Изобретение относитс к средствам автоматизации и может быть использовано дл управлени технологическимипроцессами . Известны пневматические регул торы с переменной структурой, содержащие два интегратора, ключи, сигнум-реле, блок определени знака производной и элементы пам ти . Однако данные регул торы имеютслож ную схему и не обеспечивают высокое качество регулировани при больших возмущени х. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс пнев матическое регулирующее устройство, содержащее сигнум-реле, блок опредёле ни знака производной и формирователь управл ющего воздействи , выполненный в виде элемента сравнени , выход которого соединен через регулируемый дроссель с двум элементами пам ти с емкост ми, включенными параллельно, ключа, входы которого сообщены с выходами элементов пам ти а выход через последовательно соединенные повторитель , дроссельный делитель и усилитель мощности св зан с выходным каналом устройства, причем входы сигнум реле, блока определени знака производной и элемента сравнени соединены с каналами сигналов параметра и задани zj . Однако при использовании известного регул тора дл автоматизации объек тов с запаздыванием в случае больших возмущений велико врем переходного процесса. Цель изобретени - повышение kaчества регулировани . Указанна цель достигаетс тем, что пневматическое регулирующее устройство , содержащее сигнум-реле, блок определени знака производной и формирователь управл ющего воздействи , состо щий из элемента сравнени , выхо которого соединен через регулируемый дроссель с двум элементами пам ти, включенными параллельно, ключа, входы которого сообщены с выходами элементов пам ти, а выход через последовательно включенные повторитель, дроссельный делитель и усилитель мощности св зан с выходным каналом устройства, причем входы сигнум-реле блока определени знака производной и элемента сравнени соединены с каналами сигналов параметра и задани . 1 212 дополнительно снабжено регулируемым дросселем, соединенным с сопловыми камерами элементов пам ти, переменной емкостью, одна полость которой сообщена с выходом ключа, а друга с выходом блока определени знака производной и трехмембранным реле с пружиной подпора, входна и сопловые камеры которого св заны с выходом повторител , а выход - с плюсовой камерой элемента сравнени , причем нормально закрытое сопло трехмембранного реЛе с пружиной заглушено. На чертеже приведена схема предлагаемого устройства. Устройство содержит формирователь 1 управл ющего .воздействи , блок 2 определени знака производной и сигнум-реле 3. Формирователь 1 управл ющего воздействи содержит два интегратора, имеющих общий элемент k сравнени , регулируемь1е дроссели 5 и 6, ключ 7, переменную емкость 8 с сильфоном, повторитель 9 трехм мбранное реле 10, дроссельный делитель 11 и усилитель 12 мощности, Каждый из интеграторов включает дополнительно элемент 13 пам ти и емкость It (дл первого интегратора ) и элемент 15 пам ти и ёмкость 16 (дл второго интегратора). Блок 2 определени знака производ ной состоит из трехмембранного) элемента 17 сравнени , регулируемого пневмосопротивлени 18, емкости 19 с сильфоном, емкости 20, (трехмембраннбго ) элемента 21 сравнени и реле 22, В качестве сигнум-реле 3 используетс элемент сравнени . Сигналы, пропорциональные заданному и текущему значению-Рпар регулируемой величины, поступают на входы элемета k сравнени , при этом интеграторы, управл емые сигналами, которые определ ютс знаком функций sign X и sign х, работают попеременной в режимах интегрировани и запоминани . При наличии ошибки рассогласовани , когда sign х О, а sign , элемент t сравнени подключаетс через дроссель 5 с помощью элемента 13 пам ти к емкости Нив -первом интеграторе производитс операци интегрировани ошибки рассогласовани л tnti U..xdt. Одновременно от элемента 4 сравнени посредством элемента 15 отключаетс емкость 1б и выход второго интегра тора запоминаетс . Когда sign , MsignX O, дроссель 5 посредством элементбв 13 и 15 отключаетс от емкостей,lA и 16 Между емкост ми 1Д и 16 с помощью дроссел 6 формируетс канал св зи, в результате чего происходит переток и давлени в емкост х в установившемс режиме выравниваютс , стрем сь к средней величине .этих давлений. Скорость перетока устанавливаетс дроЬселем 6. Емкость 8 предназначена дл увеличени разности уровней при наличии рассогласовани регулируемой величины что позвол ет скомпенсировать-возмущени небольшой величины без формиро вани нового значени величины.уров ней . В определенные моменты времени, определ емые знаком функции sign х, происходит изменение объема в емкости 8, соединенной с ключом 7 и повторителем 9. Это приводит к изменению давлени на входе повторител 9 на величину U , завис щую от объем емкости 8. На выходе повторител 9 формирует ) СЯ сигнал по следующему закону ( t)JP -Чесли sign .йп) + sign где Ь, - величина, определ ема объемом емкости 8. Трехмембранное реле 10 ограничивает уровень управл ющего воздействи ( не выше 0,1 МПа), что исключает педерегулирование при отработке возмущающего воздействи и повышает быстр действие устройства. С помощью дроссельного делител 11 осуществл етс ввод в управл ющее воздействие,составл ющей, пропорциональной величине регулируемого параметра . Сигнал, поступающий в положительную камеру элемента 17 сравнени , включенного по след щей схеме, уравновешиваетс действием давлени питани , подаваемого в сопло и в отри цательную камеру элемента 17 через инерционное звено (регулируемое сопротивление 18 и емкость 20). Емкость :19 с сильфоном предназначена дл гашени высокочастотных помех На выходе элемента 17 давление оп редел етс по уравнению . -ат а.р где TY врем предварени , Если входной сигнал не измен етс , на выходе элемента 17 отслеживаетс сигнал равный входному, изменение входного сигнала благодар наличию нepциoннoгo звена вызывает резкое (Изменение величины выходного сигналд, С помощью элемента 21 определ етс инвертированный знак скорости изменени параметра sign X, а реле 22 определ ет singn х. Элемент 21 и реле 22 снабжены переключател ми дл установки определенного знака скорости изменени параметра, необходимого дл согласовани устройства с исполнительным механизмом системы управлени . Формирование управл ющего воздействи на выходе устройства производитс последующему закону UltV-U4t)k.,.k,Pnap-P3aA U4U и;Н)4и2(Рпар-Рзад), «« ,H. Таким образом, устройство формирует управл ющее воздействие из двух уровней релейной характеристики, величина разности значений которых уменьшаетс при движении параметров к линии задани (т.е. когда sign(x,x) 0) за счет сближени уровней . Скорость сближени уровней регулируетс с помощью дроссел 6 и увеличиваетс при отклонении параметра от линии задани (sign(х х) О), причем величина разности значений уровней дополнительно увеличиваетс за счет наличи пропорциональной составл ющей и величины & , завис щей от объема емкости 8. При этом измен етс выход того интегратора, который соединен с выходным каналом устройства, выход другого интегратора в это врем запоминаетс . Этим самым достигаетс возможность устранени перерегулировани в системах, подверженных частым возмущени м, которые привод т к необходимости часто измен ть среднюю величину рел.ейной характеристики управл ющего воздействи . Предлагаемое устройство по сравнению с известными позвол ет повысить качество регулировани технологических процессов за счет формировани в определеннойпоследовательности и с определенной скоростью, устанавливаемой дросселем 5, Двух уровней релейной характеристики и составл ющей, пропорциональной величине регулируемого параметра. При наличии рассогласовани .регулируемой величины пропорциональна составл юща увеличивает величину ра ности значений уровней управл ющего воздействи , что позвол ет скомпенсировать возмущени небольшой величи ны без формировани нового значени уровней, а это значительно увеличива быстродействие и четкость работы уст ройства при больших посто нных време ни объекта регулировани . Анализ работы предлагаемого устройства показывает, что дл объектов -врем переходного прокласса ое TSH цесса.находитс в пределах 5,56,5 ;jr что существенно меньше времени переходного процесса известных устройств . . Экономический эффект от использовани предлагаемого устройства достигаетс за счет повышени качества продукции в результате более точного управлени колебательными, а также инерционными технологическими процессами.