JPH02279841A - 建設機械の油圧緩衝制御装置 - Google Patents
建設機械の油圧緩衝制御装置Info
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- JPH02279841A JPH02279841A JP10117089A JP10117089A JPH02279841A JP H02279841 A JPH02279841 A JP H02279841A JP 10117089 A JP10117089 A JP 10117089A JP 10117089 A JP10117089 A JP 10117089A JP H02279841 A JPH02279841 A JP H02279841A
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- 230000035939 shock Effects 0.000 title claims abstract description 14
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 239000013642 negative control Substances 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、主として油圧ショベルなど建設機械に装備
された油圧シリンダの油圧緩衝制御装置に関する。
された油圧シリンダの油圧緩衝制御装置に関する。
従来の技術
第２図は、ホイール式油圧ショベルの全体側面図である
。図において、１は油圧ショベルの下部走行体、２は上
部旋回体、３は上部旋回体２に搭載されたエンジン、４
は上部旋回体２のフロント部に装着された作業アタッチ
メンＩ・、５，６．７は作業アタッチメント４を駆動す
る油圧シリンダであるそれぞれブームシリンダ、アーム
シリンダ、パケットシリンダである。
。図において、１は油圧ショベルの下部走行体、２は上
部旋回体、３は上部旋回体２に搭載されたエンジン、４
は上部旋回体２のフロント部に装着された作業アタッチ
メンＩ・、５，６．７は作業アタッチメント４を駆動す
る油圧シリンダであるそれぞれブームシリンダ、アーム
シリンダ、パケットシリンダである。
第３図は、従来技術油圧緩衝制御装置を示す回路図であ
る。図において、８は油圧シリンダ、９は油圧シリンダ
８のピストン部、１０は油圧シリンダ８用方向切換弁、
１１はメイン圧用油圧源、１２は油タンク、１３は流量
制御弁、１４は油圧シリンダ８に設けた検出器、１５は
位置信号発生器、１６は作動速度演算回路、１７は緩衝
ストローク開始位置設定回路、１８は出力信号演算回路
１９は出力信号出力器、２０はリリーフ弁である。
る。図において、８は油圧シリンダ、９は油圧シリンダ
８のピストン部、１０は油圧シリンダ８用方向切換弁、
１１はメイン圧用油圧源、１２は油タンク、１３は流量
制御弁、１４は油圧シリンダ８に設けた検出器、１５は
位置信号発生器、１６は作動速度演算回路、１７は緩衝
ストローク開始位置設定回路、１８は出力信号演算回路
１９は出力信号出力器、２０はリリーフ弁である。
次に、従来技術油圧緩衝制御装置について述べる。第３
図における制御回路は、油圧シリンダ８の作動速度を求
める作動速度演算回路１６と、その作動速度により、所
定時刻毎にＭ’ｆｌｉストローク開始位置を設定する緩
衝ストローク開始位置設定回路１７と、油圧シリンダ８
の作動ストローク位置が上記緩衝ストローク開始位置に
達したことを判定する比較器＜ｃｐ＞と、その比較器の
信号を受けて、所定時刻毎に流量制御弁１３の絞り開口
面積に相当する出力信号を出力する出力信号演算回路１
８から構成されている。それにより、油圧シリンダ８の
ピストン部９が緩衝ストローク開始位置に達したとき、
油圧シリンダ８の戻り側の流量は制限され、Ｍ街効果が
発揮される。
図における制御回路は、油圧シリンダ８の作動速度を求
める作動速度演算回路１６と、その作動速度により、所
定時刻毎にＭ’ｆｌｉストローク開始位置を設定する緩
衝ストローク開始位置設定回路１７と、油圧シリンダ８
の作動ストローク位置が上記緩衝ストローク開始位置に
達したことを判定する比較器＜ｃｐ＞と、その比較器の
信号を受けて、所定時刻毎に流量制御弁１３の絞り開口
面積に相当する出力信号を出力する出力信号演算回路１
８から構成されている。それにより、油圧シリンダ８の
ピストン部９が緩衝ストローク開始位置に達したとき、
油圧シリンダ８の戻り側の流量は制限され、Ｍ街効果が
発揮される。
この発明が解決しようとする課題
従来技術の油圧緩衝制御装置では、油圧シリンダのピス
トン部がストロークエンドに接近しなとき油圧シリンダ
の戻り側の流量を制限するようにしている。そのために
、上記油圧シリンダがストロークエンドに達していると
きでも、メイン圧用油圧ポンプは多量の不必要な油量を
吐出させていた。そこで上記過分の油量は、直ちにリリ
ーフ弁などを通じて油タンクへリターンさせていた。そ
のエネルギーロスは大きく、さらに油温の上昇をともな
うので、油圧回路系統機器にも悪影響を及ぼしていた。
トン部がストロークエンドに接近しなとき油圧シリンダ
の戻り側の流量を制限するようにしている。そのために
、上記油圧シリンダがストロークエンドに達していると
きでも、メイン圧用油圧ポンプは多量の不必要な油量を
吐出させていた。そこで上記過分の油量は、直ちにリリ
ーフ弁などを通じて油タンクへリターンさせていた。そ
のエネルギーロスは大きく、さらに油温の上昇をともな
うので、油圧回路系統機器にも悪影響を及ぼしていた。
この発明は上記の課題を解決し、油圧シリンダのピスト
ン部がストロークエンドに接近したとき油圧ポンプの吐
出流量、およびエンジンの回転数を減少させるような油
圧Ｍ衝制御装置を提供することを目的とする。
ン部がストロークエンドに接近したとき油圧ポンプの吐
出流量、およびエンジンの回転数を減少させるような油
圧Ｍ衝制御装置を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
上記の課題を解決するために講じたこの発明の手段は、
イ、油圧シリンダのピストン部がストロークエンドに接
近したことを検出し、その検出信号と、その油圧シリン
ダ操作時にその方向切換弁に作用させるパイロット圧の
圧力信号をコントローラに入力するようにし、 ロ、一方、パイロット圧油圧源と油圧ポンプ用レギュレ
ータとを連通ずる油路に電磁弁を介設し、その電磁弁を
常時は遮断油路位置に設定し、ハ、油圧シリンダのピス
トン部がストロークエンドに接近しなときコントローラ
からの出力信号を上記電磁弁およびエンジン用ガバナ装
置に対して出力せしめ、ポンプ吐出流量およびエンジン
回転数を減少させるように構成しな。
近したことを検出し、その検出信号と、その油圧シリン
ダ操作時にその方向切換弁に作用させるパイロット圧の
圧力信号をコントローラに入力するようにし、 ロ、一方、パイロット圧油圧源と油圧ポンプ用レギュレ
ータとを連通ずる油路に電磁弁を介設し、その電磁弁を
常時は遮断油路位置に設定し、ハ、油圧シリンダのピス
トン部がストロークエンドに接近しなときコントローラ
からの出力信号を上記電磁弁およびエンジン用ガバナ装
置に対して出力せしめ、ポンプ吐出流量およびエンジン
回転数を減少させるように構成しな。
作 用
イ、油圧シリンダのピストン部がストロークエンドに接
近したとき、油圧シリンダに設けた検出器からの検出信
号と、上記油圧シリンダ用方向切換弁に作用するパイロ
ット圧の圧力信号は、ともにコントローラに入力される
。
近したとき、油圧シリンダに設けた検出器からの検出信
号と、上記油圧シリンダ用方向切換弁に作用するパイロ
ット圧の圧力信号は、ともにコントローラに入力される
。
口、コントローラでは上記入力信号に基づいて演算処理
を行い、電磁弁とエンジン用ガバナ装置に対して出力信
号を出力する。電磁弁は遮断油路位置より開通油路位置
に切換わるので、パイロット圧は上記電磁弁を介して油
圧ポンプ用レギュレータに作用する。油圧ポンプの斜板
傾転角は調整され、ポンプ吐出流量は減少する。それと
同時に上記コントローラからの出力信号はエンジン用ガ
バナ装置に出力され、エンジン回転数を低減させる。
を行い、電磁弁とエンジン用ガバナ装置に対して出力信
号を出力する。電磁弁は遮断油路位置より開通油路位置
に切換わるので、パイロット圧は上記電磁弁を介して油
圧ポンプ用レギュレータに作用する。油圧ポンプの斜板
傾転角は調整され、ポンプ吐出流量は減少する。それと
同時に上記コントローラからの出力信号はエンジン用ガ
バナ装置に出力され、エンジン回転数を低減させる。
ハ、上記イ項および四項のようにして、油圧シリンダの
ピストン部がストロークエンドに接近しなときポンプ吐
出流量およびエンジン回転数を減少させ、上記油圧シリ
ンダのストロークエンド域における衝撃を緩和すること
ができる。
ピストン部がストロークエンドに接近しなときポンプ吐
出流量およびエンジン回転数を減少させ、上記油圧シリ
ンダのストロークエンド域における衝撃を緩和すること
ができる。
実 施 例
以下、この発明の請求項第１項および第２項の実施例を
図面に基づいて詳細に説明する。第１図は、この発明に
かかる油圧緩衝制御装置を示す回路図である。図におい
て、２１は油圧シリンダのうちたとえばブームシリンダ
、２２は油圧シリンダ２１のピストン部、２３は油圧シ
リンダ２１に設けた検出器である近接センサスイッチ、
２４はブームシリンダ２１用方向切換弁、２５は走行モ
ータ、２６は走行モータ２５用方向切換弁、２７は他の
油圧アクチュエータ（図示はない）用方向切換弁、２８
はネガコン圧（ネガチブコントロール圧）設定用低圧リ
リーフ弁、２９は絞り部、３０は油タンク、３１はブー
ムシリンダ２１操作用リモコン弁、３２はリモコン弁３
１の操作レバー３３．３４はリモコン弁３１のそれぞれ
パイロット弁、３５＝３６はブームシリンダ２１伸長時
用パイロット油路、３７はエンジン、３８はエンジン３
７のガバナ装置、３９はメイン圧吐出用油圧ポンプ、４
０は油圧ポンプ３９のレギュレータ、４１はパイロット
圧用油圧源であるパイロットポンプ、４２は電磁弁、４
３は電磁弁４２のソレノイド、４４は圧力スイッチ、４
５はコントローラ、４６は作業モード切換スイッチ、４
７は回転センサである。なおエンジン３７の回転数は、
常時回転センサ４７より検出され、その検出信号がコン
トローラ４５に入力されている。また、作業モード切換
スイッチ４６は油圧ショベルが作業を行うときその作業
の状況１条件などに対応して選択切換操作をしておく０
作業モード位置としてＨ，ＳＦＣ位置があり、Ｈ（重負
荷時用）、Ｓ（通常負荷時用）、ＦＣ（微小速度操作時
用）のうちいずれかを選択する。ＦＣ位置に操作したと
きには、油圧ポンプ３７がもっとも減馬力され、かつエ
ンジン３７回転数が低減された状態となる。また、油圧
ショベルが作業を行うとき方向切換弁（２４゜２６．２
７など）を切換操作すると、油圧ポンプ３９の吐出圧力
は上昇するが、センタバイパス油路４８下流のネガコン
圧は低下する。それと同時に、油圧ポンプ３９の斜板傾
転角（図示はない）は自動的に調整され、ポンプ吐出流
量は増大する。
図面に基づいて詳細に説明する。第１図は、この発明に
かかる油圧緩衝制御装置を示す回路図である。図におい
て、２１は油圧シリンダのうちたとえばブームシリンダ
、２２は油圧シリンダ２１のピストン部、２３は油圧シ
リンダ２１に設けた検出器である近接センサスイッチ、
２４はブームシリンダ２１用方向切換弁、２５は走行モ
ータ、２６は走行モータ２５用方向切換弁、２７は他の
油圧アクチュエータ（図示はない）用方向切換弁、２８
はネガコン圧（ネガチブコントロール圧）設定用低圧リ
リーフ弁、２９は絞り部、３０は油タンク、３１はブー
ムシリンダ２１操作用リモコン弁、３２はリモコン弁３
１の操作レバー３３．３４はリモコン弁３１のそれぞれ
パイロット弁、３５＝３６はブームシリンダ２１伸長時
用パイロット油路、３７はエンジン、３８はエンジン３
７のガバナ装置、３９はメイン圧吐出用油圧ポンプ、４
０は油圧ポンプ３９のレギュレータ、４１はパイロット
圧用油圧源であるパイロットポンプ、４２は電磁弁、４
３は電磁弁４２のソレノイド、４４は圧力スイッチ、４
５はコントローラ、４６は作業モード切換スイッチ、４
７は回転センサである。なおエンジン３７の回転数は、
常時回転センサ４７より検出され、その検出信号がコン
トローラ４５に入力されている。また、作業モード切換
スイッチ４６は油圧ショベルが作業を行うときその作業
の状況１条件などに対応して選択切換操作をしておく０
作業モード位置としてＨ，ＳＦＣ位置があり、Ｈ（重負
荷時用）、Ｓ（通常負荷時用）、ＦＣ（微小速度操作時
用）のうちいずれかを選択する。ＦＣ位置に操作したと
きには、油圧ポンプ３７がもっとも減馬力され、かつエ
ンジン３７回転数が低減された状態となる。また、油圧
ショベルが作業を行うとき方向切換弁（２４゜２６．２
７など）を切換操作すると、油圧ポンプ３９の吐出圧力
は上昇するが、センタバイパス油路４８下流のネガコン
圧は低下する。それと同時に、油圧ポンプ３９の斜板傾
転角（図示はない）は自動的に調整され、ポンプ吐出流
量は増大する。
次に、この発明にかかる油圧緩衝制御装置の構成を第１
図について述べる。ブームシリンダ２１のピストン部２
２がストロークエンドに接近したことを近接センサスイ
ッチ２３にて検出し、その近接センサスイッチ２３から
の検出信号と、ブームシリンダ２１用方向切換弁２４に
作用させるパイロット圧の圧力信号をコントローラ４５
に入力するようにした。一方、パイロットポンプ４１と
油圧ポンプ３９用レギユレータ４０とを連通ずる油路に
電磁弁４２を介設し、その電磁弁４２を常時は遮断油路
位置イに設定した。そして、ブームシリンダ２１のピス
トン部２２がストロークエンドに近接したときコントロ
ーラ４５からの出力信号を上記電磁弁４２およびエンジ
ン３７用ガバナ装置３８に対して出力せしめ、ポンプ吐
出流量およびエンジン回転数を減少させるように構成し
た。
図について述べる。ブームシリンダ２１のピストン部２
２がストロークエンドに接近したことを近接センサスイ
ッチ２３にて検出し、その近接センサスイッチ２３から
の検出信号と、ブームシリンダ２１用方向切換弁２４に
作用させるパイロット圧の圧力信号をコントローラ４５
に入力するようにした。一方、パイロットポンプ４１と
油圧ポンプ３９用レギユレータ４０とを連通ずる油路に
電磁弁４２を介設し、その電磁弁４２を常時は遮断油路
位置イに設定した。そして、ブームシリンダ２１のピス
トン部２２がストロークエンドに近接したときコントロ
ーラ４５からの出力信号を上記電磁弁４２およびエンジ
ン３７用ガバナ装置３８に対して出力せしめ、ポンプ吐
出流量およびエンジン回転数を減少させるように構成し
た。
次に、この発明にかかる油圧ＭＩ街制御装置の作用機能
について述べる。リモコン弁３１の操作レバー３２をブ
ーム上げ方向ハに操作すると、パイロットポンプ４１か
らのパイロット圧は、パイロット弁３４、パイロット油
路３５．３６を経て、方向切換弁２４に作用する。方向
切換弁２４は中立位置より二位置に切換わるので、ブー
ムシリンダ２１は伸長作動する。そこで、ブームシリン
ダ２１のピストン部２２がストロークエンドに接近した
とき、ブームシリンダ２１に設けた近接センサスイッチ
２３からの検出信号は、電路４９を通じてコントローラ
４５に入力される。それとともに、ブームシリンダ２１
用方向切換弁２４に作用するパイロット圧の圧力信号は
、パイロット油路３５より分岐して、油路５０、圧力ス
イッチ４４、電路５１を経て、コントローラ４５に入力
される。
について述べる。リモコン弁３１の操作レバー３２をブ
ーム上げ方向ハに操作すると、パイロットポンプ４１か
らのパイロット圧は、パイロット弁３４、パイロット油
路３５．３６を経て、方向切換弁２４に作用する。方向
切換弁２４は中立位置より二位置に切換わるので、ブー
ムシリンダ２１は伸長作動する。そこで、ブームシリン
ダ２１のピストン部２２がストロークエンドに接近した
とき、ブームシリンダ２１に設けた近接センサスイッチ
２３からの検出信号は、電路４９を通じてコントローラ
４５に入力される。それとともに、ブームシリンダ２１
用方向切換弁２４に作用するパイロット圧の圧力信号は
、パイロット油路３５より分岐して、油路５０、圧力ス
イッチ４４、電路５１を経て、コントローラ４５に入力
される。
コントローラ４５では上記入力信号に基づいて演算処理
を行い、電磁弁４２とエンジン３７用ガバナ装置３８に
対して出力信号を出力する。電磁弁４２は遮断油路位置
イより開通油路位置口に切換わるので、パイロットポン
プ４１からのパイロット圧は、油路５２より分岐して油
路５３、チエツク弁５４、油路５５、電磁弁４２の開通
油路位置口、油路５６を経て、油圧ポンプ３９用レギユ
レータ４０に作用する。それと同時に、コントローラ４
５からの出力信号は、エンジン３７用ガバナ装置３８に
出力される。そこで、油圧ポンプ３９のポンプ吐出流量
およびエンジン３７のエンジン回転数は減少する。なお
上記ポンプ吐出流量およびエンジン回転数が減少した状
態の場合は、作業モード切換スイッチ４６をＦＣ位置に
切換操作した場合とほぼ同等の状態となる。
を行い、電磁弁４２とエンジン３７用ガバナ装置３８に
対して出力信号を出力する。電磁弁４２は遮断油路位置
イより開通油路位置口に切換わるので、パイロットポン
プ４１からのパイロット圧は、油路５２より分岐して油
路５３、チエツク弁５４、油路５５、電磁弁４２の開通
油路位置口、油路５６を経て、油圧ポンプ３９用レギユ
レータ４０に作用する。それと同時に、コントローラ４
５からの出力信号は、エンジン３７用ガバナ装置３８に
出力される。そこで、油圧ポンプ３９のポンプ吐出流量
およびエンジン３７のエンジン回転数は減少する。なお
上記ポンプ吐出流量およびエンジン回転数が減少した状
態の場合は、作業モード切換スイッチ４６をＦＣ位置に
切換操作した場合とほぼ同等の状態となる。
上記のようにして、油圧シリンダ（ブームシリンダ２１
）のピストン部がストロークエンドに接近したとき、油
圧シリンダのストロークエンド域における衝撃を緩和す
ることができる。
）のピストン部がストロークエンドに接近したとき、油
圧シリンダのストロークエンド域における衝撃を緩和す
ることができる。
発明の効果
従来技術の油圧緩衝制御装置では、油圧シリンダのピス
トン部がストロークエンドに接近したとき油圧シリンダ
の戻り側の流量を制限するようにしている。そのために
、上記油圧シリンダがストロークエンドに達していると
きでも、メイン圧用油圧ポンプは多量の不必要な油量を
吐出させていた。そこで上記過分の油量は、直ちにリリ
ーフ弁などを通じて油タンクへリターンさせていた。そ
のエネルギーロスは大きく、さらに油温の上昇をともな
うので、油圧回路系統機器にも悪影響を及ぼしていた。
トン部がストロークエンドに接近したとき油圧シリンダ
の戻り側の流量を制限するようにしている。そのために
、上記油圧シリンダがストロークエンドに達していると
きでも、メイン圧用油圧ポンプは多量の不必要な油量を
吐出させていた。そこで上記過分の油量は、直ちにリリ
ーフ弁などを通じて油タンクへリターンさせていた。そ
のエネルギーロスは大きく、さらに油温の上昇をともな
うので、油圧回路系統機器にも悪影響を及ぼしていた。
しかしこの発明にかかる油圧緩衝制御装置では油圧シリ
ンダのピストン部がストロークエンドに接近したことを
検出し、その検出信号に応じて、コントローラを介して
、油圧ポンプの吐出流量およびエンジン回転数を減少さ
せるようにした。それにより、エンジンおよび油圧ポン
プのエネルギーロスを低減し、油温の上昇などを防止す
ることができる。
ンダのピストン部がストロークエンドに接近したことを
検出し、その検出信号に応じて、コントローラを介して
、油圧ポンプの吐出流量およびエンジン回転数を減少さ
せるようにした。それにより、エンジンおよび油圧ポン
プのエネルギーロスを低減し、油温の上昇などを防止す
ることができる。
したがって、この発明にかかる油圧緩衝制御装置をそな
えた建設機械では、油圧シリンダのストロークエンド域
における衝撃を緩和するとともに、その場合に省エネ効
果を発揮し、油圧機器などのメンテナンス性を向上させ
る。
えた建設機械では、油圧シリンダのストロークエンド域
における衝撃を緩和するとともに、その場合に省エネ効
果を発揮し、油圧機器などのメンテナンス性を向上させ
る。
第１図はこの発明にかかる油圧緩衝制御装置を示す回路
図、第２図は油圧ショベルの全体側面図第３図は従来技
術油圧緩衝制御装置を示す回路図である。 ３ 、３７−−−−−−−−−−−−−−−エンジン５
．２１ ブームシリンダ （油圧シリンダ） ９．２２ ピストン部 １０．２４，２６．２７−−−一方向切換弁２３−−−
−−−−一近接センサスイッチ（検出器）３８
ガバナ装置 ３９ 油圧ポンプ ４０ レギュレータ ４１ パイロットポンプ ４２ 電磁弁 ４５ コントローラ 以 上 特 許 出 願 人 油谷重工株式会社 代表者 早良 俊昭 第２図
図、第２図は油圧ショベルの全体側面図第３図は従来技
術油圧緩衝制御装置を示す回路図である。 ３ 、３７−−−−−−−−−−−−−−−エンジン５
．２１ ブームシリンダ （油圧シリンダ） ９．２２ ピストン部 １０．２４，２６．２７−−−一方向切換弁２３−−−
−−−−一近接センサスイッチ（検出器）３８
ガバナ装置 ３９ 油圧ポンプ ４０ レギュレータ ４１ パイロットポンプ ４２ 電磁弁 ４５ コントローラ 以 上 特 許 出 願 人 油谷重工株式会社 代表者 早良 俊昭 第２図
Claims (1)
- （１）油圧シリンダにシリンダストロークを判定する検
出手段を設け、油圧シリンダの伸縮作動時にそのピスト
ン部のストロークエンド手前位置にて、油圧シリンダの
ストロークエンド域における衝撃を緩和せしめるように
した油圧緩衝制御装置において、油圧シリンダのピスト
ン部がストロークエンドに接近したことを検出し、その
検出信号と、上記油圧シリンダ操作時にその方向切換弁
に作用させるパイロット圧の圧力信号をコントローラに
入力するようにし、一方、パイロット圧油圧源と油圧ポ
ンプ用レギュレータとを連通する油路に電磁弁を介設し
、その電磁弁を常時は遮断油路位置に設定し、油圧シリ
ンダのピストン部がストロークエンドに接近したときコ
ントローラからの出力信号を上記電磁弁およびエンジン
用ガバナ装置に対して出力せしめ、ポンプ吐出流量およ
びエンジン回転数を減少可能に構成したことを特徴とす
る建設機械の油圧緩衝制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10117089A JPH02279841A (ja) | 1989-04-19 | 1989-04-19 | 建設機械の油圧緩衝制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10117089A JPH02279841A (ja) | 1989-04-19 | 1989-04-19 | 建設機械の油圧緩衝制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02279841A true JPH02279841A (ja) | 1990-11-15 |
Family
ID=14293546
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10117089A Pending JPH02279841A (ja) | 1989-04-19 | 1989-04-19 | 建設機械の油圧緩衝制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02279841A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998003739A1 (fr) * | 1996-07-19 | 1998-01-29 | Komatsu Ltd. | Dispositif de reduction des chocs au point extreme de la course d'un engin de construction du type a fleche articulee |
| KR100974275B1 (ko) * | 2007-12-17 | 2010-08-06 | 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 | 소 선회식 굴삭기의 붐 충격 완화장치 및 그 제어방법 |
| WO2022065143A1 (ja) | 2020-09-23 | 2022-03-31 | 日立建機株式会社 | 作業車両 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58135342A (ja) * | 1982-02-05 | 1983-08-11 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 内燃機関を備えた油圧系統の制御装置 |
-
1989
- 1989-04-19 JP JP10117089A patent/JPH02279841A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58135342A (ja) * | 1982-02-05 | 1983-08-11 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 内燃機関を備えた油圧系統の制御装置 |
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