SU1163451A1 - Электропривод посто нного тока - Google Patents

Abstract

ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащий электродвигатель , подключенный к управл емому преобразователю , в цепь управлени  которого включены последовательно соединенные задатчик скорости, регул тор скорости и регул тор тока с корректирую11(йми звень ми в цепи его обратной св зи, датчики скорости и тока, первый из которых подключен к регул тору скорости непосредственно , а второй - к регул тору тока через пороговый элемент, отличающийс  тем, что, с целью увеличени  срока службы за счет уменьшени  колебаний тока при переходе из режима стабилизации скорости в режим токовой отсечки, в него введены переключатель с размыкающим и замыкающим контактами, управл емый ключ и второй пороговый элемент , вход которого соединен с выходом датчика тока, а его выход подключен к управл ющей цепи переключател , размыкающий контакт сл которого включен между регул тором скорости и регул тором тока, а замыкаюп{ий - между задатчиком скорости и регул тором тока, а выход первого порогового элемента дополнительно соединен с управл ющим входом управл емого ключа, шунтирующего корректирующие звень  цепи обсо ратной св зи регул тора тока. сл

Description

Изобретение относитс  к электро технике, а именно к автоматическому управлению электроприводами пос то нного тока, выполненными по системе управл емый преобразователь двигатель . . Цель изобретени  - увеличение срока службы за счет уменьшени  колебаний тока при переходе из режима стабилизации скорости в режим токовой отсечки. На фиг. 1 представлена функциона на  схема предлагаемого электроприв да; на фиг, 2 - его механическа  ха рактеристика. , Электропривод (фиг,1) содержит электродвигатель 1, подключенный к управл емому преобразователю 2, в цепь управлени  которого включены последовательно соединенные задатчик 3 скорости, регул тор 4 скорости и регул тор 5 тока  кор  с корректирующими звень ми 6 в цепи его обратной св зи, датчики 7 и 8 соответственно скорости и тока, первый из которых подключен к регул тору скорости непосредственно, а второй - к регул тору 5 тока через пороговый элемент 9. Электропривод содержит также переключатель 10, управл емый ключ 11 и пороговый элемент 12, вход которого соединен с выходом датчика 8 тока, а его выход подключен к управл ющей цепи 10 переключател  , включенного размыкающим контактом между регул тором 4 скорости и регул тором 5 тока, а замыкающим - между задатчнком 3 скорости и регул тором 5 тока , а выход порогового элемента 9 дополнительно соединен с управл ющим входом управл емого ключа 11, шунтирующего корректирукицие звень  6 цепи обратной св зи регул тора 5 тока. Электропривод работает следующим образом. На участке механической характ ристики до точки А (фиг.2) регул т ром 4 скорости электродвигател  1 регулируетс  только скорость и при этом формируетс  жестка  механичес ка  характеристика. Сигнал с выхо да регул тора 4 скорости через раз мыкающий контакт переключател  10 поступает на вход регул тора 5 тока , которьой работает в этом режиме как усилитель-повторитель, так как корректирующие звень  6 зашунтированы размыкающим контактом управл емого ключа 11, При достижении первого порога срабатывани  (точка А, фиг.2) сигнал тока с выхода порогового элемента 12 поступает на управл ющий вход переключател  10. Размыкающий контакт переключател  10 размыкаетс , отключа  выход регул тора 4 скороети , замыкающий контакт переключател  10 замыкаетс , подключа  вход регул тора 4 скорости к входу регул тора 5 тока. Регул тор 5 тока на участке механической характеристики А-В работает также как усилительповторитель . Так как система становитс  разомкнутой, т.е. регул тор скорости не компенсирует падение напр жени  в цепи  кор , то двигатель переходит на естественную (м гкую) механическую характеристику. И только при достижении точки В, т.е, второго порога срабатывани , сигнал тока с выхода порогового элемента 9 поступает на вход регул тора 5 тока и на управл ющий вход управл емого ключа 11. Размыкающий контакт управл емого ключа 11 размыкаетс ,включаютс  корректирующие звень  6,и регул тор 5 тока переходит в режим стабилизации тока.Если ток уменьшаетс  ниже второго порога срабатывани  (точка В), то регул тор 5 тока переходит в режим усилител -повторител  и скорость электродвигател  увеличиваетс  до точки А по естественной характеристике , затем подключаетс  регул тор скорости. Таким образом, между точками А и В механической характеристики существует промежуточна  зона, в которой не работают регул тор скорости и регул тор тока, что исключает их взаимное вли ние. I Введение двух порогов срабатывани  обеспечивает раздельную работу регул торов, при этом бросков напр жени , привод щих к колебани м тока не наблюдаетс . Кроме того, наличие двух регул торов, работаювщх раздельно, позвол ет выбирать вид и параметры корректирующих звеньев дл  каждого режима независимо.Следовательно , можно обеспечить улучшение динамических показателей регулировани  как в режиме стабилизации скорости, так и стабилизацию

тока в режиме отсечки. При выборе параметров корректирующих звеньев в известных (регул торах скорости с токовой отсечкой ухудшаютс  динамические показатели регулировани . Если в гсистеме С5тцествует только один порог срабатыван и , то при входе в режим отсечки уменьшаетс  выходное напр жение управл емого преобразовател , что приводит к одновременному уменьшению скорости и уменьшению тока ниже уровн  отсечки. Система выходит из режима отсечки, но так как скорость при этом меньше заданной , то регул тор скорости насьш1аетс  , т.е. его выходное напр жение

увеличиваетс  до максимума и происходит бросок тока по каналу управ ющего воздействи . Система перехо дит в режим отсечки, ток уменьшаетс , регул тор скорости вновь насыщаетс  и т.д. Следовательно, в режиме . отсечки возникают незатухающие колебани  тока, что св зано с одновременной работой при переходе из режима стабилизации скорости в режим отсечки тока,и обратно, обоих регул торов.

Использование предлагаемого устройства снижает амплитуду колебаний 5 тока в режиме, отсечки, что приводит к увеличению ресурса двигател .

Claims (1)

1. ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащий электродвигатель , подключенный к управляемому преобразователю, в цепь управления которого включены последовательно соединенные задатчик скорости, регулятор скорости и регулятор тока с корректирующими звеньями в цепи его обратной связи, датчики скорости и тока, первый из которых подключен к регулятору скорости непосредственно, а второй - к регулятору тока через пороговый элемент, о т л ичающийся тем, что, с целью увеличения срока службы за счет уменьшения колебаний тока при переходе из режима стабилизации скорости в режим токовой отсечки, в него введены переключатель с размыкающим и замыкающим контактами, управляемый ключ и второй пороговый эле мент, вход которого соединен с выходом датчика тока, а его выход подключен к управляющей цепи переключателя, размыкающий контакт которого включен между регулятором скорости и регулятором тока, а замыкающий - между задатчиком скорости и регулятором тока, а выход первого порогового элемента дополнительно соединен с управляющим вхо- дом управляемого ключа, шунтирующего корректирующие звенья цепи об ратной связи регулятора тока.

   г?шп < 1163451