SU514269A1

SU514269A1 - Пневматическое устройство дл каскадного автоматического регулировани

Info

Publication number: SU514269A1
Application number: SU1990706A
Authority: SU
Inventors: Борис Герцевич Гутнер; Роман Михайлович Качалов; Георгий Семенович Котляр; Станислав Глебович Поляков; Олег Сергеевич Соболев
Priority date: 1974-01-17
Filing date: 1974-01-17
Publication date: 1976-05-15

Description

Цель изобретени заключаетс в улучшении эксплуатационных характеристик устройства за счет автоматизации перевода системы с ДУ на АУ и обратно, € ДУ на комбинированное управление и обратно. Дл этого в устройство введены п тимембранный сумматор , усилитель и второе трехмембранное реле. Плюсовые камеры п тимембраииого сумматора соединены с входными каналами корректирующего сигнала и задани смещени , минусовые - с выходом первого регул тора и с проточными камерами первого трехмембранпого реле, а проточные камеры - через усилитель с проточными камерами второго трехмембранного реле, одно сопло которого подключено к выходу первого регул тора, а другое - к каналу задани второго регул тора. Камера управлени второго трехмембраиного реле подключена к выходу элемента ИЛИ. Благодар этому перед любым переключением требуетс произвести лишь одну подготовительную операпию.

Иа чертеже представлена принципиальпа схема пневматической системы каскадного комбинированного автоматического регулировани .

Схема включает задатчики 1, 2 и 3 дистанционного автоматического и каскадного управлени , трехпозиционный переключатель 4 режимов , первый регул тор 5, второй регул тор 6, элемент ИЛИ 7, трехмембранные реле 8 и 9, пневмоклапаны 10 и 11, п тимембрапный сумматор 12 и усилитель 13.

В режиме комбинированного управлени руко тка переключател 4 устапавливаетс в положение 14, в камеры 15, 16, 17 сумматора 12 подведены соответственно выход первого регул тора 5, а из входных капалов - корректирующий сигнал и сигнал задани смещени ; камера 18 соединена с проточными камерами первого трехмембраиного реле 9. Выход сумматора 12 через усилитель 13 поступает в проточные камеры 19 и 20 реле 8. Через сопло камеры 21 усиленный выходной сигнал сумматора 12 поступает к каналу задани регул тора 6.

Перед переходом на ДУ выравнивают величину сигнала задатчика 1 с выходным сигналом системы, поступающим на исполнительный механизм. При повороте руко тки переключател 4 в положение 22, что соответствует дистанционпому управлению, управл ющий сигнал от переключател 4, попада в управл ющую камеру 23 клапапа II, открывает сопло камеры 24, в результате чего выход задатчика 1 соед,ип етс с выходпым капалом системы. Этот же управл ющий сигнал отключает регул тор 6, а также через элемент ИЛИ вызывает срабатывание реле 8 и 9. Благодар этому сигнал второго параметра через сопло проточной камеры 21 реле 9 поступает в отрицательную камеру 18 сумматора 12. Выход сумматора 12 через сопло проточной камеры 19 реле 8 поступает на выход отключенного регул тора 5. Такое соединение обеспечивает отслеживание суммарного корректирующего сигнала и сигнала смещени в камере изодрома регул тора 5 и подготавливают схему дл «плавного переключени на КУ. Дл перевода системы регулировани на режим АУ выравнивают выход задатчика 2 с сигналом второго параметра и поворачивают руко тку переключател в положение 25, что соответствует автоматическому управлению.

Управл ющий сигнал из камеры 25 переключател 4 поступает в камеру 26 клапана 10 и открывает сопло камеры 27, в результате чего выход задатчпка 2 подключаетс к капалу задапи второго регул тора. Этот же управл ющий -сигнал через элемент 7 отключает регул тор 5 и вызывает срабатывание реле 8 и 9, которые соедин ют схему таким же образом , что и при ДУ. Дл перехода па комбинированное управленпе необходимо выравн ть сигнал основного параметра с сигналом задатчика 3 и установить ручку переключател 4 в положение 14. Пор док производимых операпий и работа схемы при обратном переходе аналогичны.

Claims

Формула изобретени

Пневматическое устройство дл каскадного автоматического регулировани , содержащее первый регул тор, входы которого подключены к первому входному каналу и задатчику каскадного управлени , второй регул тор, каналы задани и параметра которого соединены через первый клапан с задатчиком автоматического управлени и вторым входным

каналом, а выход - с выходным каналом устройства и через второй клапан - с задатчиком дистанционного управлени трехмембранное реле, сопла которого подключены к каналам параметра и задапи второго регул тора,

трехпозиционный переключатель режимов, первый выход которого соединен с атмосферой , второй - с управл ющей камерой первого клапапа и элементом ИЛИ, а третий - с управл ющей камерой второго клапана, отключаюпдим входом второго регул тора и элементом ИЛИ, причем выходы элемента ИЛИ соединены с управл ющей камерой трехмембраппого реле и с отключающим входом первого регул тора, отличающеес тем, что,

с целью улучшени эксплуатационных характеристик устройства, оно содержит п тимембранный сумматор, усилитель и второе трехмембранпое реле, причем плюсовые камеры п тимембрапного сумматора соедипены с

входными каналами корректирующего сигнала и задани смещени , минусовые - с выходом первого регул тора и с проточными камерами первого трехмембранного реле, а проточные камеры - через усилитель с проточными камерами второго трехмембранного реле , одно сопло которого подключено к выходу первого регул тора, а другое - к каналу задани второго регул тора, причем камера управлени второго трехмембранного реле подключена к выходу элемента ИЛИ.