少して該ポ
ンプが等馬力特性Ａで規定される馬力を入力しなくなる
。
エータ、例えば油圧シリンダ、油圧モータ等が接続され
る。いま、作業様が重負荷作業を行った結果、上記吐出
圧力Ｐがカットオフ設定圧力ＰＡ以上になったとすると
、カットオフのためにポンプの吐出流母が減少して該ポ
ンプが等馬力特性Ａで規定される馬力を入力しなくなる
。
第５図は、エンジンの定格馬力特性、つまりアクセルが
フル位置にあるときの馬力特性を例示している。なお、
この馬力特性はいわゆるガバナによって設定される。
フル位置にあるときの馬力特性を例示している。なお、
この馬力特性はいわゆるガバナによって設定される。
いま、等馬力特性Ａによって決定されるポンプの入力馬
力とエンジンの発生馬力とが同図に示すｍ１点でマツチ
ングしているとすると、上記カットオフによるポンプの
入力馬力の低下に伴ない、該入力馬力とエンジンの発生
馬力とのマツチング点がたとえばｍ２点に変化する。
力とエンジンの発生馬力とが同図に示すｍ１点でマツチ
ングしているとすると、上記カットオフによるポンプの
入力馬力の低下に伴ない、該入力馬力とエンジンの発生
馬力とのマツチング点がたとえばｍ２点に変化する。
同図から明らかなように、エンジンの発生馬力がｍ１点
の大きさからｍ２点の大きさまで低下すると、エンジン
の回転数もＮ１がらＮ２へと変化し、この回転数変化は
次のような不都合をもたらす。
の大きさからｍ２点の大きさまで低下すると、エンジン
の回転数もＮ１がらＮ２へと変化し、この回転数変化は
次のような不都合をもたらす。
すなわち、重負荷作業が行なわれているにもがかわらず
エンジン回転数が上昇するので、あたがも負荷が軽減さ
れたような違和感をオペレータに与え、これは作業性を
低下させる。
エンジン回転数が上昇するので、あたがも負荷が軽減さ
れたような違和感をオペレータに与え、これは作業性を
低下させる。
本発明の目的は、かかる不都合を回避することにある。
本発明は、エンジンで駆動される油圧ポンプを等馬力特
性に従って制御するとともに、該ポンプの吐出圧力が予
設定値以上になった場合に上記ポンプの吐出流量をカッ
トオフさせるようにした油圧装置において、上記カット
オフに基づく上記エンジンの回転数上昇を抑制する手段
を設けるようにしている。
性に従って制御するとともに、該ポンプの吐出圧力が予
設定値以上になった場合に上記ポンプの吐出流量をカッ
トオフさせるようにした油圧装置において、上記カット
オフに基づく上記エンジンの回転数上昇を抑制する手段
を設けるようにしている。
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図は、本発明の実施例を示したブロック図である。
同図に示す可変８昂型油圧ポンプ２は、エンジン１によ
って駆動され、かつサーボ弁、油圧シリンダ等からなる
斜板駆動用アクチ・ユエータ３によってその斜板２ａの
傾転角が変化される。そしてこのポンプ２は、操作弁４
を介して建設＃Ｉ機械の作業機駆動用油圧アクチュエー
タ５（油圧シリンダ、油圧モータ等）に接続されている
。
って駆動され、かつサーボ弁、油圧シリンダ等からなる
斜板駆動用アクチ・ユエータ３によってその斜板２ａの
傾転角が変化される。そしてこのポンプ２は、操作弁４
を介して建設＃Ｉ機械の作業機駆動用油圧アクチュエー
タ５（油圧シリンダ、油圧モータ等）に接続されている
。
アクセルセンサ６は、アクセルレバ−７の操作量に対応
した信号を、圧力センサ８はポンプ２の吐出圧力Ｐを示
す信号を、また、エンジン回転数センサ９はエンジン１
の回転数Ｎを示す信号をそれぞれ出力する。
した信号を、圧力センサ８はポンプ２の吐出圧力Ｐを示
す信号を、また、エンジン回転数センサ９はエンジン１
の回転数Ｎを示す信号をそれぞれ出力する。
上記アクセルセンサ６より出力される信号は、コントロ
ーラ１０で増幅等の処理を施されたのち、目標エンジン
回転数Ｎ、を示す信号として、比例ソレノイド１１に入
力される。
ーラ１０で増幅等の処理を施されたのち、目標エンジン
回転数Ｎ、を示す信号として、比例ソレノイド１１に入
力される。
比例ソレノイド１１は、第２図に示すように、ガバナ１
２の燃料コントロールレバー１３を駆動するためのアク
チュエータとして設けられており、この比例ソレノイド
１１の付勢力による上記コントロールレバー１３の変位
によってエンジン２の回転数が変化される。
２の燃料コントロールレバー１３を駆動するためのアク
チュエータとして設けられており、この比例ソレノイド
１１の付勢力による上記コントロールレバー１３の変位
によってエンジン２の回転数が変化される。
メモリ１４には、第４図に示した等馬力特性Ａおよびカ
ットオフ特性Ｂが格納されている。
ットオフ特性Ｂが格納されている。
上記コントローラ１０は、圧力センサ８で検出されるポ
ンプ２の吐出圧力Ｐと、メモリ１４に格納された第４図
に示す関係とに基づいて、圧力Ｐに対応した吐出流ｆｆ
１Ｑを該メモリ１４から読出し、こ吐出流ｆａＱを得る
ための斜板傾転角指令を作成して前記斜板駆動用アクチ
ュエータ３に出力する。
ンプ２の吐出圧力Ｐと、メモリ１４に格納された第４図
に示す関係とに基づいて、圧力Ｐに対応した吐出流ｆｆ
１Ｑを該メモリ１４から読出し、こ吐出流ｆａＱを得る
ための斜板傾転角指令を作成して前記斜板駆動用アクチ
ュエータ３に出力する。
すなわち、
Ｑ＝に−Ｎ・■ ・・・・・・ （１）ただし
、Ｋ；定数 Ｖ：ポンプの１回転当りの吐出流量 なる関係があるので、メモリ１４から読出されたＱとエ
ンジン回転数Ｎとに基づいて■が求められる。そして、
■は斜板傾転角で決定されるので、このＶを得るための
斜板傾転角指令がコントローラ１０より出力される。
、Ｋ；定数 Ｖ：ポンプの１回転当りの吐出流量 なる関係があるので、メモリ１４から読出されたＱとエ
ンジン回転数Ｎとに基づいて■が求められる。そして、
■は斜板傾転角で決定されるので、このＶを得るための
斜板傾転角指令がコントローラ１０より出力される。
したがって、ポンプ２の斜板２ａが上記指令に従った傾
転角となるように制御され、これにより吐出圧力Ｐがカ
ットオフ設定圧ＰＡになるまでは該ポンプ２が等馬力運
転（ＰｘＱ＝一定）される。
転角となるように制御され、これにより吐出圧力Ｐがカ
ットオフ設定圧ＰＡになるまでは該ポンプ２が等馬力運
転（ＰｘＱ＝一定）される。
また、圧力Ｐ”＃ＰＡ以上になると、特性Ｂに従ってポ
ンプ２の吐出流量がカットオフされる。
ンプ２の吐出流量がカットオフされる。
この結果、エンジン１が第５図に示すような定格馬力特
性を有している場合、ポンプ２の等馬力運転下で該ポン
プ２の入力馬力とエンジン１の発生馬力とが例えば同図
のｍ１点でマツチングし、またカットオフ制御下では、
Ｑの減少に伴なうポンプ２の入力馬力低下によりマツチ
ング点が例えば同図のｍ２点まで降下する。
性を有している場合、ポンプ２の等馬力運転下で該ポン
プ２の入力馬力とエンジン１の発生馬力とが例えば同図
のｍ１点でマツチングし、またカットオフ制御下では、
Ｑの減少に伴なうポンプ２の入力馬力低下によりマツチ
ング点が例えば同図のｍ２点まで降下する。
上記カットオフに基づくマツチング点の変化は、前述し
たようにエンジン回転数の上昇をもたらす。
たようにエンジン回転数の上昇をもたらす。
すなわち、マツチング点がｍ からｍ２へと変化した場
合、エンジン回転数はΔＮ＝Ｎ −Ｎ１だけ増加する
。したがって作業機が重負荷作業を行なったことに伴な
う圧力Ｐの上昇によって上記カットオフ制御が実行され
た場合、重負荷作業を行っているにもかかわらずエンジ
ン回転数が上昇するという不自然な状態が発生する。
合、エンジン回転数はΔＮ＝Ｎ −Ｎ１だけ増加する
。したがって作業機が重負荷作業を行なったことに伴な
う圧力Ｐの上昇によって上記カットオフ制御が実行され
た場合、重負荷作業を行っているにもかかわらずエンジ
ン回転数が上昇するという不自然な状態が発生する。
そこで、この実施例ではコントローラー０に第３図に示
すような手順を実行させるようにしている。
すような手順を実行させるようにしている。
この手順では圧力センサ８の出力に基づいてポンプ２の
吐出圧Ｐが検出され（ステップ１００）、ついで圧力Ｐ
がカットオフ設定圧２４以上になったか否か、つまりポ
ンプ２の吐出流ｉがカットオフされたか否かが判断され
る（ステップ１０１）。
吐出圧Ｐが検出され（ステップ１００）、ついで圧力Ｐ
がカットオフ設定圧２４以上になったか否か、つまりポ
ンプ２の吐出流ｉがカットオフされたか否かが判断され
る（ステップ１０１）。
同ステップ１０１でＰ≧ＰＡであると判断されると、第
４図に示した関係と圧力Ｐとに基づいてポンプ２の入力
馬力の低下量ΔＷ、が演口される（ステップ１０２）。
４図に示した関係と圧力Ｐとに基づいてポンプ２の入力
馬力の低下量ΔＷ、が演口される（ステップ１０２）。
ところで、上記入力馬力の低下に伴なうエンジン回転数
の増加足ΔＮはエンジンの馬力特性で決定され、第６図
には入力馬力の低下分とエンジン１の回転数増加量ΔＮ
との関係が例示されている。
の増加足ΔＮはエンジンの馬力特性で決定され、第６図
には入力馬力の低下分とエンジン１の回転数増加量ΔＮ
との関係が例示されている。
上記回転数の増加を防止するには、エンジンの馬力特性
を変化させればよい。すなわち、第５図に示すようにポ
ンプ２の入力馬力がｍ２点の大きさまで低下した場合に
は、エンジン１の馬力特性を１ からｊ２に変化させる
ことによりポンプの人力馬力がｍ２′点でエンジンの発
生馬力とマツチングすることになるので、エンジン回転
数が入力馬力の低下前の回転数Ｎ１に保持される。
を変化させればよい。すなわち、第５図に示すようにポ
ンプ２の入力馬力がｍ２点の大きさまで低下した場合に
は、エンジン１の馬力特性を１ からｊ２に変化させる
ことによりポンプの人力馬力がｍ２′点でエンジンの発
生馬力とマツチングすることになるので、エンジン回転
数が入力馬力の低下前の回転数Ｎ１に保持される。
エンジン１の、馬力特性は、目標エンジン回転数Ｎｒ、
つまり第２図に示した燃料コントロールレバー１３の操
作量に基づいてガバナ１２によって設定され、第５図に
示す特性ｊ１は目標エンジン回転数がＮ のときに、ま
た特性１゜は同回転数ａ がＮｒｂときにそれぞれガバナ１２によって設定される
。
つまり第２図に示した燃料コントロールレバー１３の操
作量に基づいてガバナ１２によって設定され、第５図に
示す特性ｊ１は目標エンジン回転数がＮ のときに、ま
た特性１゜は同回転数ａ がＮｒｂときにそれぞれガバナ１２によって設定される
。
エンジン１の回転数がΔＮだけ上昇することを防止する
ための目標エンジン回転数Ｎｒの減少量ΔＮｒは、ガバ
ナ１２の特性から予め知ることができ、第７図にはこの
関係が例示されている。なお、同図および第６図に示し
た関係は予めメモリ１４に格納される。
ための目標エンジン回転数Ｎｒの減少量ΔＮｒは、ガバ
ナ１２の特性から予め知ることができ、第７図にはこの
関係が例示されている。なお、同図および第６図に示し
た関係は予めメモリ１４に格納される。
コントローラ１０では、ステップ１０２で求められた入
力馬力の低下量ΔＷ、と第６図に示した関係とに基づい
てΔＷＰに対応するΔＮが求められ、さらにこのΔＮと
第７図に示した関係とに基づいてΔＮｒが求められる（
ステップ１０３）。
力馬力の低下量ΔＷ、と第６図に示した関係とに基づい
てΔＷＰに対応するΔＮが求められ、さらにこのΔＮと
第７図に示した関係とに基づいてΔＮｒが求められる（
ステップ１０３）。
そして、次のステップ１０４では、アクセルレバ−７で
指示されている目標エンジン回転数ＮｒからΔＮｒを減
じる処理が実行される。つまり、第５図の場合には、Ｎ
ｒａからΔＮｒを減じて新たな目標エンジン回転数Ｎｒ
ｂを作成する処理が実行される。
指示されている目標エンジン回転数ＮｒからΔＮｒを減
じる処理が実行される。つまり、第５図の場合には、Ｎ
ｒａからΔＮｒを減じて新たな目標エンジン回転数Ｎｒ
ｂを作成する処理が実行される。
ステップ１０５では、Ｎｒ−ΔＮｒに対応した目標エン
ジン回転数指令が作成出力され、これによってエンジン
の目標エンジン回転数がＮｒ−ΔＮｒとなるように第２
図に示したコントロールレバー１３が作動される。
ジン回転数指令が作成出力され、これによってエンジン
の目標エンジン回転数がＮｒ−ΔＮｒとなるように第２
図に示したコントロールレバー１３が作動される。
この結果、第５図の場合には、エンジン１の馬力特性が
１ がｊ２に変更され、これによってエンジン１の実回
転数はカットオフ処理前の回転数Ｎ１に保持される。
１ がｊ２に変更され、これによってエンジン１の実回
転数はカットオフ処理前の回転数Ｎ１に保持される。
かくして、この実施例によれば、前記カットオフ制御時
にこのカットオフに基づくエンジン回転数の増大が防止
され、これによって重負荷作業時にエンジン回転数が増
加するという不都合が回避される。
にこのカットオフに基づくエンジン回転数の増大が防止
され、これによって重負荷作業時にエンジン回転数が増
加するという不都合が回避される。
上記実施例では、ガバナ１２として機械式のものを使用
しているが、もちろんいわゆる電子ガバナを用いる場合
にも本発明は有効に適用できる。
しているが、もちろんいわゆる電子ガバナを用いる場合
にも本発明は有効に適用できる。
本発明によれば、ポンプの吐出流量がカットオフされた
ときのエンジン回転数の上昇が抑制される。したがって
、従来の問題点、つまり重負荷作業を行っているときに
エンジン回転数が増加してあたかも負荷カマ軽減された
ような違和感を生じるという問題点を解消することがで
き、これにより作業性の向上を図れる。
ときのエンジン回転数の上昇が抑制される。したがって
、従来の問題点、つまり重負荷作業を行っているときに
エンジン回転数が増加してあたかも負荷カマ軽減された
ような違和感を生じるという問題点を解消することがで
き、これにより作業性の向上を図れる。
第１図は本発明に係る油圧装置の一実施例を示したブロ
ック図、第２図は燃料コントロールレバーに対する比例
ソレノイドの配［様を示した概念図、第３図は第１図に
示したコントローラの処理手順を示したフローチャート
、第４図はポンプの等馬力特性とカットオフ特性を例示
したグラフ、第５図は上記実施例の作用を説明するため
のグラフ、第６図はポンプの入力馬力の低下量とエンジ
ン回転数の増加量との関係を例示したグラフ、第７図は
エンジン回転数の増加量と目標エンジン回転数の減少量
との関係を例示したグラフである。 １・・・エンジン、２・・・可変容量型ポンプ、５・・
・斜板駆動用アクチュエータ、５・・・作業機駆動用ア
クチュエータ、６・・・アクセルセンサ、７・・・アク
セルレバ−１８・・・圧力センサ、９・・・エンジン回
転センサ、１０・・・コントローラ、１１・・・比例ソ
レノイド、１２・・・ガバナ、１４・・・メモリ。 −厄Ｏ゛１ 胛ン７０１出流量 Ｑ 第４図 第５図
ック図、第２図は燃料コントロールレバーに対する比例
ソレノイドの配［様を示した概念図、第３図は第１図に
示したコントローラの処理手順を示したフローチャート
、第４図はポンプの等馬力特性とカットオフ特性を例示
したグラフ、第５図は上記実施例の作用を説明するため
のグラフ、第６図はポンプの入力馬力の低下量とエンジ
ン回転数の増加量との関係を例示したグラフ、第７図は
エンジン回転数の増加量と目標エンジン回転数の減少量
との関係を例示したグラフである。 １・・・エンジン、２・・・可変容量型ポンプ、５・・
・斜板駆動用アクチュエータ、５・・・作業機駆動用ア
クチュエータ、６・・・アクセルセンサ、７・・・アク
セルレバ−１８・・・圧力センサ、９・・・エンジン回
転センサ、１０・・・コントローラ、１１・・・比例ソ
レノイド、１２・・・ガバナ、１４・・・メモリ。 −厄Ｏ゛１ 胛ン７０１出流量 Ｑ 第４図 第５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 エンジンで駆動される油圧ポンプを等馬力特性に従っ
て制御するとともに、該ポンプの吐出圧力が予設定値以
上になった場合に上記ポンプの吐出流量をカットオフさ
せるようにした油圧装置において、 上記カットオフ時に、該カットオフに基づく上記エンジ
ンの回転数上昇を抑制する手段を設けたこと を特徴とする油圧装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62019767A JP2511925B2 (ja) | 1987-01-30 | 1987-01-30 | 建設機械のエンジン回転数制御装置 |
| PCT/JP1987/001036 WO1988005869A1 (en) | 1987-01-30 | 1987-12-25 | Hydraulic apparatus for construction machines |
| DE8888900588T DE3773683D1 (de) | 1987-01-30 | 1987-12-25 | Hydraulisches geraet fuer baumaschinen. |
| EP88900588A EP0344311B1 (en) | 1987-01-30 | 1987-12-25 | Hydraulic apparatus for construction machines |
| US07/391,557 US5197860A (en) | 1987-01-30 | 1987-12-25 | Hydraulic apparatus for construction machines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62019767A JP2511925B2 (ja) | 1987-01-30 | 1987-01-30 | 建設機械のエンジン回転数制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63186978A true JPS63186978A (ja) | 1988-08-02 |
| JP2511925B2 JP2511925B2 (ja) | 1996-07-03 |
Family
ID=12008488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62019767A Expired - Lifetime JP2511925B2 (ja) | 1987-01-30 | 1987-01-30 | 建設機械のエンジン回転数制御装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5197860A (ja) |
| EP (1) | EP0344311B1 (ja) |
| JP (1) | JP2511925B2 (ja) |
| DE (1) | DE3773683D1 (ja) |
| WO (1) | WO1988005869A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992001869A1 (en) * | 1990-07-18 | 1992-02-06 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Method and unit for controlling vehicle for loading operation |
| WO2008111616A1 (ja) * | 2007-03-12 | 2008-09-18 | Tcm Corporation | 作業車両の制御装置 |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5477679A (en) * | 1990-10-16 | 1995-12-26 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Apparatus for controlling revolution speed of prime mover for hydraulically propelled work vehicle |
| DE4308198C1 (de) * | 1993-03-15 | 1994-07-28 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Drehmomentregelung über Schwenkwinkel bzw. Exzentrizität bei hydrostatischen Maschinen mit axialer und radialer Kolbenanordnung |
| KR950019129A (ko) * | 1993-12-30 | 1995-07-22 | 김무 | 유압식 건설기계의 엔진-펌프 제어장치 및 방법 |
| US5515829A (en) * | 1994-05-20 | 1996-05-14 | Caterpillar Inc. | Variable-displacement actuating fluid pump for a HEUI fuel system |
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