JPS58135342A - 内燃機関を備えた油圧系統の制御装置 - Google Patents
内燃機関を備えた油圧系統の制御装置Info
- Publication number
- JPS58135342A JPS58135342A JP57016350A JP1635082A JPS58135342A JP S58135342 A JPS58135342 A JP S58135342A JP 57016350 A JP57016350 A JP 57016350A JP 1635082 A JP1635082 A JP 1635082A JP S58135342 A JPS58135342 A JP S58135342A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- combustion engine
- internal combustion
- setting means
- rotation speed
- hydraulic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2232—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps
- E02F9/2235—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps including an electronic controller
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
- F02D29/04—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
- F16H61/421—Motor capacity control by electro-hydraulic control means, e.g. using solenoid valves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Servomotors (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は油圧ショベル等の作業機に具備され、オールス
ピードガバナ付内燃機関によりほぼ一定の最高出力回転
数の下に駆動される油圧系統の制御装置に係り、特に所
要馬力が小さくて済むアクチュエータを具有する油圧系
統の制御装置に関する。
ピードガバナ付内燃機関によりほぼ一定の最高出力回転
数の下に駆動される油圧系統の制御装置に係り、特に所
要馬力が小さくて済むアクチュエータを具有する油圧系
統の制御装置に関する。
この種の制御装置として従来、内燃機関と、これにより
駆動される可変容量ポンプとを備えた油圧系統において
、内燃機関の目標回転数を燃料消費率が最小となるよう
に制御するとともに、このときの回転数変動にかかわら
ず可変容量ポンプからの吐出量が一定となるように吐出
し容量を制御し、操作性を損なわずに省エネルギを図る
ようにした制御装置が特公昭５４−２４７７１号公報に
開示されている。
駆動される可変容量ポンプとを備えた油圧系統において
、内燃機関の目標回転数を燃料消費率が最小となるよう
に制御するとともに、このときの回転数変動にかかわら
ず可変容量ポンプからの吐出量が一定となるように吐出
し容量を制御し、操作性を損なわずに省エネルギを図る
ようにした制御装置が特公昭５４−２４７７１号公報に
開示されている。
この公知技術は、第１図に示す特性線図において、内燃
機関が最低燃料消費率曲線ｆ″、出力馬力曲線ｈ″上で
運転されたときには、燃料噴射ポンプのコントロールラ
ック位置がほぼ一定の位置となることに着目したもので
ある。そしてこの燃料消費率最小となるコントロールラ
ック位置検出機構からの信号により、この位置を保持す
るように内燃機関の目標回転数を制御するコントロール
レバー制御機構と、コントロールレバーが目標回転数を
例えば減少させる方向に操作されたとき、可変容量ポン
プの吐出し容量を増大させてポンプからの吐出量を一定
に保持する吐出量一定制御機構とを備えている。この従
来の制御装置は、負荷の変動が緩やかである場合には良
好に作動し、その目的を達成することができる。
機関が最低燃料消費率曲線ｆ″、出力馬力曲線ｈ″上で
運転されたときには、燃料噴射ポンプのコントロールラ
ック位置がほぼ一定の位置となることに着目したもので
ある。そしてこの燃料消費率最小となるコントロールラ
ック位置検出機構からの信号により、この位置を保持す
るように内燃機関の目標回転数を制御するコントロール
レバー制御機構と、コントロールレバーが目標回転数を
例えば減少させる方向に操作されたとき、可変容量ポン
プの吐出し容量を増大させてポンプからの吐出量を一定
に保持する吐出量一定制御機構とを備えている。この従
来の制御装置は、負荷の変動が緩やかである場合には良
好に作動し、その目的を達成することができる。
しかし、この制御装置が具備される作業機が例えば油圧
ショベルのように、負荷が急激かつ頻繁に変動するよう
なものにあっては、次に述べる不具合を生じる。すなわ
ち、急激な負荷変動に伴って上記のコントロールレバー
制御機構が作動して上記のコントロールレバーが急激に
操作され、これに連動した吐出量一定制御機構の作動に
よって可変容量ポンプの吐出し容量も急激に操作される
。ところが一方内燃機関の回転系はその慣性が太きいた
め、上記のコントロールレバーが急激に操作されても、
これに即応して出力回転数を変えることはできない。従
ってこのような場合には、ポンプの吐出量が急変する状
態を招き、またこの状態が負荷の変動に応じて頻繁に生
じるときには、その操作性は著しく劣化する。
ショベルのように、負荷が急激かつ頻繁に変動するよう
なものにあっては、次に述べる不具合を生じる。すなわ
ち、急激な負荷変動に伴って上記のコントロールレバー
制御機構が作動して上記のコントロールレバーが急激に
操作され、これに連動した吐出量一定制御機構の作動に
よって可変容量ポンプの吐出し容量も急激に操作される
。ところが一方内燃機関の回転系はその慣性が太きいた
め、上記のコントロールレバーが急激に操作されても、
これに即応して出力回転数を変えることはできない。従
ってこのような場合には、ポンプの吐出量が急変する状
態を招き、またこの状態が負荷の変動に応じて頻繁に生
じるときには、その操作性は著しく劣化する。
本発明はこのような従来技術における実状に鑑みてなさ
れたもので、その目的は負荷の変動に対する油圧ポンプ
吐出量の急変を防止することのできる内燃機関を備えた
油圧系統の制御装置を提供することにある。
れたもので、その目的は負荷の変動に対する油圧ポンプ
吐出量の急変を防止することのできる内燃機関を備えた
油圧系統の制御装置を提供することにある。
この目的を達成するために本発明は、油圧ポンプにより
駆動されるアクチュエータのいずれかを油圧モータによ
って構成するとともに、この油圧モータの駆動を制御す
る油圧モータ駆動制御手段に接続され、油圧モータの押
し除は容積を設定する容積設定手段と、油圧モータの作
動に関連して、内燃機関の目標回転数を設定する目標回
転数設定手段及び容積設定手段に信号を出力するアクチ
ュエータ作動検出手段を設け、このアクチュエータ作動
検出手段から出力される信号に相応して目標回転数設定
手段は内燃機関の目標回転数を所定の低速値に設定し、
容積設定手段は油圧モータの押し除は容積を所定の値に
設定する構成にしである。なお上記の構成に加えて、油
圧ポンプの吐出量制御手段に接続され、該油圧ポンプの
吐出量を設定する吐出量設定手段を設け、この吐出量設
定手段にもアクチーエータ作動検出ｉ段からの信号が出
力されるようにした構成も併せて開示しである。
駆動されるアクチュエータのいずれかを油圧モータによ
って構成するとともに、この油圧モータの駆動を制御す
る油圧モータ駆動制御手段に接続され、油圧モータの押
し除は容積を設定する容積設定手段と、油圧モータの作
動に関連して、内燃機関の目標回転数を設定する目標回
転数設定手段及び容積設定手段に信号を出力するアクチ
ュエータ作動検出手段を設け、このアクチュエータ作動
検出手段から出力される信号に相応して目標回転数設定
手段は内燃機関の目標回転数を所定の低速値に設定し、
容積設定手段は油圧モータの押し除は容積を所定の値に
設定する構成にしである。なお上記の構成に加えて、油
圧ポンプの吐出量制御手段に接続され、該油圧ポンプの
吐出量を設定する吐出量設定手段を設け、この吐出量設
定手段にもアクチーエータ作動検出ｉ段からの信号が出
力されるようにした構成も併せて開示しである。
本発明の属する油圧系統においては、通常複数のアクチ
ュエータを駆動して作業が行なわれるが、第１図の点Ａ
で示す内燃機関の最大出力馬力）１ ｍａｒを必要とす
るのは、ある特定のアクチュエータを駆動する場合のみ
である。その他の場合には、例えば同第１図のＨＯの出
力馬力で十分である。従って内燃機関は部分負荷状態と
なり出力馬力曲線り、上の点Ｂで運転され、このときの
燃料消費率は燃料消費率曲線ｆ、上の点Ｃ１すなわちＧ
＋ 、９ ／ ＰＳ−ｈｒとなる。そこで本発明は上
記のような最大出力馬力）（ｍａｒを必要としない油圧
モータを駆動する場合には、その油圧モータが作動状態
にあるかどうかを検出し、作動していれば内燃機関の目
標回転数を所定の設定値まで減少させ、特性曲線Ａ、上
の点りで運転することにより、その燃料消費率を曲線ｆ
、上の点Ｅ、すなわちＧ。
ュエータを駆動して作業が行なわれるが、第１図の点Ａ
で示す内燃機関の最大出力馬力）１ ｍａｒを必要とす
るのは、ある特定のアクチュエータを駆動する場合のみ
である。その他の場合には、例えば同第１図のＨＯの出
力馬力で十分である。従って内燃機関は部分負荷状態と
なり出力馬力曲線り、上の点Ｂで運転され、このときの
燃料消費率は燃料消費率曲線ｆ、上の点Ｃ１すなわちＧ
＋ 、９ ／ ＰＳ−ｈｒとなる。そこで本発明は上
記のような最大出力馬力）（ｍａｒを必要としない油圧
モータを駆動する場合には、その油圧モータが作動状態
にあるかどうかを検出し、作動していれば内燃機関の目
標回転数を所定の設定値まで減少させ、特性曲線Ａ、上
の点りで運転することにより、その燃料消費率を曲線ｆ
、上の点Ｅ、すなわちＧ。
ｇ ／ＰＳ−ｈｒ として燃料消費量を低減し、また
これとともに当該油圧モータの押し除は容積を所定の値
まで減少させてその作動速度を一定に保つようにしであ
る。なお、油圧ポンプの吐出量を設定する吐出量設定手
段を設けた場合には、アクチーエータ作動検出手段から
の信号に応じて併せて油圧ポンプの吐出し容量を所定の
値まで増加させるようにしである。
これとともに当該油圧モータの押し除は容積を所定の値
まで減少させてその作動速度を一定に保つようにしであ
る。なお、油圧ポンプの吐出量を設定する吐出量設定手
段を設けた場合には、アクチーエータ作動検出手段から
の信号に応じて併せて油圧ポンプの吐出し容量を所定の
値まで増加させるようにしである。
以下、本発明の内燃機関を備えた油圧系統の制御装置を
図に基づいて説明する。第２図は本発明の一実施例の構
成を示す説明図、第３図は第２図に示す油圧系統の制御
装置に具備される内燃機関制御装置の概略構成を示す説
明図、第４図は第２図に示す油圧系統の制御装置におけ
る一部の動作手順を示すフローチャートである。
図に基づいて説明する。第２図は本発明の一実施例の構
成を示す説明図、第３図は第２図に示す油圧系統の制御
装置に具備される内燃機関制御装置の概略構成を示す説
明図、第４図は第２図に示す油圧系統の制御装置におけ
る一部の動作手順を示すフローチャートである。
第２．３図において、１は内燃機関で、２．３はこの内
燃機関１によって駆動される可変容量ポンプ、４．５は
それぞれポンプ２．３の吐出量を制御する吐出量制御手
段、例えば傾転量を操作し、吐出し容量を制御するポン
プ傾転量操作装置である。６．７はそれぞれ方向切換弁
で、ポンプ２．３からの圧油を油圧モータ例えば可変容
量モータ１０，１１と図示しない各アクチュエータのそ
れぞれに供給する。なお可変容量モータ１０，１１は内
燃機関１の最大出力馬力を必要としないアクチュエータ
である。８．９はモータ１０，１１及び図示しないアク
チュエータの作動に関連して信号を出力するアクチーエ
ータ作動検出手段、例えばモータ１０．１１及び図示し
ないアクチュエータに接続される方向切換弁６．７の操
作レバーの変位を検出する操作検出手段、８α、９αは
それぞれ操作検出手段８．９から出力される操作信号で
ある。なお図では各方向切換弁ごとに、まとめて１本の
信号線で表示しであるが、実際には個々の操作レバーの
うち所要のものに対応した数だけ整備される。１２．１
３はモータ１０，１１の駆動を制御する油圧モータ駆動
制御手段、例えば斜板の傾転量を操作し、押し除は容積
を制御するモータ傾転量操作装置である。１４は内燃機
関１の目標回転数を設定するスロットルレバー、１４α
はスロットルレバー１４から出力され、ＮｒＨの信号値
を有する設定回転数信号である。１５は制御装置で、ポ
ンプ２．３の吐出量例えば吐出し容量を設定する吐出量
設定手段、モータ１０．１１の押し除は容積を設定する
容積設定手段、及び目標回転数を設定する目標回転数設
定手段を内蔵する。
燃機関１によって駆動される可変容量ポンプ、４．５は
それぞれポンプ２．３の吐出量を制御する吐出量制御手
段、例えば傾転量を操作し、吐出し容量を制御するポン
プ傾転量操作装置である。６．７はそれぞれ方向切換弁
で、ポンプ２．３からの圧油を油圧モータ例えば可変容
量モータ１０，１１と図示しない各アクチュエータのそ
れぞれに供給する。なお可変容量モータ１０，１１は内
燃機関１の最大出力馬力を必要としないアクチュエータ
である。８．９はモータ１０，１１及び図示しないアク
チュエータの作動に関連して信号を出力するアクチーエ
ータ作動検出手段、例えばモータ１０．１１及び図示し
ないアクチュエータに接続される方向切換弁６．７の操
作レバーの変位を検出する操作検出手段、８α、９αは
それぞれ操作検出手段８．９から出力される操作信号で
ある。なお図では各方向切換弁ごとに、まとめて１本の
信号線で表示しであるが、実際には個々の操作レバーの
うち所要のものに対応した数だけ整備される。１２．１
３はモータ１０，１１の駆動を制御する油圧モータ駆動
制御手段、例えば斜板の傾転量を操作し、押し除は容積
を制御するモータ傾転量操作装置である。１４は内燃機
関１の目標回転数を設定するスロットルレバー、１４α
はスロットルレバー１４から出力され、ＮｒＨの信号値
を有する設定回転数信号である。１５は制御装置で、ポ
ンプ２．３の吐出量例えば吐出し容量を設定する吐出量
設定手段、モータ１０．１１の押し除は容積を設定する
容積設定手段、及び目標回転数を設定する目標回転数設
定手段を内蔵する。
上記した操作検出手段８．９、ポンプ傾転量操作装置４
．５、及びモータ傾転量操作装置１２．１３はこの制御
装置１５に接続されている。
．５、及びモータ傾転量操作装置１２．１３はこの制御
装置１５に接続されている。
１５α、１５ｂは制御装置１５から上記したポンプ傾転
量操作装置４．５に出力され、それぞれ信号値Ｘ４、Ｘ
、を有するポンプ傾転量指令信号である。また１５Ｃ，
１５ｄは制御装置１５からモータ傾転量操作装置１２．
１３に出力され、それぞれ信号値ＸＩ！ ｓ Ｘ１１
を有するモータ傾転量指令信号である。１６は内燃機
関１への燃料噴射量を調節する燃料噴射ポンプ、１７は
内燃機関１の出力回転数を検出する回転数検出器、１８
は燃料噴射ポンプ１６のコントロールラックの位置を検
出するコントロールラック位置検出器、１９は制御装置
１５に接続された内燃機関制御装置である。
量操作装置４．５に出力され、それぞれ信号値Ｘ４、Ｘ
、を有するポンプ傾転量指令信号である。また１５Ｃ，
１５ｄは制御装置１５からモータ傾転量操作装置１２．
１３に出力され、それぞれ信号値ＸＩ！ ｓ Ｘ１１
を有するモータ傾転量指令信号である。１６は内燃機
関１への燃料噴射量を調節する燃料噴射ポンプ、１７は
内燃機関１の出力回転数を検出する回転数検出器、１８
は燃料噴射ポンプ１６のコントロールラックの位置を検
出するコントロールラック位置検出器、１９は制御装置
１５に接続された内燃機関制御装置である。
なお１５ｅは制御装置１５から内燃機関制御装置１９に
出力され、信号値Ｎｒを有する目標回転数信号、１７α
は回転数検出器１７から内燃機関制押装置１９に出力さ
れ、信号値Ｎｅを有する出力回転数信号、１８αはコン
トロールラック位置検出器１８から内燃機関制御装置１
９に出力されるランク位置信号、１９αは内燃機関制御
装置１９から燃料噴射ポンプ１６に出力されるコントロ
ールランク制御信号、１９ｂは内燃機関制御装置１９か
ら制御装置１５に出力され、信号値Ｎｅを有する出力回
転数信号である。この出力回転数信号１９Ａは前述した
出力回転数信号１７αと等価である。また２０は内燃機
関制御装置１９に具備される増幅器である。
出力され、信号値Ｎｒを有する目標回転数信号、１７α
は回転数検出器１７から内燃機関制押装置１９に出力さ
れ、信号値Ｎｅを有する出力回転数信号、１８αはコン
トロールラック位置検出器１８から内燃機関制御装置１
９に出力されるランク位置信号、１９αは内燃機関制御
装置１９から燃料噴射ポンプ１６に出力されるコントロ
ールランク制御信号、１９ｂは内燃機関制御装置１９か
ら制御装置１５に出力され、信号値Ｎｅを有する出力回
転数信号である。この出力回転数信号１９Ａは前述した
出力回転数信号１７αと等価である。また２０は内燃機
関制御装置１９に具備される増幅器である。
次にこのように構成した油圧系統の制御装置における作
用について説明する。
用について説明する。
内燃機関制御装置１９は第３図に示すように、制御装置
１５から出力される目標回転数信号１５ｅと、回転数検
出器１７から出力される出力回転数信号１７αとの差す
なわち回転数偏差信号ΔＮを演算し、次にあらかじめ設
定しである回転数偏差信号ΔＮとコントロールラック位
置目標信号Ｍとの相関関係に基づいて、当該回転数偏差
信号ΔＮに対応するコントロールラック位置目標信号Ｍ
を演算し、次にこのコントロールラック位置目標信号Ｍ
と、コントロールラック位置検出器１８から出力される
ラック位置信号１８αとの差すなわち位置偏差を演算し
、さらに増幅器２０を介してこの位置偏差に応じたコン
トロールラック制御信号１９αを燃料噴射ポンプ１６へ
出力する。このようにして、回転数偏差信号ΔＮが増す
程燃料噴射量を増大させて出力トルクを増大し、内燃機
関１の負荷すなわちポンプ２．３の吸収トルクに対抗し
て、目標回転数信号１５ｅに応じたほぼ一定の出力回転
数を保とうとする、いわゆるオールスピードガバナの作
用を行なう。すなわち、目標回転数信号１５ｅの指令に
応じて内燃機関１の出力回転数をほぼ一定に保持するこ
とができる。
１５から出力される目標回転数信号１５ｅと、回転数検
出器１７から出力される出力回転数信号１７αとの差す
なわち回転数偏差信号ΔＮを演算し、次にあらかじめ設
定しである回転数偏差信号ΔＮとコントロールラック位
置目標信号Ｍとの相関関係に基づいて、当該回転数偏差
信号ΔＮに対応するコントロールラック位置目標信号Ｍ
を演算し、次にこのコントロールラック位置目標信号Ｍ
と、コントロールラック位置検出器１８から出力される
ラック位置信号１８αとの差すなわち位置偏差を演算し
、さらに増幅器２０を介してこの位置偏差に応じたコン
トロールラック制御信号１９αを燃料噴射ポンプ１６へ
出力する。このようにして、回転数偏差信号ΔＮが増す
程燃料噴射量を増大させて出力トルクを増大し、内燃機
関１の負荷すなわちポンプ２．３の吸収トルクに対抗し
て、目標回転数信号１５ｅに応じたほぼ一定の出力回転
数を保とうとする、いわゆるオールスピードガバナの作
用を行なう。すなわち、目標回転数信号１５ｅの指令に
応じて内燃機関１の出力回転数をほぼ一定に保持するこ
とができる。
一方ボンプ２．３からの圧油は、方向切換弁６．７を介
してモータ１０．１１及び図示しないアクチーエータへ
供給される。このときモータ１０．１１、及び図示しな
いアクチュエータが作動しているかどうかは操作検出手
段８．９によって検出される。またポンプ２．３はポン
プ傾転量指令信号１５α、１５ｈがポンプ傾転量操作装
置４．５に入力されることにより所定の傾転量目標値ど
おりに制御される。そして方向切換弁６．７に接続され
ているアクチュエータのうちモータ１０゜１１のみが作
動していることを操作検出手段８．９が検出した場合に
は、目標回転数信号１５ｅを低速の指令とするとともに
、モータ１０．１１の押し除は容積を内燃機関１の出力
回転数に合わせて設定する。また必要ならばこれに加え
てポンプ２．３の吐出量を内燃機関１の出力回転数に合
わせて設定する。なお、このようにモータ１０．１１の
押し除は容積の設定だけでなく、ポンプ２．３の吐出量
の設定を併せて行なうようにする場合には、あらかじめ
制御装置１５に設定させる出力回転数の低速値の範囲を
十分に広くでき、すなわちモータ１０，１１の押し除は
容積の設定のみの場合に比べて、より低い値に設定する
ことが可能である。
してモータ１０．１１及び図示しないアクチーエータへ
供給される。このときモータ１０．１１、及び図示しな
いアクチュエータが作動しているかどうかは操作検出手
段８．９によって検出される。またポンプ２．３はポン
プ傾転量指令信号１５α、１５ｈがポンプ傾転量操作装
置４．５に入力されることにより所定の傾転量目標値ど
おりに制御される。そして方向切換弁６．７に接続され
ているアクチュエータのうちモータ１０゜１１のみが作
動していることを操作検出手段８．９が検出した場合に
は、目標回転数信号１５ｅを低速の指令とするとともに
、モータ１０．１１の押し除は容積を内燃機関１の出力
回転数に合わせて設定する。また必要ならばこれに加え
てポンプ２．３の吐出量を内燃機関１の出力回転数に合
わせて設定する。なお、このようにモータ１０．１１の
押し除は容積の設定だけでなく、ポンプ２．３の吐出量
の設定を併せて行なうようにする場合には、あらかじめ
制御装置１５に設定させる出力回転数の低速値の範囲を
十分に広くでき、すなわちモータ１０，１１の押し除は
容積の設定のみの場合に比べて、より低い値に設定する
ことが可能である。
以下に制御装置１５をマイクロコンピュータにより構成
した場合のこの間に行なわれる動作を第４図に示すフロ
ーチャートによって具体的に説明する。なお、これらの
動作は全て制御装置１５において行なわれる。またこの
制御装置１５には、あらかじめ第１図に示す特性などか
ら設定される目標回転数信号の低速値ＮｒＬと、ポンプ
傾転量指令信号１５α、１５ｈの信号値Ｘ４ 、Ｘ、と
出力回転数信号１９ｈの信号値Ｎｅとの関数関係、及び
モータ傾転量指令信号１５Ｃ，１５ｄの信号値ＸＬ８、
Ｘ、３と出力回転数信号１９５の信号値Ｎｅとの関数関
係を記憶させである。なお第４図に示すフローチャート
はポンプ２．３の吐出量の設定を含めた動作を示しであ
るが、この設定は除くことも可能である。
した場合のこの間に行なわれる動作を第４図に示すフロ
ーチャートによって具体的に説明する。なお、これらの
動作は全て制御装置１５において行なわれる。またこの
制御装置１５には、あらかじめ第１図に示す特性などか
ら設定される目標回転数信号の低速値ＮｒＬと、ポンプ
傾転量指令信号１５α、１５ｈの信号値Ｘ４ 、Ｘ、と
出力回転数信号１９ｈの信号値Ｎｅとの関数関係、及び
モータ傾転量指令信号１５Ｃ，１５ｄの信号値ＸＬ８、
Ｘ、３と出力回転数信号１９５の信号値Ｎｅとの関数関
係を記憶させである。なお第４図に示すフローチャート
はポンプ２．３の吐出量の設定を含めた動作を示しであ
るが、この設定は除くことも可能である。
まず手順５０で、状態量すなわち操作信号８α、９ａ、
設定回転数信号１４α、及び出力回転数信号１９ｈが読
込まれる。次いで手順５１で、操作信号８α、９αに基
づき、方向切換弁６．７に接続されたアクチュエータの
うち、最大出力馬力を必要としないアクチーエータであ
るモータ１０．１１のみが作動状態にあるかどうかの判
別が行なわれる。この判別がＹＥＳであれば、内燃機関
１を低速運転するための処理に入り、手順５２で、目標
回転数信号１５ｅの信号値Ｎｒがあらかじめ設定しであ
る低速値ＮｒＬ以下であるかどうか判別される。そして
この判別がＮｏであれば、手順５３で、前回の信号値Ｎ
ｒからの所与の増分すなわち操作性を損うことのない範
囲の変化量δＮｒを減じ、これを新たな信号値Ｎｒとす
る演算を行なう。次いで手順５４で、モータ１０．１１
の傾転量指令信号１５１？、１５ｄの信号値Ｘｉ１、Ｘ
ｌ、を内燃機関１の出力回転数信号１９ｈの信号値Ｎｅ
に対応させる設定が行なわれ、手順５５でポンプ２．３
の傾転量指令信号１５α、１５ｈ の信号値Ｘ４、Ｘ、
を内燃機関１の出力回転数信号１９ｈの信号値Ｎｅに対
応させる設定が行なわれる。
設定回転数信号１４α、及び出力回転数信号１９ｈが読
込まれる。次いで手順５１で、操作信号８α、９αに基
づき、方向切換弁６．７に接続されたアクチュエータの
うち、最大出力馬力を必要としないアクチーエータであ
るモータ１０．１１のみが作動状態にあるかどうかの判
別が行なわれる。この判別がＹＥＳであれば、内燃機関
１を低速運転するための処理に入り、手順５２で、目標
回転数信号１５ｅの信号値Ｎｒがあらかじめ設定しであ
る低速値ＮｒＬ以下であるかどうか判別される。そして
この判別がＮｏであれば、手順５３で、前回の信号値Ｎ
ｒからの所与の増分すなわち操作性を損うことのない範
囲の変化量δＮｒを減じ、これを新たな信号値Ｎｒとす
る演算を行なう。次いで手順５４で、モータ１０．１１
の傾転量指令信号１５１？、１５ｄの信号値Ｘｉ１、Ｘ
ｌ、を内燃機関１の出力回転数信号１９ｈの信号値Ｎｅ
に対応させる設定が行なわれ、手順５５でポンプ２．３
の傾転量指令信号１５α、１５ｈ の信号値Ｘ４、Ｘ、
を内燃機関１の出力回転数信号１９ｈの信号値Ｎｅに対
応させる設定が行なわれる。
一方、上述した手順５１でＮＯと判別された場合には、
手順５７に移り、ここで目標回転数信号１５ｅの信号値
Ｎ ｒ カスロットルレバー１４で手動設定される設定
回転数信号１４αの信号値ＮｒＨ以上であるかと５かの
判別が行なわれる。この判別がＮｏの場合には、手順５
８１Ｃ移り、前回の信号値Ｎｒに所与の増分すなわち操
作性を損うことのない範囲の変化量δＮ ｒ／ を加
え、これを新たな信号値Ｎｒとする演算を行ない、上述
した手順５４に移る。そして上述した手順５２の判別が
ＹＥＳである場合、手順５５の設定が行なわれた後、及
び手順５７０判別がＹＥＳである場合には、千頴５６に
移り、ここで所要の信号値を有するポンプ傾転量指令信
号１５α、１５ｂ、モータ傾転量指令信号１５Ｃ，１５
ｄ、目標回転数信号１５ｅが、それぞれ制御装置１５か
らポンプ傾転量操作装置４．５、モータ傾転量操作装置
１２．１３、内燃機関制御装置１９に出力される。そし
て始めの状態に戻る。このようにして内燃機関１とモー
タ１０．１１、及びポンプ２．３の望ましい制御を実現
することができる。
手順５７に移り、ここで目標回転数信号１５ｅの信号値
Ｎ ｒ カスロットルレバー１４で手動設定される設定
回転数信号１４αの信号値ＮｒＨ以上であるかと５かの
判別が行なわれる。この判別がＮｏの場合には、手順５
８１Ｃ移り、前回の信号値Ｎｒに所与の増分すなわち操
作性を損うことのない範囲の変化量δＮ ｒ／ を加
え、これを新たな信号値Ｎｒとする演算を行ない、上述
した手順５４に移る。そして上述した手順５２の判別が
ＹＥＳである場合、手順５５の設定が行なわれた後、及
び手順５７０判別がＹＥＳである場合には、千頴５６に
移り、ここで所要の信号値を有するポンプ傾転量指令信
号１５α、１５ｂ、モータ傾転量指令信号１５Ｃ，１５
ｄ、目標回転数信号１５ｅが、それぞれ制御装置１５か
らポンプ傾転量操作装置４．５、モータ傾転量操作装置
１２．１３、内燃機関制御装置１９に出力される。そし
て始めの状態に戻る。このようにして内燃機関１とモー
タ１０．１１、及びポンプ２．３の望ましい制御を実現
することができる。
なお上記実施例にあっては、複数のポンプの合流がない
場合を示しであるが、本発明はもちろん複数のポンプの
合流回路に適用可能である。
場合を示しであるが、本発明はもちろん複数のポンプの
合流回路に適用可能である。
また上記実施例では制御装置１５にポンプ２．３の吐出
量を設定する吐出量設定手段、及びモータ１０．１１の
押し除は容積を設定する容積設定手段を設けであるが、
吐出量設定手段は設げずに容積設定手段だけを設けるよ
うにしてもよい。
量を設定する吐出量設定手段、及びモータ１０．１１の
押し除は容積を設定する容積設定手段を設けであるが、
吐出量設定手段は設げずに容積設定手段だけを設けるよ
うにしてもよい。
また目標回転数信号１５ｅの変化速度は、変化量δＮｒ
、δＮｒ′を適宜選択することにより、適切に設定する
ことができる。
、δＮｒ′を適宜選択することにより、適切に設定する
ことができる。
また上記実施例にあっては油圧開回路について示したが
、閉回路構成としてもよい。また、アクチュエータ作動
検出手段として、モータ１０．１１及び図示しないアク
チュエータに接続される方向切換弁６．７の操作レバー
の変位を検出する操作検出手段８．９を挙げたが、この
操作検出手段８．９０代りに、アクチーエータに連絡さ
れる管路の圧力を検出し、制御装置１５に信号を出力す
る手段、あるいは方向切換弁６．７をパイロット式切換
弁とし、この切換弁のパイロット管路の圧力を検出し、
制御装置１５に信号を出力する手段、あるいはアクチー
エータに連絡される管路を流れる圧油の流量を検出し、
制御装置１５に信号を出力する手段等を設けるようにし
てもよい。
、閉回路構成としてもよい。また、アクチュエータ作動
検出手段として、モータ１０．１１及び図示しないアク
チュエータに接続される方向切換弁６．７の操作レバー
の変位を検出する操作検出手段８．９を挙げたが、この
操作検出手段８．９０代りに、アクチーエータに連絡さ
れる管路の圧力を検出し、制御装置１５に信号を出力す
る手段、あるいは方向切換弁６．７をパイロット式切換
弁とし、この切換弁のパイロット管路の圧力を検出し、
制御装置１５に信号を出力する手段、あるいはアクチー
エータに連絡される管路を流れる圧油の流量を検出し、
制御装置１５に信号を出力する手段等を設けるようにし
てもよい。
また上記実施例では制御装置１５に容積設定手段、吐出
量設定手段、及び目標回転数設定手段を内蔵させである
が、これらの設定手段は制御装置１５とは別に独立して
設けることも可能である。
量設定手段、及び目標回転数設定手段を内蔵させである
が、これらの設定手段は制御装置１５とは別に独立して
設けることも可能である。
また上記では制御装置１５と内燃機関制御装置１９とを
別々に構成しであるが、この両者を１つのマイクロコン
ピュータによって構成することも可能である。もちろん
マイクロコンピュータによらない構成も可能である。
別々に構成しであるが、この両者を１つのマイクロコン
ピュータによって構成することも可能である。もちろん
マイクロコンピュータによらない構成も可能である。
本発明の内燃機関を備えた油圧系統の制御装置は以上述
べたように、内燃機関の目標回転数設定手段とともＫ、
油圧モータの押し除は容積を設定する容積設定手段と、
アクチュエータの作動に関連して信号を出力するアクチ
ュエータ作動検出手段を設け、さらに必要ならば油圧ポ
ンプの吐出量を設定する吐出量設定手段を設けるように
し、アクチーエータ作動検出手段からの信号に応じて内
燃機関の目標回転数を所定の低速値に設定し、同時に油
圧モータの押し除は容積を所定の値に設定し、さらに必
要ならば油圧ポンプの吐出量を所定の値に設定する構成
にしであることから、負荷の変動に対する油圧ポンプ吐
出量の急変を防止でき、これによって省エネルギを図る
ことができるとともに操作性が向上する効果がある。ま
た本発明はこのように低速運転が可能となることから、
当該低速運転が実施される場合には、従来に比べて内燃
機関等の騒音が低下し、居住性が増す効果もある。
べたように、内燃機関の目標回転数設定手段とともＫ、
油圧モータの押し除は容積を設定する容積設定手段と、
アクチュエータの作動に関連して信号を出力するアクチ
ュエータ作動検出手段を設け、さらに必要ならば油圧ポ
ンプの吐出量を設定する吐出量設定手段を設けるように
し、アクチーエータ作動検出手段からの信号に応じて内
燃機関の目標回転数を所定の低速値に設定し、同時に油
圧モータの押し除は容積を所定の値に設定し、さらに必
要ならば油圧ポンプの吐出量を所定の値に設定する構成
にしであることから、負荷の変動に対する油圧ポンプ吐
出量の急変を防止でき、これによって省エネルギを図る
ことができるとともに操作性が向上する効果がある。ま
た本発明はこのように低速運転が可能となることから、
当該低速運転が実施される場合には、従来に比べて内燃
機関等の騒音が低下し、居住性が増す効果もある。
第１図は内燃機関出力回転数と出力馬力及び燃料消費率
との一般的な関係を示す特性線図、第２図は本発明の内
燃機関を備えた油圧系統の制御装置の一実施例の構成を
示す説明図、第３図は第２図に示す油圧系統の制御装置
に具備される内燃機関制御装置の概略構成を示す説明図
、第４図は第２図に示す油圧系統の制御装置における一
部の動作手順を示すフローチャートである。 １・・・・・・内燃機関、２．３・・・可変容量ポンプ
（油圧ポンプ）、４，５ ・・・ポンプ傾転量操作装置
（吐出量制御手段）、６．７・・・方向切換弁、８．９
・・・操作検出手段（アクチーエータ作動検出手段）、
１０．１１ ・・・可変容量モータ（油圧モータ）、
１２．１３ ・・・モータ傾転量操作装置（油圧モータ
駆動制御手段）、１４ ・・・スロットルレバー、１５
・・・制御装置（目標回転数設定手段、容積設定手段、
吐出量設定手段）、１６ ・・・燃料噴射ポンプ、１７
・・・回転数検出器、１８ ・・・ コントロールラ
ンク位置検出器、１９ ・・・内燃機関制御装置、２０
・・・増幅器。 第３図 第４図
との一般的な関係を示す特性線図、第２図は本発明の内
燃機関を備えた油圧系統の制御装置の一実施例の構成を
示す説明図、第３図は第２図に示す油圧系統の制御装置
に具備される内燃機関制御装置の概略構成を示す説明図
、第４図は第２図に示す油圧系統の制御装置における一
部の動作手順を示すフローチャートである。 １・・・・・・内燃機関、２．３・・・可変容量ポンプ
（油圧ポンプ）、４，５ ・・・ポンプ傾転量操作装置
（吐出量制御手段）、６．７・・・方向切換弁、８．９
・・・操作検出手段（アクチーエータ作動検出手段）、
１０．１１ ・・・可変容量モータ（油圧モータ）、
１２．１３ ・・・モータ傾転量操作装置（油圧モータ
駆動制御手段）、１４ ・・・スロットルレバー、１５
・・・制御装置（目標回転数設定手段、容積設定手段、
吐出量設定手段）、１６ ・・・燃料噴射ポンプ、１７
・・・回転数検出器、１８ ・・・ コントロールラ
ンク位置検出器、１９ ・・・内燃機関制御装置、２０
・・・増幅器。 第３図 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 内燃機関と、この内燃機関により駆動される油圧
ポンプと、この油圧ポンプにより駆動される複数のアク
チュエータとを有する油圧系統にあって、内燃機関の目
標回転数を設定する目標回転数設定手段を有する内燃機
関を備えた油圧系統の制御装置において、上記アクチュ
エータのいずれかを油圧モータによって構成するととも
に、この油圧モータの駆動を制御する油圧モータ駆動制
御手段に接続され、油圧モータの押し除は容積を設定す
る容積設定手段と、上記油圧モータの作動に関連して上
記目標回転数設定手段及び上記容積設定手段に信号を出
力するアクチーエータ作動検出手段とを設け、このアク
チーエータ作動検出手段から出力される信号に相応して
、上記目標回転数設定手段は上記内燃機関の目標回転数
を所定の低速値に設定し、上記容積設定手段は上記油圧
モータの押し除は容積を所定の値に設定することを特徴
とする内燃機関を備えた油圧系統の制御装置。 ２、内燃機関と、この内燃機関により駆動される油圧ポ
ンプと、この油圧ポンプにより駆動される複数のアクチ
ュエータとを有する油圧系統にあって、内燃機関の目標
回転数を設定する目標回転数設定手段と、油圧ポンプの
吐出量を制御する吐出量制御手段とを有する内燃機関を
備えた油圧系統の制御装置において、上記アクチュエー
タのいずれかを油圧モータによって構成するとともに、
この油圧モータの駆動を制御する油圧モータ駆動制御手
段に接続され、油圧モータの押し除は容積を設定する容
積設定手段と、上記吐出量制御手段に接続され、油圧ポ
ンプの吐出量を設定する吐出量設定手段と、上記油圧モ
ータの作動に関連して上記目標回転数設定手段、上記容
積設定手段、及び上記吐出量設定手段に信号を出力する
アクチーエータ作動検出手段とを設け、このアクチーエ
ータ作動検出手段から出力される信号に相応して上記目
標回転数設定手段は上記内燃機関の目標回転数を所定の
低速値に設定し、上記容積設定手段は上記油圧モータの
押し除は容積を所定の値に設定し、上記吐出量設定手段
は上記油圧ポンプの吐出量を所定の値に設定することを
特徴とする内燃機関を備えた油圧系統の制御装置。 ３、油圧ポンプが可変容量ポンプを含むとともに、吐出
量設定手段はこの可変容量ポンプの吐出し容量を設定す
ることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の内燃機
関を備えた油圧系統の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57016350A JPS58135342A (ja) | 1982-02-05 | 1982-02-05 | 内燃機関を備えた油圧系統の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57016350A JPS58135342A (ja) | 1982-02-05 | 1982-02-05 | 内燃機関を備えた油圧系統の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58135342A true JPS58135342A (ja) | 1983-08-11 |
| JPS629736B2 JPS629736B2 (ja) | 1987-03-02 |
Family
ID=11913912
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57016350A Granted JPS58135342A (ja) | 1982-02-05 | 1982-02-05 | 内燃機関を備えた油圧系統の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58135342A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60121359A (ja) * | 1983-11-08 | 1985-06-28 | ハイドロマチツク ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクター ハフツング | 送出し量調整部を有する静液圧駆動装置用出力制御装置 |
| JPH0257703A (ja) * | 1988-08-18 | 1990-02-27 | Kobe Steel Ltd | 油圧シリンダの制御方法 |
| JPH02279841A (ja) * | 1989-04-19 | 1990-11-15 | Yutani Heavy Ind Ltd | 建設機械の油圧緩衝制御装置 |
| JPH042A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-01-06 | Smc Corp | パワー変換装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4890027A (en) * | 1988-11-21 | 1989-12-26 | Hughes Aircraft Company | Dynamic motor controller |
-
1982
- 1982-02-05 JP JP57016350A patent/JPS58135342A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60121359A (ja) * | 1983-11-08 | 1985-06-28 | ハイドロマチツク ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクター ハフツング | 送出し量調整部を有する静液圧駆動装置用出力制御装置 |
| JPH0463244B2 (ja) * | 1983-11-08 | 1992-10-09 | Hydromatik Gmbh | |
| JPH0257703A (ja) * | 1988-08-18 | 1990-02-27 | Kobe Steel Ltd | 油圧シリンダの制御方法 |
| JPH02279841A (ja) * | 1989-04-19 | 1990-11-15 | Yutani Heavy Ind Ltd | 建設機械の油圧緩衝制御装置 |
| JPH042A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-01-06 | Smc Corp | パワー変換装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS629736B2 (ja) | 1987-03-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS63239327A (ja) | 油圧建設機械の駆動制御装置 | |
| JPH0568386B2 (ja) | ||
| JPS63186978A (ja) | 建設機械のエンジン回転数制御装置 | |
| JPS63154874A (ja) | 可変容量型油圧ポンプの制御装置 | |
| JP2651079B2 (ja) | 油圧建設機械 | |
| JPS58135342A (ja) | 内燃機関を備えた油圧系統の制御装置 | |
| JP2735978B2 (ja) | 油圧建設機械のトルク制御装置 | |
| JPH0968169A (ja) | 建設機械の油圧駆動装置 | |
| JP2005061298A (ja) | 建設機械 | |
| CN113286950B (zh) | 工程机械的回转驱动装置 | |
| JPS6211174B2 (ja) | ||
| JP3441834B2 (ja) | 建設機械の駆動制御装置 | |
| JP2001295682A (ja) | 油圧走行車両 | |
| JPH07189764A (ja) | 建設機械のエンジン制御装置 | |
| JP4064019B2 (ja) | 建設機械のエンジン制御装置 | |
| JPH05215101A (ja) | ポンプ傾転量の制御方法 | |
| JP2001193702A (ja) | 建設機械の油圧駆動装置 | |
| JP2633095B2 (ja) | 油圧建設機械の油圧制御装置 | |
| JPH09195947A (ja) | 建設機械の油圧駆動装置 | |
| JPH07158605A (ja) | 油圧作業機の油圧駆動装置 | |
| JP2002285970A (ja) | 建設機械のエンジン制御装置 | |
| JP2773511B2 (ja) | 建設機械のポンプ傾転量の制御方法 | |
| JPH0626079A (ja) | 油圧建設機械のトルク制御装置 | |
| KR0168991B1 (ko) | 유압식 건설기계의 전자제어장치 | |
| JP2617365B2 (ja) | 建設機械のエンジン制御装置 |