KR900014239A - 시트(sheet) 제조 제어시스템 - Google Patents

시트(sheet) 제조 제어시스템 Download PDF

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KR900014239A
KR900014239A KR1019900004406A KR900004406A KR900014239A KR 900014239 A KR900014239 A KR 900014239A KR 1019900004406 A KR1019900004406 A KR 1019900004406A KR 900004406 A KR900004406 A KR 900004406A KR 900014239 A KR900014239 A KR 900014239A
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delay compensation
signal
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발라크리쉬난 라메쉬
엠. 버틀러 조오지
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원본미기재
메저렉스 코오퍼레이션
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Abstract

내용 없음

Description

시트(sheet)제조 제어시스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제 3도는 본 발명에 따른 제어시스템의 기능적 블록도.
제 4도는 본 발명에 따른 제어시스템의 대체가능한 실시예의 기능적 블록도.
제 5도는 본 발명에 따른 제어시스템의 또 다른 대체가능한 실시예의 기능적 블록도.

Claims (30)

  1. 스미스 프레딕터 제어 기법과 같은 시간 지연 보상시스템을 이용하는 시트제조제어용 시스템에 있어서, 시스템 오차의 함수로서 시스템의 페루프 시정수를 자동적으로 변화시키는 조정 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  2. 제1항에 있어서,그 조정수단이 페루프 시정수가 시스템 오차에 역으로 동작하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  3. 제1항에 있어서,시스템 오차가 제어시스템 출력신호들과 소정의 기준 입력 신호들 사이의 신호차이의 크기에 의해 추정되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  4. 제3항에 있어서,그 조정수단이 페루프 시정수(αi)가 다음과 같은 함수 관계식에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 시스템.
    상기 식에서 Enom은 시스템의 노미널 오차이며 Tc은 시스템의 개루프 시정수.
  5. 제4항에 있어서,노미널 오차가 시스템 오차 신호들의 표준편차에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  6. 제4항에 있어서,노미널 오차가 시스템의 오차 신호들의 표준편차의 약2배인 것을 특징으로 하는 시스템.
  7. 제1항에 있어서,시간지연보상제어시스템이 시스템 다린 설계(Dahlin design)에 따른 제어시스템인 것을 특징으로 하는 시스템.
  8. 제7항에 있어서, 시간지연보상제어시스템이 이산신호(z)들의 경우에서 다음과 같은 전달함수(K)를 가지는 것을 특징으로 하는 시스템.
    (1)
    상기식에서 T는 시간, λ는페루프 시정수(α)의 역을 명시하며 e는 자연대수의 밑을 나타냄.
  9. 제1항에 있어서, 시간지연보상제어시스템은 다음과 같이 전달함수에 의해 특정지어지는 것을 특징으로 하는 시스템.
    상기식에서 Gm은 플랜트 다이나믹스의 소정 모델, Tm은 플랜트 시간지연의 한 모델을 각각 나타내며, C는 제어시스템에 제어기를 나타냄.
  10. 스미스 프레딕터 제어기법과 같은 시간 지연 보상 제어 시스템을 이용하는 시트제조 공정제어용 시스템에 있어서, 제어시스템의 출력신호들에 관련된 신호들의 신호대 잡음비의 함수로서 그 시스템의 페루프 시정수를 자동적으로 조정하는 조정수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  11. 제10항에 있어서, 그 조정수단이 페루프 시정수가 출력신호들에 관련된 신호들의 신호대 잡음비에 역으로 동작하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  12. 제11항에 있어서, 출력 신호들에 관련된 신호들에서 저주파대 고주파 성분비가 신호대 잡음비로 대치되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  13. 제10항에 있어서,시간 지연 보상 제어 시스템이 다린설계에 따르는 제어시스템인 것을 특징으로 하는 시스템.
  14. 제13항에 있어서, 개선점의 견지에 있어 시간지연보상 제어 시스템이 이산신호들의 경우에 있어서 다음과 같은 전달함수를 가지는 것을 특징으로 하는 시스템.
    (1)
    상기식에서, T는 시간, λ는 페루프 시정수(α)의 역수를 각각 나타내며, e는 자연대수의 밑을 의미.
  15. 제10항에 있어서, 시간지연보상 제어시스템이 다음과 같은 전달함수를 가지는 것을 특징으로 하는 시스템.
    상기식에서 Gm은 플랜트 다이나믹스의 소정 모델, Tm은 플랜트 시간지연의 한 모델을 각각 나타내며 C는 제어시스템의 제어기를 나타냄.
  16. 제10항에 있어서, 출력신호들에 연관된 신호들이 출력신호들과 같은 것을 특징으로 하는 시스템.
  17. 제10항에 있어서, Ri가 기준 신호들이며 Yi가 제어시스템으로 부터의 출력신호들인 Ei=Ri-Ti의 관계식들에 의해 결정될 때 출력신호들에 연관된 신호들이 오차신호(Ei)들 이것을 특징으로 하는 시스템.
  18. 시간지연보상제어시스템 및 시스템 오차의 함수로서 시간지연보상제어시스템의 페루우프시정수를 자동조정하는 조정수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는, 연속 시트제조기 제어 시스템.
  19. 제18항에 있어서, 조정수단이 페루프 시정수가 시스템 오차에 역으로 동작하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  20. 제18항에 있어서, 제어시스템 출력신호들과 소정의 기준 입력 신호들사이의 차이와 같은 입력을 조정수단에 인가하도록 접속된 가산수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  21. 제20항에 있어서, 조정수단이 페루프 시정수가 다음과 같은 함수 관계식에 따라 결정되어 동작하는 것을 특징으로 하는 시스템.
    상기식에서 Enom은 시스템의 노미널 오차이며, Tc은 시스템의 개루프 시정수를 의미.
  22. 제18항에 있어서, 시간지연제어시스템은 다린 설계를 따른 시스템인 것을 특징으로 하는 시스템.
  23. 제22항에 있어서, 이 시스템은 이산 신호들 경우에 있어서 다음과 같은 전달함수를 가지는 것을 특징으로 하는 시스템.
    (1)
    상기식에서 T는 시간, λ는 페루프 시정수(α)의 역수를 나타내며 e는 자연대수의 밑을 의미.
  24. 시간지연보상제어시스템 및 제어시스템의 출력신호와 관련된 신호의 신호대 잡음비의 함수로서 시간지연보상제어시스템의 페루우프 시정수를 자동으로 조정하기 위한 조정수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 연속시트제조기 제어 시스템.
  25. 제24항에 있어서, 조정수단이 페루프 시정수가 출력신호들의 신호대 잡음비에 역으로 동작하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  26. 제24항에 있어서, 엑츄에이터 신호들의 저주파 대 고주파 성분들의 비가 신호대 잡음비로 대치되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  27. 제24항에 있어서, 시간지연보상제어 시스템이 다린 설계에 따른 시스템인 것을 특징으로 하는 시스템.
  28. 제27항에 있어서, 시간지연보상제어 시스템이 이산 신호들 경우에서 다음과 같은 전달함수를 가지는 것을 특징으로 하는 시스템.
    (1)
    상기식에서 T는 시간, λ는 페루프 시정수(α)의 역수를 각각 명시하며 ℓ은 자연대수의 밑을 의미.
  29. 제28항에 있어서, 시간지연보상제어 시스템은 다음과 같은 전달함수를 가지는 것을 특징으로 하는 시스템.
    여기서 Gm은 플랜트 다이나믹스의 소정 모델, Tm은 플랜트 시간 지연의 한 모델을 각각 나타내며 C는 그 제어시스템의 제어기를 나타냄.
  30. 제24항에 있어서,출력신호들에 관련된 신호들이,Ri가 기준 신호들이며 Yi가 제어시스템으로부터의 출력신호들인 Ei=Ri-Ti의 관계식들에 의해 결정될 때 오차신호(Ei)인 것을 특징으로 하는 시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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